本实用新型涉及一种周界异常入侵监视场地结构领域，具体是公开一种周界异常入侵自动监视场地结构，包括监视场地、地面微振传感器、通讯控制器和服务器，监视场地设有周界区域，所述地面微振传感器沿周界区域长度以能够传感全覆盖长度的距离布设多个，各地...

本实用新型涉及体育训练考核系统领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布...

本实用新型涉及档案存储柜领域，具体是公开一种档案自动存储柜，包括柜壳体设置在柜壳体内的档案架装置、档案抓手、抓手移动机构，所述档案抓手用于抓取档案夹，所述抓手移动机构用于带动档案抓手移动至工作位置抓取档案夹；所述档案架装置包支撑部件、架...

本实用新型涉及智能化和自动化仓库领域，具体是公开一种高效便捷布局结构的自动化存取仓库系统，包括仓库间、货架、高位叉车、码垛机械手、输送线、托盘机器人、伸缩输送线和码盘拆盘机，所述仓库间包括货架区和自动运作区，所述货架布设在货架区上，高位...

本实用新型涉及雪花球橡胶底座的夹具领域，具体是公开一种平滑扩张的雪花球橡胶底座夹具，包括连接杆、夹爪座、夹爪、弹簧和防脱出部件，连接杆包括驱动连接端和安装连接端，夹爪座包括连接上部夹爪安装部，夹爪为两块，两夹爪分别上端通过可相对平滑的方...

本实用新型涉及涉及雪花球橡胶底座的夹具领域，具体是公开一种转动扩张的雪花球橡胶底座夹具，包括连接杆、夹爪座、夹爪和弹簧，连接杆的上端为驱动连接端，下端为安装连接端，所述夹爪座包括供与安装连接端连接的连接部件及与连接部件相连接的夹爪安装块...

本实用新型公开了一种透析袋自动连接设备，涉及透析技术领域，包括固定架和用于装设对接端头的安装座；固定架的侧壁设有用于装设鲁尔接头的第一安装槽以及用于装设端头前盖的第二安装槽；安装座通过一驱动机构可上下升降且可左右移动地设置于固定架旁侧，...

本实用新型公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬...

本实用新型公开的是一种脚型扫描仪，包括脚座、扫描主体、可伸缩结构的立柱、扶手以及显示器，脚座可拆卸地装设在扫描主体的两侧，用于辅助支撑所述扫描主体，立柱可拆卸地装设在扫描主体的后部，扶手与显示器分别配合装设在立柱上；扫描主体包括扫描框架...

本实用新型公开了一种粮库虫害消杀机器人，涉及杀虫装置技术领域，包括机身和用于承接药物的盘体，机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。本...

本实用新型公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合...

本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络...

本实用新型公开的是一种基于视觉的协作机器人物流分拣系统，包括物流输送线、分装箱、三自由度的视觉检测装置、协作机器人以及控制系统，视觉检测装置配合活动装设在物流输送线的上方，视觉检测装置自适应地调协和识别物流输送线上输送件的位置及信息，并...

本实用新型公开的是一种三自由度的视觉检测平台，所述视觉检测平台包括型材支架体、三自由度移动机构以及图像采集装置，所述三自由度移动机构配合装设在所述型材支架体上，并与所述图像采集装置相驱动连接设置，该三自由底移动机构包括X轴方向线性传动装...

本实用新型公开了一种自动推料捆扎装置，涉及制鞋设备技术领域，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机和推料机构，推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；贯通式同步电机通过安装支架可上下调节地设置于底架上方；推板通过一连接筒可拆卸地设置于贯...

本实用新型涉及货物自动输送整理的系统设备领域，具体是公开一种新型自动理货系统设备，包括包裹进料输送线、包裹分离梳理装置、包裹出料输送线和自动控制系统；包裹进料输送线包括进料输送架、进料传动机构和输送带；所述包裹分离梳理装置包括支撑架、旋...

本实用新型涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对...

本发明公开一种基于非线性PID的随机运动目标跟踪小车的控制算法，包括用于控制小车运行的速度U(t)的算法，所述U(t)的算法为比例环节P、积分环节I和微分环节D三个环节的非线性组合。本发明算法可实现根据随机运动目标跟踪小车的运动特性以及...

本实用新型公开一种基于FPGA的多路无刷电机驱动电路，包括FPGA处理器模块、模拟转数字模块及电机驱动单元；电机驱动单元包括功率MOS管驱动模块、功率MOS管模块、电平转换模块和电流检测模块，FPGA处理器模块连接功率MOS管驱动模块，...

本实用新型涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架...