一种负压输送式清淤机器人制造技术

一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。本发明专利技术结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本发明专利技术应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。

Negative pressure conveying type dredging robot

A vacuum conveyor cleaning robot, including the negative pressure suction device, the suction pipe and the robot mechanism, the robot mechanism comprises a mud collecting bin through the middle and used for driving the sludge collection bin walking mechanism shift, the front end of the mud collecting bin is provided with a auxiliary suction port, the rear end of silt collecting bin and the suction pipe is communicated to the suction tube and the other end is communicated with the suction device. The invention has the advantages of simple structure, strong practicability, made by combining the robot mechanism and the negative pressure suction device, suction operation can realize all kinds of debris, can enter many artificial environment can not enter the job, so when the invention is applied to the culvert dredging, blockage can effectively clean out the culvert, reduce manual operation, shorten the time spent cleaning blocked culvert.

【技术实现步骤摘要】
一种负压输送式清淤机器人
本专利技术涉及一种涵洞内淤泥的清理装置，尤其是指一种负压输送式清淤机器人。
技术介绍
涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道(过水通道)，通过这种结构可以让水从公路的下面流过。由于长期淤积泥土及沙石、草木、塑料袋等杂物，大部分涵洞会堵塞，不能起到排泄的作用。在遇到台风等极端天气时，涵洞堵塞会造成两边的雨水无法排泄，损毁公路路基。为了避免事故的发生，需要定期对堵塞的涵洞进行清理。目前我国主要采用人工配合简单的清淤设备进行作业。但这种施工方式存在着效率低下、清理效果较差、需要大量人工成本等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供一种负压输送式清淤机器人，其主要目的在于克服现有技术采用人工清理堵塞涵洞存在的效率低下及清理效果较差的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。进一步的，所述淤泥收集仓呈长方体布置，所述行走机构为分别安装于所述淤泥收集仓左侧和右侧的两履带底盘。进一步的，所述作业机器人机构还包括一设置于所述淤泥收集仓顶面的淤塞物挖掘单元，所述淤塞物挖掘单元包括一可360度旋转地安装于所述淤泥收集仓顶面的转台、以其一端铰接于该转台上的大臂、以其一端铰接于所述大臂另一端的小臂、安装于该小臂另一端的淤塞物搅拌头、用于大臂相对转台进行转动的第一驱动装置、用于控制小臂相对大臂进行转动的第二驱动装置以及用于控制淤塞物搅拌头相对小臂进行转动的第三驱动装置。进一步的，所述淤塞物搅拌头上设置有至少一排搅拌叶片。进一步的，所述作业机器人机构还包括一设置于所述淤泥收集仓顶面并且位于转台前方的监控摄像头。进一步的，所述辅助抽吸口处可转动地安装有一料斗，所述作业机器人机构还包括一用于控制该料斗旋转的第四驱动装置。进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置均为丝杆电机。进一步的，所述负压抽吸装置包括排气风机以及杂物抽吸仓，所述杂物抽吸仓一侧开设有一用于与吸排管相连通的第一抽气孔，所述杂物抽吸仓另一侧开设有一用于遇神杀神排气风机相连通的第二抽气孔。进一步的，所述第一抽气孔位于所述杂物抽吸仓一侧的上部，所述第二抽气孔位于所述杂物抽吸仓另一侧的下部。进一步的，所述杂物抽吸仓在所述第二抽气孔位置处设置有栅格型过滤板结构。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:1、本专利技术结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本专利技术应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。2、在本专利技术中，通过设置淤塞物挖掘单元，可以在抽吸淤泥的过程中同时对涵洞内进行挖掘、搅拌或粉碎，可以大程度地消除清理死角，提高淤泥清理能力。3、在本专利技术中，通过设置栅格型过滤板结构，设备作业时排气风机开始启动，杂物抽吸仓内形成负压，大量的空气从辅助抽吸口进入，先操作淤塞物挖掘单元对淤塞进行简单的搅拌处理，然后淤塞物由于会随着空气一起进去辅助抽吸口内，通过中空的淤泥收集仓到吸排管，最后进入到杂物抽吸仓内，空气则通过该栅格型过滤板结构经由排气风机排出。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的分解示意图。图3为图2中A处的放大示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1、图2和图3。一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置1、吸排管2以及作业机器人机构3，所述作业机器人机构3包括一中部贯通的淤泥收集仓4以及用于带动该淤泥收集仓4移位的行走机构5，所述淤泥收集仓4的前端设置有一辅助抽吸口40，所述淤泥收集仓4的后端与所述吸排管2的一端相连通，所述吸排管2的另一端与所述负压抽吸装置1相连通。参照图1、图2和图3。所述淤泥收集仓4呈长方体布置，所述行走机构5为分别安装于所述淤泥收集仓4左侧和右侧的两履带底盘50。所述作业机器人机构3还包括一设置于所述淤泥收集仓4顶面的淤塞物挖掘单元6，所述淤塞物挖掘单元6包括一可360度旋转地安装于所述淤泥收集仓4顶面的转台60、以其一端铰接于该转台60上的大臂61、以其一端铰接于所述大臂61另一端的小臂62、安装于该小臂62另一端的淤塞物搅拌头63、用于大臂61相对转台60进行转动的第一驱动装置64、用于控制小臂62相对大臂61进行转动的第二驱动装置65以及用于控制淤塞物搅拌头63相对小臂62进行转动的第三驱动装置66。所述转台60可以在电机的带动绕所述淤泥收集仓4顶面进行360度旋转。参照图1、图2和图3。所述淤塞物搅拌头63上设置有至少一排搅拌叶片67。该排搅拌叶片67可以在电机的带动下做回转运动搅拌淤塞物。所述作业机器人机构3还包括一设置于所述淤泥收集仓4顶面并且位于转台60前方的监控摄像头7。所述辅助抽吸口40处可转动地安装有一料斗41，所述作业机器人机构3还包括一用于控制该料斗41旋转的第四驱动装置42。所述第一驱动装置64、第二驱动装置65、第三驱动装置66以及第四驱动装置42均为丝杆电机。参照图1、图2和图3。所述负压抽吸装置1包括排气风机10以及杂物抽吸仓11，所述杂物抽吸仓11一侧开设有一用于与吸排管2相连通的第一抽气孔12，所述杂物抽吸仓11另一侧开设有一用于遇神杀神排气风机10相连通的第二抽气孔。所述第一抽气孔12位于所述杂物抽吸仓11一侧的上部，所述第二抽气孔位于所述杂物抽吸仓11另一侧的下部。所述杂物抽吸仓11在所述第二抽气孔位置处设置有栅格型过滤板结构13。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:1、本专利技术结构简单、实用性强，通过将作业机器人机构3与负压抽吸设备进行结合，能够实现各种杂物的抽吸作业，能够进入很多人工无法进入的环境进行作业,因而当本专利技术应用于涵洞清淤时,能够高效地清理掉涵洞内的淤塞物,减少人工作业,缩短清理堵塞涵洞所花费的时间。2、在本专利技术中，通过设置淤塞物挖掘单元6，可以在抽吸淤泥的过程中同时对涵洞内进行挖掘、搅拌或粉碎，可以大程度地消除清理死角，提高淤泥清理能力。3、在本专利技术中，通过设置栅格型过滤板结构13，设备作业时排气风机10开始启动，杂物抽吸仓11内形成负压，大量的空气从辅助抽吸口40进入，先操作淤塞物挖掘单元6对淤塞进行简单的搅拌处理，然后淤塞物由于会随着空气一起进去辅助抽吸口40内，通过中空的淤泥收集仓4到吸排管2，最后进入到杂物抽吸仓11内，空气则通过该栅格型过滤板结构13经由排气风机10排出。上述仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本专利技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。

【技术特征摘要】
1.一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连通，所述吸排管的另一端与所述负压抽吸装置相连通。2.如权利要求1所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述淤泥收集仓呈长方体布置，所述行走机构为分别安装于所述淤泥收集仓左侧和右侧的两履带底盘。3.如权利要求2所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述作业机器人机构还包括一设置于所述淤泥收集仓顶面的淤塞物挖掘单元，所述淤塞物挖掘单元包括一可360度旋转地安装于所述淤泥收集仓顶面的转台、以其一端铰接于该转台上的大臂、以其一端铰接于所述大臂另一端的小臂、安装于该小臂另一端的淤塞物搅拌头、用于大臂相对转台进行转动的第一驱动装置、用于控制小臂相对大臂进行转动的第二驱动装置以及用于控制淤塞物搅拌头相对小臂进行转动的第三驱动装置。4.如权利要求3所述一种负压输送式清淤机器人，其特征在于：所述淤塞物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金，张伟，袁李，李瑞峰，蔡宇祥，梁培栋，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35