带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线制造技术

带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括传感器及换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本实用新型专利技术集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。

Automatic conveying line of a soft infusion bag with a connecting head of a transfusion tube

Automatic conveyor belt infusion tube connected to the head of the soft infusion bag, which comprises a working platform, the working platform is provided with a material feeding rail has a rail groove, the feed rail is provided with a medicine fetching device, bag removal device and a reversing device and a feeding device, drug taking device including medicine, medicine and mechanical hand guide plate, both sides of guide plate are symmetrically arranged on the upper end of the track groove, the side box arranged on the track frame, take the mechanical hand is arranged above the medicine chest, infusion infusion bag pipe connection software head hanging ends in the rail groove; the guide plate below the working platform is also provided with a soft infusion bag pushing mechanism along the feeding orbit push to bag removing device; reversing device comprises a sensor and reversing cylinder, the reversing device and a packaging bag removal lever mechanism is arranged between the feeding device, feeding device is arranged. Put the end to the bottom. The utility model is a combination of medicine, bag removing, reversing and feeding, which can replace manual preparation for the dispensing of a soft infusion bag.

【技术实现步骤摘要】
带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线
本技术涉及医疗
，具体来说是指一种带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线。
技术介绍
医用软体输液袋，主要包括一个袋体，袋体的一侧通常设有一个输液管连接头和一个排气管，输液管连接头和排气管均向外延伸，且输液管连接头的长度大于排气管，输液管连接头上设有一个盖体以防止其受污染。该类软体输液袋在配药前需要将其包装袋去除，现有做法都是依靠护士先从包装箱中取出相应的软体输液袋，然后手动去除包装袋，最后将去除包装袋的软体输液袋送至相应的配药区。这种方式不仅效率低下，前医院在流感等高发期，人工配药很难满足其需求；而且在患者较多时，护士容易拿错药袋，或手工去袋时划破软体输液袋导致药液被污染等。为此，为提高护士配药效率，同时为下一步实现自动化配药，提供一种带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线是非常有必要的。
技术实现思路
本技术提供一种带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，以解决现有软体输液袋配药前的准备工作效率低下等问题。本技术采用如下技术方案：带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括一工作平台，所述工作平台上设有一送料轨道及一用于固定送料轨道的轨道支架，所述送料轨道中部具有一轨道槽，所述送料轨道的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，所述导流板对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱设于所述轨道支架的侧面，所述取药机械手设于药箱上方，用于将软体输液袋从药箱取出送至导流板上并使其滑落至所述轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面；所述导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；所述换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与所述包装袋去除装置之间还设有一拨杆机构，所述上料装置设于所述送料轨道末端的正下方。优选地，所述取药机械手包括气缸一、气缸二、气缸固定支架以及吸盘，所述气缸一向下枢接在所述气缸固定支架上，所述吸盘连接在所述气缸一的活塞杆上，所述气缸二倾斜枢接在所述气缸固定支架上，该气缸二的活塞杆通过一枢接件与所述气缸一的下部连接。进一步地，所述推送机构包括直线导轨、滑块、推块以及推块气缸，所述直线导轨平行固定在所述送料轨道的下方，所述滑块配设在所述直线导轨上，所述推块固定于所述滑块上端面，所述推块气缸平行设于推块正后方，该推块气缸活塞杆与推块连接。进一步地，所述包装袋去除装置包括相对设置的支座一和支座二，所述支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二、连杆一、连杆二以及连杆驱动气缸，所述支座一与支座二相对的内侧壁之间分别通过轴承固定有固定轴一和固定轴二，所述固定轴一的端头与固定轴二的端头通过一组齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个所述连杆一，固定轴二两端分别固定有一个所述连杆二，两个所述连杆一的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒一，两个所述连杆二的上部侧面通过轴承固定有所述橡胶滚筒二，所述橡胶滚筒一和橡胶滚筒二平行设于所述送料轨道的下方，所述连杆驱动气缸与所述连杆一或连杆二连接以驱动连杆一或连杆二转动；所述破袋机构包括破袋气缸和破袋针，两个所述连杆一或连杆二的中上部之间设有一个气缸固定板，所述破袋气缸固定于所述气缸固定板上，该破袋气缸的自由端侧面固定有所述破袋针，所述破袋针垂直于送料轨道，并且伸入至所述轨道槽内；所述去袋机构包括所述橡胶滚筒一、所述橡胶滚筒二以及驱动橡胶滚筒一或橡胶滚筒二转动的电机。进一步地，所述送料轨道的侧面设有供所述破袋针在纵向移动的插槽。进一步地，所述电机的输出轴连接有一主动轮，所述橡胶滚筒一或橡胶滚筒二的一端头设有一同步带轮，所述主动轮与同步带轮通过一同步带连接。进一步地，所述拨杆机构包括一拨杆及驱动拨杆旋转的旋转气缸，所述旋转气缸通过一气缸固定座竖直向上设置在所述工作平台上，该旋转气缸的旋转轴端固定有所述拨杆。进一步地，所述换向气缸及旋转气缸相对设置在所述送料轨道的两侧，其中，所述换向气缸相对一侧的送料轨道侧壁设有缺口槽一，旋转气缸相对一侧的送料轨道侧壁设有缺口槽二，所述缺口槽二的前端还设有一导向斜板。进一步地，所述缺口槽一的长度小于所述缺口槽二的长度，所述缺口槽二的前端位于所述缺口槽一的前方，后端相互对齐；所述导向斜板的前端与送料轨道的侧壁对接，前端向外倾斜。进一步地，所述上料装置包括上料气缸、上料推板以及推板导杆，所述推板导杆平行固定在送料轨道的下方，所述上料推板滑动设于推板导杆上，上料气缸固定于推板导杆后方，其活塞杆与上料推板连接。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的自动输送线，先由取药装置的取药机械手实现对放置在药箱内软体输液袋的抓取；然后通过推送机构将软体输液体推送至去袋区；接着由包装袋去除装置完成对软体输液袋包装袋的去除；再采用拨杆机构拨动去袋完成的软体输液袋在送料轨道上运动，并通过换向装置的传感器检测软体输液袋的方向，若方向不对，由换向气缸及拨杆共同作用完成换向；最后使软体输液袋沿送料轨道送至待上料区，由上料装置推送至配药工作区。本技术是一种集取药、去袋、换向及上料等功能为一体的软体输液袋自动输送线，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作，提高护士的配药效率及准确性，降低其劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术包装袋去除装置的结构示意图。图5为本技术包装袋去除装置的主视图。图6为本技术包装袋去除装置的左视图。图7为本技术包装袋去除装置的俯视图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，参照图1至图3，包括一工作平台100，所述工作平台100上设有一送料轨道200及一用于固定送料轨道200的轨道支架300，所述送料轨道200中部具有一轨道槽，所述送料轨道200的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置20、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱11、取药机械手12以及导流板13，所述导流板13对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱11设于所述轨道支架300的侧面，所述取药机械手12设于药箱11上方，用于将软体输液袋从药箱13取出送至导流板上13并使其滑落至轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面。所述取药机械手12包括气缸一121、气缸二122、气缸固定支架123以及吸盘124，所述气缸一121向下枢接在所述气缸固定支架123上，所述吸盘124连接在所述气缸一121的活塞杆上，所述气缸二122倾斜枢接在所述气缸固定支架中下部123，该气缸二122的活塞杆通过一枢接件与气缸一122的下部连接。参照图1，所述导流板13下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道200推送至包装袋去除装置的推送机构；所述推送机构包括直线导轨141、滑块142、推块143以及推块气缸144，所述直线导轨141平行固定在所述送料轨道200的下方，所述滑块142配设在所述直线导轨141上，所述推块14本文档来自技高网...

【技术保护点】
带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括一工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有一送料轨道及一用于固定送料轨道的轨道支架，所述送料轨道中部具有一轨道槽，所述送料轨道的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，所述导流板对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱设于所述轨道支架的侧面，所述取药机械手设于药箱上方，用于将软体输液袋从药箱取出送至导流板上并使其滑落至所述轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面；所述导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；所述换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与所述包装袋去除装置之间还设有一拨杆机构，所述上料装置设于所述送料轨道末端的正下方。

【技术特征摘要】
1.带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括一工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有一送料轨道及一用于固定送料轨道的轨道支架，所述送料轨道中部具有一轨道槽，所述送料轨道的长度方向上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，所述取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，所述导流板对称设于轨道槽上端的两侧，所述药箱设于所述轨道支架的侧面，所述取药机械手设于药箱上方，用于将软体输液袋从药箱取出送至导流板上并使其滑落至所述轨道槽中，软体输液袋的输液管连接头挂在所述轨道槽上端面；所述导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿所述送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；所述换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与所述包装袋去除装置之间还设有一拨杆机构，所述上料装置设于所述送料轨道末端的正下方。2.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述取药机械手包括气缸一、气缸二、气缸固定支架以及吸盘，所述气缸一向下枢接在所述气缸固定支架上，所述吸盘连接在所述气缸一的活塞杆上，所述气缸二倾斜枢接在所述气缸固定支架上，该气缸二的活塞杆通过一枢接件与所述气缸一的下部连接。3.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述推送机构包括直线导轨、滑块、推块以及推块气缸，所述直线导轨平行固定在所述送料轨道的下方，所述滑块配设在所述直线导轨上，所述推块固定于所述滑块上端面，所述推块气缸平行设于推块正后方，该推块气缸活塞杆与推块连接。4.如权利要求1所述的带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，其特征在于：所述包装袋去除装置包括相对设置的支座一和支座二，所述支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，所述定位机构包括一定位气缸，所述夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二、连杆一、连杆二以及连杆驱动气缸，所述支座一与支座二相对的内侧壁之间分别通过轴承固定有固定轴一和固定轴二，所述固定轴一的端头与固定轴二的端头通过一组齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个所述连杆一，固定轴二两端分别固定有一个所述连杆二，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凤顺，李瑞峰，夏鑫宇，周龙飞，张伟，陶金，吴荣杰，曾显华，陈文桂，陈俊宏，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35