一种立体式无轨运动靶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体式无轨运动靶机，解决了射手进行目标无规律运动的射击训练时，常规的固定靶机平面目标靶板相结合的射击训练，无法达到目标无规律运动射击训练效果的问题。包括机架、运动装置、转向装置、靶标固定装置、立体靶标和起倒装置；所述运动装置和所述转向装置连接，所述转向装置和所述机架连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，从而完成所述机架和所述立体靶标转向；所述靶标固定装置安装在所述机架上，所述靶标固定装置和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置运动，从而完成所述立体靶标起倒动作，本实用新型专利技术具有目标无规律运动、可多面射击和精准报靶等优点。

A three-dimensional trackless moving target

【技术实现步骤摘要】
一种立体式无轨运动靶机
本技术涉及一种军事训练器具领域，具体涉及一种立体式无轨运动靶机。
技术介绍
固定目标的射击训练对提高射手的射击技能提高有限，对活动目标的射击训练与考核是提高射手实战射击技能的有效途径，是射击训练贴近实战的重要举措。特别是无轨运动目标具有运行方向、速度、目标隐显情况都不可事先进行预判，射手为了掌握对快速运动目标的瞄准、射击技能，就需要对无轨运动目标进行射击训练，使射击训练与考核贴近实战。通常情况下的射击训练是对胸环靶、半身靶等平面目标靶板进行射击训练，这种靶板用在无轨运动目标上时，目标靶板侧面面向射手时，无法实现射击训练，也与实际情况下立体的人体目标不符，影响了实战化训练效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种立体式无轨运动靶机，利用运动装置和转向装置实现靶机有规律运动和无规律运动，将立体靶标安装在靶标固定装置上，利用起倒装置运动带动靶标固定装置运动，从而实现靶标隐显动作，结合立体靶标具有多个方向靶标和转向装置带动靶机整体转向的特性来完成转向运动和直线运动的隐显射击训练。本技术通过下述技术方案实现：本技术采取的技术方案是一种立体式无轨运动靶机，包括机架、运动装置、转向装置、靶标固定装置和起倒装置。所述运动装置和所述转向装置连接，所述转向装置和所述机架连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，所述运动装置转动带动所述机架转向。所述靶标固定装置安装在所述机架上，所述靶标固定装置和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置运动，所述运动装置转动带动所述机架转向，实现所述机架能够多方向运动。所述起倒装置包括传动轴、起倒电机和机械臂，所述传动轴和所述靶标固定装置连接，所述立体靶标安装在所述靶标固定装置上，所述传动轴和所述机械臂连接，所述起倒电机控制所述机械臂运动，所述机械臂运动带动所述传动轴运动，所述传动轴运动带动所述靶标固定装置运动，所述靶标固定装置运动带动所述立体靶标运动，所述立体靶标完成起倒动作。本技术原理是：所述运动装置带动所述转向装置运动，所述转向装置运动实现所述机架多方向运动运动，所述起倒装置带动所述靶标固定装置运动，所述靶标固定装置为起倒运动，所述靶标固定装置运动带动所述立体靶标起倒运动，所述立体靶标起倒运动结合障碍物实现靶标隐显动作。所述立体靶标具有多个射击方向结合所述机架多方向运动共同实现目标多方向运动射击训练。进一步，所述机架包括底座和外壳，所述机架为立方体形状，所述外壳安装在所述底座上。进一步，所述运动装置包括前轮、后轮、前连杆和后连杆,所述前轮安装在所述前连杆两端，所述前连杆中间和所述转向装置连接，所述前连杆和所述机架连接，所述前连接杆具体和所述底座连接，所述后轮安装在所述后连杆两端，所述后连杆和所述机架连接，所述后连接杆具体和所述底座连接，所述后轮在驱动电机控制下完成前进和后退动作，车轮与地面接触面积小，摩擦力小，提高使用寿命。进一步，所述转向装置包括轴套、方向盘和转动轴，所述转动轴通过所述轴套固定在所述机架上，所述转动轴一端连接于所述前连杆中部，所述转动轴另一端连接于所述方向盘中心位置。进一步，所述起倒装置包括传动轴、起倒电机、机械臂和基座，所述基座安装在所述外壳上表面,所述起倒电机安装在所述基座上，所述机械臂一端和所述基座连接，所述机械臂另一端连接于所述传动轴中部，所述传动轴和所述靶标固定装置连接，所述靶标固定装置安装在所述外壳上表面，所述起倒电机带动所述机械臂运动，所述机械臂运动带动所述传动轴运动，所述转动轴运动带动所述靶标固定装置运动。进一步，所述一种立体式无轨运动靶机还包括立体靶标、距离传感器和驱动电机，所述立体靶标安装在所述靶标固定装置上，所述靶标固定装置运动带动所述立体靶标运动，所述距离传感器安装在所述外壳前后左右四个方向侧面上，所述距离传感器测量障碍物到所述机架距离，所述驱动电机安装在所述底座上，所述驱动电机控制所述后轮前进和后退，所述距离传感器可以是红外线传感器、超声波传感器和雷达传感器等。进一步，所述立体靶标内设置有过个电容传感器，通过靶标不同部位电容式传感器实现弹着检测，自射击命中部位和成绩实时播报，提高报靶准确性和时效性。本技术具有如下的优点和有益效果：1、本技术；靶机多方向运动，提高训练效果。2、本技术；立体靶标具有多个方向射击，模拟转向侧面射击。3、本技术；立体靶标内有多个电容传感器实时弹着检测和自动报靶，提高报靶准确性和时效性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构示意俯视图。图2为本技术的结构示意后视图。图3为本技术的结构示意侧视图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机架，2-前连杆，22-后连杆，3-前轮，4-后轮，5-方向盘，6-转动轴，7-轴套，8-靶标固定装置，9-传动轴，10-机械臂，11-起倒电机，12-立体靶标，13-距离传感器，14-驱动电机，15-基座。具体实施方式在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所技术的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本技术的各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，包括机架(1)、运动装置、转向装置、靶标固定装置(8)和起倒装置；/n所述运动装置和所述转向装置连接，所述运动装置和所述机架(1)连接，所述转向装置和所述机架(1)连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，所述运动装置转动带动所述机架(1)转向；/n所述靶标固定装置(8)安装在所述机架(1)上，所述靶标固定装置(8)和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架(1)上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置(8)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，包括机架(1)、运动装置、转向装置、靶标固定装置(8)和起倒装置；
所述运动装置和所述转向装置连接，所述运动装置和所述机架(1)连接，所述转向装置和所述机架(1)连接，所述转向装置转动带动所述运动装置转动，所述运动装置转动带动所述机架(1)转向；
所述靶标固定装置(8)安装在所述机架(1)上，所述靶标固定装置(8)和所述起倒装置连接，所述起倒装置固定在所述机架(1)上，所述起倒装置运动带动所述靶标固定装置(8)运动。


2.根据权利要求1所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述机架(1)包括底座和外壳,所述外壳安装在所述底座上。


3.根据权利要求2所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述运动装置包括前轮(3)、后轮(4)、前连杆(2)和后连杆(22),所述前轮(3)安装在所述前连杆(2)两端，所述前连杆(2)中部和所述转向装置连接，所述前连杆(2)和所述底座连接，所述后轮(4)安装在所述后连杆(22)两端，所述后连杆(22)和所述底座连接。


4.根据权利要求3所述的一种立体式无轨运动靶机，其特征在于，所述转向装置包括方向盘(5)和转动轴(6)，所述转动轴(6)通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩贵杰，李光军，
申请(专利权)人：成都金杰利警用器材有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51