一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置。本实用新型专利技术不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的结构方式，其适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手
本技术涉及的是纱锭自动化包装生产设备领域，更具体地说是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手。
技术介绍
纱锭自动化包装线上，很多工位都需要对纱锭进行抓取，现有的机械手一般都是采用机械式地张、缩运动，利用机械手的胀开与回缩抓取纱锭，而采用此原理操作的机械手，其在抓取纱锭时经常出现抓取不稳、抓取位置不准等不足和缺点，环境适应能力比较差，同时也无法适用不同型号的纱锭抓取，影响了生产线的正常顺利运行。所以设计出一种结构简单，适用性强，同时可可靠、快速的抓取纱锭、容易控制的专用机械手，对于本领域的生产企业具有非常高的实用价值。
技术实现思路
本技术公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种纱锭自动抓取机械手，它不仅可以安全、可靠、快速地完成纱锭的抓取操作，而且结构简单，设计新颖，采用铰链结合直线导轨的结构方式，其适用能力更强，使用寿命更长，操控更加容易。本技术采用的技术方案如下：一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，其特征在于：包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置；所述标准气缸的动能输出端通过鱼眼接头分别与所述两铰链连接设置，所述铰链分别配合转动套设在所述转动销轴上，所述两铰链分别与所述两滑块连接板相驱动连接设置；所述滑块连接板上可拆卸地装设有一胀爪连接板，该胀爪连接板的前端固定装设有一用于抓取纱...

【技术特征摘要】
1.一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，其特征在于：包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述后部挡板上固定装设有一导轨滑块机构，该导轨滑块机构上滑动装设有两对称设置的滑块连接板，该滑块连接板沿所述导轨滑块机构直线滑动设置；所述标准气缸的动能输出端通过鱼眼接头分别与所述两铰链连接设置，所述铰链分别配合转动套设在所述转动销轴上，所述两铰链分别与所述两滑块连接板相驱动连接设置；所述滑块连接板上可拆卸地装设有一胀爪连...

【专利技术属性】
技术研发人员：平玉清，李瑞峰，蔡宇祥，夏鑫宇，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35