本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关...

一种自动冰淇淋机，包括机壳、冰淇淋主机、自动落杯器及控制柜，机壳设有主门板，主门板上设有麦克风阵列、人机交互屏和取杯窗口，机壳内还设有送杯装置，送杯装置包括机械手和回转窗机构，机械手的末端设有接杯器，回转窗机构设于取杯窗口处，该回转窗机...

本实用新型涉及一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，包括辊子输送带，辊子输送带沿输送方向依次设有开封机构、居中机构和止动挡板，开封机构用于切割纸箱箱盖上的胶带，止动挡板设于辊子输送带下方，用于阻挡停止纸箱运动，居中机构包括位于辊子输送带两...

本实用新型公开一种航空发动机紧固件防松检测线，属于智能检测系统领域，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设...

本实用新型公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设...

本实用新型提供了一种防弹升降靶，包括控制器、靶盘、升降机构和角度调整机构，靶盘、升降机构和角度调整机构由上至下依次连接，控制器用于控制升降机构和角度调整机构工作，升降机构用于驱动靶盘进行升降以调节靶盘的高度，角度调整机构用于驱动升降机构...

一种软体医疗康复手套装置，包括一微型气泵、复数个软体橡胶手指、一控制盒以及一控制驱动板，所述控制驱动板设于控制盒内，所述控制盒内还设有一个承载板，该承载板上设有与所述控制驱动板连接的电磁阀，所述微型气泵通过气管一与所述电磁阀连接，所述电...

一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，...

本发明公开了一种机械臂复杂曲线的连续插补运动控制方案，涉及机械臂这类的多轴执行机构的运动控制领域，包括以下步骤:以执行机构的运动曲线搭建数学模型，将运动曲线化成为N个首尾相连的直线段，推演出执行机构的各轴在行走在第n份直线段时的位移和速...

本实用新型涉及一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带，包括辊子输送带，辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带，前输送带和后输送带呈L状连接，前输送带和后输送带上分别设有拆箱机构，拆箱机构包括居中机构，居中机构包括位于辊子输送带两...

本实用新型公开了一种适用于机械臂柔性关节的变刚度模块，涉及机械臂领域，包括输入模块和输出模块，输入模块包括主动轮、杠杆和弹簧，主动轮枢接有至少一杠杆，该杠杆的另一端两侧均装设有与主动轮固定连接的弹簧；输出模块包括从动轮、连接板和滚子，从...

本发明公开一种通用全向机器人开发平台，涉及移动平台领域，包括平台壳体、全方位移动机构、雷达、传感器、拓展载物台、拓展连接板、控制系统和操作系统，全方位移动机构设置在平台壳体的下部用于支撑移动整个平台并连接控制系统由其控制，激光雷达设置在...

本实用新型涉及一种用于水晶球内景及其底座的自动胶合设备，包括自动胶合装置本体、内景供料装置、底座供料装置和自动点胶装置。自动胶合装置本体包括旋转轴、上旋转盘、下旋转盘、上支撑隔板、下支撑隔板和以用于驱动旋转轴旋转的变频电机，旋转轴从下到...

本发明公开了一种自动枪，涉及枪械技术领域，包括枪膛和安装板，该枪膛设有复数个呈环形分布的弹槽，枪膛通过转轴可转动地设置于安装板。还包括击发装置，击发装置包括行程套筒、击针和弹簧，击针的下端通过行程套筒可上下活动地装设于安装板，且位于枪膛...

移动机器人自主对准充电基座的控制方法，包括：充电基座采用三路红外发射二极管发射红外线，移动机器人接收到充电基座的一路或多路发射的红外线，对接收到的红外信息进行编码，组成一个无符号24位二进制的位置变量，根据位置变量的值进行方位判断，进行...

本实用新型公开的是一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，...

一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设...

一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮...

一种高速移动轨道式小车的定位测速系统，包括双通道光电开关和编码盘，双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上，双通道光电开关的a、b两路通道光电信号中心连线与双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直，编码盘上沿双通道光电开关和编码盘相对...

本发明涉及一种用于水晶球内景及其底座的自动胶合设备，包括自动胶合装置本体、内景供料装置、底座供料装置和自动点胶装置。自动胶合装置本体包括旋转轴、上旋转盘、下旋转盘、上支撑隔板、下支撑隔板和以用于驱动旋转轴旋转的变频电机，旋转轴从下到上依...