一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端...

本发明公开的是一种清淤机器人及其使用方法，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的...

本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺...

一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮...

带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设...

一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固...

一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋...

本实用新型公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节...

本实用新型公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架...

本实用新型公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨...

一种非接触电磁变速箱，包括电磁变速系统和电控系统，电磁变速系统包括主动电磁轮、主动轴、主电滑环、从动电磁轮、从动轴以及从电滑环，主电滑环和主动电磁轮分别固定在主动轴上，从电滑环和从动电磁轮分别固定在从动轴上；电控系统包括单片机、控制回路...

一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连...

可调节轮式移动地盘，包括左右间隔布置的左支撑体和右支撑体、对应安装于左支撑体和右支撑体上的至少一车轮以及一连杆控制机构，该连杆控制机构一侧枢接于所述左支撑体上，另一侧枢接于所述右支撑体上，所述连杆控制机构用于根据管径的粗细，控制所述左支...

本发明公开的是一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机，包括机架体，机架体的上部装设有一用于转运输送减震套的六轴关节机器人，机架体的下部装设有一工作平台架体，工作平台架体的上部固定垂直装设有两个用于冲压的第一液压缸和第二液压缸，工作平台架体的...

本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑...

本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器...

本实用新型公开的是一种应用于城市污水管道机器人的控制系统，包括用于提供电源的供电系统模块、电机控制模块以及信号传输模块，所述供电系统模块包括至少五个不同输出档位的直流电变压器，该直流电变压器的输出端分别与所述电机控制模块和信号传输模块相...

一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人，包括机身、滑块、滑块驱动机构、杂物破碎叶轮以及内壁清洗喷头，机身内部中空用于输送高压水及电缆线，滑块可滑动地套设在机身后端部外表面，滑块上环形阵列分布有复数个驱动臂，机身环形阵列分布有复数个从动臂系，...

本实用新型公开的是一种通用型城市污水管网监测站的安装机构，包括监测管体、监测水管以及监测站箱体，监测水管装设在监测站箱体内，且该监测水管的两端分别与监测管体和污水管网相连通设置，监测管体的另一端与污水管网相连通设置；监测站箱体内固定装设...

本实用新型公开的是一种适用于不同管径的可调节履带式行走机构，包括履带轮、旋转架、固定架、定位销、固定轴以及固定螺母，所述旋转架的一端与所述履带轮相固定连接设置，旋转架的另一端通过所述固定轴和固定螺母可拆卸地活动装设在所述固定架上，所述定...