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本实用新型公开的是一种用于纱锭自动化包装线上抓取纱锭用的机械手，包括两个对称设置的铰链、两个转动销轴、一气缸安装板以及一标准气缸，所述标准气缸固定装设在该气缸安装板上，所述气缸安装板的两侧分别固定装设有一挡板，分别为前部挡板和后部挡板，所述...
该专利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建（泉州）哈工大工程技术研究院授权不得商用。

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