一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统技术方案

一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；控制模块用于控制执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；传感器模块用于感应外部条件并通过控制模块控制执行机构停止运作；控制面板用于控制控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。本实用新型专利技术使得用户可以通过操作控制面板使控制模块发出不同的命令，进而控制执行机构动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统
本技术涉及路政施工交通指挥机器人领域，尤其是指一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统。
技术介绍
城市路面基础设施施工时往往需要封闭一部分道路，常用的方式包括悬挂警示牌等，但这不一定能引起来车的注意力，因此，为了提高施工安全性，需要一款能够仿照交警进行指挥的机器人，能够指挥来车减速或者换道，并能够在下雨或者天黑时自动停机的装置。
技术实现思路
本技术提供一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，其主要目的在于克服现有施工道路悬挂警示牌不足以引起来车注意力，施工安全存在隐患的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；所述控制模块用于控制所述执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；所述传感器模块用于感应外部条件并通过所述控制模块控制所述执行机构停止运作；所述控制面板用于控制所述控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；所述供电模块用于给所述控制模块、传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，其特征在于：包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；所述控制模块用于控制所述执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；所述传感器模块用于感应外部条件并通过所述控制模块控制所述执行机构停止运作；所述控制面板用于控制所述控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；所述供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，其特征在于：包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；所述控制模块用于控制所述执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；所述传感器模块用于感应外部条件并通过所述控制模块控制所述执行机构停止运作；所述控制面板用于控制所述控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；所述供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。2.如权利要求1所述一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，其特征在于：所述执行机构包括两个步进电机和两个舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文洋，李瑞峰，梁培栋，温宽昌，李哲，蒋清山，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35