本发明公开的是一种自主导航的全向移动AGV，包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，载物台配合固定装设在所述底盘框架上；底盘框架上装设有外壳，外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，底盘框架上布设有若干...

一种新型自助式步态分析仪结构，包括底座、主架体、控制器、压力感应组件、第一摄像组件及设于第二摄像组件，压力感应组件输出端与控制器使能端电连接，第一摄像组件输出端与控制器使能端电连接，第一摄像组件使能端与控制器输出端电连接，第二摄像组件输...

本实用新型公开的是一种自动化工件测量与喷涂流水线，包括流水线工作台，该流水线工作台上沿其工作方向依次设有用于加紧固定及输送工件的工件输送装置、工件测量扫描系统、喷涂机器人、质量检测系统以及工件输出装置，喷涂机器人与运算处理单元相数据连接...

带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设...

本发明公开的是一种鞋样自动排料加工系统，加工系统包括以下具体实现步骤：获取鞋样图像、图像预处理、检测并获取轮廓信息、计算比例尺、平滑处理、搜索特殊点、输出单个完整的图形加工G代码、排料、路径优化以及输出排版后完整G代码，完成鞋样的自动排...

一种基于无线传输的随钻测量地面系统，包括地面接口箱、钻台司钻显示装置、工控机以及泥浆压力传感器；所述泥浆压力传感器与所述地面接口箱通过电缆信号连接；所述地面接口箱与所述工控机无线通讯连接；所述工控机与所述钻台司钻显示装置无线通讯连接。本...

本实用新型公开的是一种适应不同尺寸的西林瓶抓取机械手，包括安装板和一传动组件，安装板的上部可转动地装设在一转轴上，转轴与传动组件相驱动连接设置，且传动组件与一翻转气缸的动能输出端相驱动连接设置，传动组件上还固定装设有一翻转气缸固定板，翻...

本实用新型公开的是一种清淤机器人的提升机构，所述提升机构包括两对称设置的立板、连接该立板的连接筋以及用于调节该提升机构松紧度的张紧轮，所述立板包括一体成型的横向立板和竖向立板，所述横向立板的前端开设有第一安装孔，该立板通过该第一安装孔旋...

本实用新型公开的是一种清淤机器人的内安装结构，包括一车体，所述车体内装设有一内部安装结构，该内部安装结构包括上安装板、下安装板以及若干个配合架设在该上安装板与下安装板之间的支柱，所述上安装板的前部左侧装设有一减速器安装座，该上安装板的下...

本实用新型公开的是一种适应不同尺寸EVA板材生产线的传送/落料机构，包括后段架体和前段架体，后段架体与前段架体之间架设有一落料单元，该落料单元包括用于安装气缸和导轨的两条对称设置的安装型钢，该安装型钢的两侧分别装设有两个标准气缸和两组直...

一种无线低功耗的录井传感节点，包括电源管理单元、无线通信单元、数据处理单元以及传感单元；传感单元采集钻井现场的实时信息并将其转换成传感参数，再将该传感参数传送至数据处理单元；数据处理单元将传感单元传送的传感参数进行存储，并将该传感参数通...

本实用新型公开的是一种管道清理机器人，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体...

本实用新型公开的是一种清淤机器人，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁...

本实用新型公开的是一种清淤机器人车体，包括车体，所述车体包括一上部敞空的框架车架，所述框架车架前侧壁上开设有进泥口，所述框架车架后侧壁下部开设有输送管，后侧壁上部固定装设有一对称设置的吊耳以及一用于固定装设激光雷达的安装架；所述框架车架...

本实用新型公开的是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢、配合装设在型钢上表面的直线导轨和一底座，底座滑动装设在两型钢上，底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，顶...

一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端...

一种适用于车载移动平台的通用轻型机械臂，包括机械大臂与机械小臂，机械小臂一端通过一第一筒状法兰件与所述机械大臂连接、另一端连接有一第二筒状法兰件，第一筒状法兰件包括一连接于机械大臂上的固定座以及一可旋转地装设于该固定座上的第一转动机构；...

一种无线低功耗的物流仓库温湿度检测节点，包括温湿传感器、单片机、电源管理模块以及无线模块；所述温湿传感器采集物流仓库内的环境数据，并将该环境数据传送给所述单片机；所述单片机将该环境数据通过所述无线模块传送给物流仓库外的监控室；所述无线模...

一种同步倾料机构，包括机架和驱动装置。所述机架底部设有滑动机构，且该机架自上而下设有复数个运载台。所述运载台可翻转地设置有复数个料斗，且复数个料斗在所述驱动装置的作用下实现同步翻转。本实用新型的有益效果：本实用新型具有多种工作模式，不仅...

一种移动机器人用的刹车装置，包括可相互吸合的主吸合机构与辅吸合机构，主吸合机构与辅吸合机构之间装设有缓冲机构，并且移动机器人的车轮轴位于主吸合机构与辅吸合机构之间；辅吸合机构上装设有一柱塞，绕车轮轴的外圆周侧间隔开设有复数个柱塞孔；柱塞...