本实用新型公开的是一种适用于涵洞清淤履带车机器人的控制系统，包括安装在履带车机器人上的主控板模块、安装在摇杆及控制界面上的遥控模块以及为上述两模块提供电源的电源模块，主控板模块包括第一主控处理单元、左、右两液压马达、铲斗与料斗，该第一主...

一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车...

一种适用于移动机器人平台的机械臂，包括连接于移动机器人上的基座、第一连接杆、第二连接杆以及执行机构接口，该基座、第一连接杆、第二连接杆、执行机构接口依次通过筒状法兰件相连，基座包括电机、呈上下相连的上基座外壳和下基座外壳，上基座外壳的内...

一种多组自动分时出料机构，包括机架、活动板和驱动装置，机架从上至下依次设有进料台、分流台和至少一出料层，进料台设有复数个进料管道，活动板通过驱动装置可左右移动地设置于分流台，活动板为每个进料管道沿左右方向排列设置有复数个分流管道，形成一...

本实用新型公开了一种复合型机械手，涉及机械传动装置领域，包括机架和抓取机构，抓取机构包括吸盘和复数个手爪，吸盘可上下活动地设置于机架，复数个手爪可相互张合地设置于机架，并呈圆形且均匀地分布于吸盘的周围；复合型机械手还包括驱动机构。本实用...

本实用新型公开的是一种具有肌肉及静脉注射定量配液用的机械手，包括底座体、导向升降机构、夹设装置、驱动电机、电动转台体以及注射器，底座体配合可转动地装设在所述电动转台上，导向升降机构包括一导向杆、一滚珠丝杆、一固定螺母以及一轴承体，导向杆...

一种用于为移动机器人电池进行无线充电的无线输电装置，包括装设于电源桩上的无线输电插座以及装设于移动机器人上的无线输电插头，无线输电插座包括插座外壳、装设于该插座外壳内的插座铁芯以及绕设在该插座铁芯外侧的插座线圈，无线输电插头包括可与插座...

一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；控制模块用于控制执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；传感器模块用于感应外部条件并通过控制模块控制执行机构停...

本实用新型公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，...

本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一...

本实用新型公开的是一种带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋...

本实用新型公开的是一种自动导航车，包括一车体，所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组，所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构，该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连...

本实用新型涉及一种城市污水管网水质在线监测系统，包括排水管道、检查井、检测站和监控中心，排水管道内设有流量液位传感器，检查井井盖上设有倾角传感器，检测站内设有取样单元、水质监测模块、溶液回收装置、单片机、数据传输模块和电源模块，取样单元...

一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮...

一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋...

一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固...

一种负压输送式清淤机器人，包括负压抽吸装置、吸排管以及作业机器人机构，所述作业机器人机构包括一中部贯通的淤泥收集仓以及用于带动该淤泥收集仓移位的行走机构，所述淤泥收集仓的前端设置有一辅助抽吸口，所述淤泥收集仓的后端与所述吸排管的一端相连...

一种螺旋叶片式清淤机器人，包括一杂物收集仓以及用于带动该杂物收集仓进行移位的行走机构，所述杂物收集仓一端开设有一杂物吸入口，所述杂物收集仓的另一端开设有一杂物排出口，所述杂物吸入口位置处安装有一螺旋叶片式清淤机构，所述杂物排出口可拆卸地...

可调节轮式移动地盘，包括左右间隔布置的左支撑体和右支撑体、对应安装于左支撑体和右支撑体上的至少一车轮以及一连杆控制机构，该连杆控制机构一侧枢接于所述左支撑体上，另一侧枢接于所述右支撑体上，所述连杆控制机构用于根据管径的粗细，控制所述左支...

一种小型城市污水水质快速监测筒，包括壳体、盖设于壳体上的盖体、隔层、安装支架、第一检测单元、第二检测单元及数据处理单元，第一检测单元输出端与数据处理单元使能端电连接，第一检测单元使能端与数据处理单元输出端电连接，第二检测单元输出端与数据...