本实用新型公开了一种紧凑型转向轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂、下控制臂和避震器，上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；避震器的一端铰接于下控制臂的...

本实用新型公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板...

本实用新型公开了一种紧凑型驱动轮悬架，涉及汽车零部件技术领域，包括转向节、上控制臂和下控制臂。上控制臂和下控制臂的外侧端部通过球铰分别设置于转向节的上下两端；上控制臂和下控制臂的内侧端部均铰接于车架；还包括相互对称地设置于转向节左右两侧...

一种对齐多个线激光器光平面的辅助装置，涉及定位装置领域，包括支架、第一透光板和第二透光板，所述第一透光板和第二透光板相互平行且间隔地设置于所述支架；还包括安装架，该安装架设有至少两个用于固定线激光器的安装座。借助本实用新型能够对多个线激...

本实用新型涉及包裹扫码装置领域，具体是公开一种快速批量包裹扫码装置，包括可同时放置多件待扫码工作的包裹的包裹放置台、对应架设在包裹放置台距离间隔开的上方并镜头朝向包裹放置台设置的扫码相机以及包括有包裹扫码软件的计算机和可显示包裹扫码软件...

一种足球运球绕杆智能测试系统，包括外围杆、内杆、UWB定位标签、计时装置以及上位机，外围杆分布在一个矩形测试场地上，每根外围杆上都装设有UWB基站一、通信模块一及微控制器一，内杆间隔分布于测试场地中心线上，每根内杆上装设有倾斜传感器、通...

本实用新型公开的是一种可折叠的上下铺，包括上床身、下床身以及上支撑床板和下支撑床板，所述上床身通过所述上、下支撑床板可折叠地活动装设于该下床身的上部，所述上、下支撑床板之间活动铰接设置，且上、下支撑床板分别与上床身及下床身铰接设置；所述...

本发明涉及体育训练考核系统和方法领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机...

本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该...

本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，移动底盘的中部装设有一安装台，安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，旋转安装座...

一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有...

本发明公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分...

本发明涉及智能化和自动化仓库领域，具体是公开一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位叉车...

一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动...

一种三维足部数据的测量设备，包括计算机、固定支架、外壳、底座、移动平台，计算机通过固定支架装设于外壳上方，移动平台装设于底座上侧；外壳扣设于底座外部，将移动平台罩设于外壳与底座之间；外壳的中间踩踏板用于供待扫描的足部踩踏；移动平台包括移...

本发明公开的是一种脚型扫描仪，包括脚座、扫描主体、可伸缩结构的立柱、扶手以及显示器，脚座可拆卸地装设在扫描主体的两侧，用于辅助支撑所述扫描主体，立柱可拆卸地装设在扫描主体的后部，扶手与显示器分别配合装设在立柱上；扫描主体包括扫描框架、相...

本发明涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送...

本发明公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本发明...

一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一...

一种无人冰淇淋机的防夹手控制装置，包括多轴运动卡、多轴机械手、多轴机械手驱动电机、电流变送器以及AD转换器，所述多轴机械手驱动电机与所述多轴机械手相连接，该多轴机械手电机上配设有一个电机驱动器，所述电流变送器与多轴机械手驱动电机连接，该...