包装箱输送线的包装箱转弯定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端，垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端，垂直传送线纵向能够升降，限位框固定设于第一换向线末端，感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动，本实用新型专利技术通过垂直传送线的升降动作来实现第一、二换向线上包装箱的垂直传送，占用空间小，传送速度快，定位精确。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装箱输送线的定位机构，尤指涉及一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构。
技术介绍
目前利乐包形式的液态奶生产过程中，封装好的奶包从流水线上流过，包装箱输送线一般形成U型的输送形式，其转向部位形成较大的圆弧过渡，该种结构占用空间大，输送速度慢。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构， 该包装箱输送线的包装箱转弯定位机构节省空间，输送速度快，定位准确。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端，垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端，垂直传送线纵向能够升降，限位框固定设于第一换向线末端，感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动，当包装箱进入第一换向线上后，当包装箱到达第一换向线末端位置时(由于有限位框，包装箱不会掉落到第一换向线外侧)，垂直传送线升起，包装箱就在垂直传送线上传输，当包装箱到达垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征在于：包括第一、二换向线(71、72)、垂直传送线(73)、限位框(74)、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线(73)首端嵌设于第一换向线(71)末端，垂直传送线(73)末端嵌设于第二换向线(72)首端，垂直传送线(73)纵向能够升降，限位框(74)固定设于第一换向线(71)末端，感应装置能够感应第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：