一种轻武器作战训练通用智能靶车制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，转向系统连接设置于两前悬架上，后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机。本实用新型专利技术不仅可以实现靶体的旋转、显隐、升降等基本动作，而且可以自主灵活规划行走路径、任意地点/时间出靶，同时可以更灵活地适用于野外各种不同场景的打靶训练越野机动行驶使用，提高打靶训练的拟人化程度，更贴近于实战情景，进而提高室外射击训练的水平。

A general intelligent target vehicle for light weapons combat training

【技术实现步骤摘要】
一种轻武器作战训练通用智能靶车
本技术涉及的是智能打靶车的生产与研发领域，更具体地说是一种轻武器作战训练通用智能靶车。
技术介绍
实弹射击是武装部队射击训练中最基本的训练科目，实弹训练旨在提升战士们的实战能力。传统的实弹训练靶，还是以固定靶和轨道靶为主，虽然这些靶体大多加入了起倒或者升降功能，在一定程度上提升了射击难度，但是这两种靶体，仍存在机动性差和射击对象呆滞的问题，固定靶的空间方位固定，而轨道靶仅能按照预先铺设好的轨道运行，运动呈规律性，如想变更运行轨迹，还需对轨道进行拆卸铺设，耗时耗力。固定靶和轨道靶均存在着训练拟人化程度低，无法更好地贴近实战情景等问题。此外，目前出现少量智能靶车机器人，可实现机动灵活和随时随地出靶功能，但主要局限于室内场景，还无法完全匹配室外复杂的路况和场景。针对此问题提出一种高实战情景、机动灵活、可随时随地出靶、可适应室内外场景等特性的新型轻武器作战训练通用智能靶车装备。本申请人于2019年1月30日提交申请了中国专利，一种室外打靶机器人（申请公布号：CN109724475A），该技术方案公开了一种适用于室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，所述车身总成包括车身骨架，该靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，所述悬架系统配合装设在所述车身骨架下部，所述悬架系统包括两前悬架和两后悬架，该前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，所述转向系统连接设置于所述两前悬架上，所述后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机；所述电控系统分别与所述靶机总成、后轮轮边直驱电机以及转向系统相控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，所述车身总成包括车身骨架，该靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，所述悬架系统配合装设在所述车身骨架下部，所述悬架系统包括两前悬架和两后悬架，该前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，所述转向系统连接设置于所述两前悬架上，所述后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机；所述电控系统分别与所述靶机总成、后轮轮边直驱电机以及转向系统相控制连接。


2.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述前悬架包括前避震器、前上臂、前羊角以及前下臂，所述前羊角配合套接装设在车辆的前轮上，所述前上臂与前下臂分别配合装设在所述前羊角上，所述前避震器配合固定装设在所述前下臂。


3.根据权利要求2所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述前下臂上表面的中间位置设有一个前避震器安装座，所述前避震器配合固定装置在所述前避震器安装座上。


4.根据权利要求1所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：所述后悬架包括后上臂、后下臂、后羊角、后联轴器、所述后轮轮边直驱电机、后避震器以及第一减速器，所述后羊角配合套接装设在车辆的后轮上，所述后上臂、后下臂配合装设在所述后羊角上；所述后轮轮边直驱电机通过所述第一减速器及后联轴器与车辆后轮相驱动连接设置。


5.根据权利要求4所述的一种轻武器作战训练通用智能靶车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，李瑞峰，梁凤顺，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35