一种无纺布自动化包装生产线系统技术方案

本实用新型专利技术公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本实用新型专利技术即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。

Automatic packaging production line system for non-woven fabrics

The utility model discloses a non-woven packaging production line automation system, including for transporting unpacked single volume non-woven self-propelled car, for six axis robot capture and transmission of nonwoven fabric and for palletizing robot handling and palletizing packaging products, and self-propelled trolley robot palletizer are respectively arranged in the six axis joint robot the left and right sides, six axis robot the front and back sides are respectively and symmetrically provided with a set of institutions for weighing, packaging and labeling wrapping, labeling machine for a second major label paste is arranged between the six axis robot and palletizing robot palletizing robot; the front and back sides are symmetrically provided with a stacking table the palletizing robot, is arranged at the left side of a stack of cardboard used for protection of taiwan. The utility model can prevent the non-woven cloth roll from being polluted in the packaging production process, and can improve the production efficiency of the non-woven fabric roll packing production system.

【技术实现步骤摘要】
一种无纺布自动化包装生产线系统
本技术涉及无纺布的生产包装设备领域，更具体地说是一种无纺布自动化包装生产线系统。
技术介绍
无纺布：无纺布（英文名：NonWovenFabric或者Nonwovencloth）又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。一般都是采用聚丙烯（pp材质）粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成，因而具有布的外观和某些性能而称其为布。基于无纺布生产过程中需要对无纺布外表面进行包膜处理，但是无纺布是用来制造个人护理、食品包装、医疗等对于卫生要求较高的产品，所以不允许对无纺布外表面进行触摸。而现有的无纺布一般采用人工的包装形式进行包装生产，利用人手抱取无纺布外表面放入包装机进行包装，不仅包装效率低、劳动强度大，而且无纺布外表面容易受到污染。为了解决这一问题，有的生产企业使用了机械手进行夹取转送，但是机械手也是利用抱夹式进行抓取输送的，同样也容易对无纺布产品表面造成污染，而且由于无纺布规格多，体现在有多种不同的外径(600-100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无纺布自动化包装生产线系统，其特征在于：包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，所述码垛机器人和该自行走小车分别装设在所述六轴关节机器人的左、右两侧，所述六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，该包装机构包括一用于给无纺布秤重的秤体、一用于堆放不进行包装的无纺布的缓存平台、一用于粘贴小标签的第一贴标机以及一用于自动包缠薄膜的自动包膜机，所述六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；所述码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于...

【技术特征摘要】
1.一种无纺布自动化包装生产线系统，其特征在于：包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，所述码垛机器人和该自行走小车分别装设在所述六轴关节机器人的左、右两侧，所述六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，该包装机构包括一用于给无纺布秤重的秤体、一用于堆放不进行包装的无纺布的缓存平台、一用于粘贴小标签的第一贴标机以及一用于自动包缠薄膜的自动包膜机，所述六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；所述码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台，该码垛机器人将堆栈台上的保护纸板转送到所述自动包膜机的工作平台上。2.根据权利要求1所述的一种无纺布自动化包装生产线系统，其特征在于：所述自行走小车包括一车架体、行走滑轨和一光电传感器，该车架体滑动运行在所述行走滑轨上，所述光电传感器用于感应所述车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭曼，盛健，蒋清山，留嘉豪，杨家幸，毛明俊，李瑞峰，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35