一种劫持人质晃动靶机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路、无线通信模块，无线通信模块电连接控制电路；还包括与控制电路电连接的晃动位置检测电路和永磁电机，晃动位置检测电路串联控制电路，通过晃动位置检测电路检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路，由控制电路将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机运行；还包括与控制电路电连接的人质和劫匪命中检测电路，人质和劫匪命中检测电路检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路，由控制电路将处理结果经无线通信模块送后端显示，同时控制电路根据命中结果判断电机是否停止动作；还包括晃动机构，晃动机构连接晃动位置检测电路，用于模仿劫匪的身体整体晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种劫持人质晃动靶机系统
本技术涉及轻武器对劫持人质模拟目标射击训练的装置
，尤其涉及一种劫持人质晃动靶机系统。
技术介绍
对劫匪劫持人质的事件在人质不受伤害的情况下，最有效的处置方法就是直接命中劫匪持刀或其它凶器的手或头部，使其丧失继续行凶的能力，这对射手的射击技能和心理素质要求极高，误伤人质会造成严重的后果和不良影响，射手心理压力大，加之风速、风向、射击俯仰角、劫匪无规律地运动或藏匿在人质后面等影响因素使劫持人质射击训练要求极高；需要进行反复训练才能完成任务。目前这种射击训练多数是对固定的劫持人质靶板目标进行射击训练，少数对具有单一功能的晃动目标进行射击训练，其晃动方向、幅度、速度固定，没有命中报靶提示，只能人工查看命中情况，更没有风向、风速、射角的判断提示，训练针对性差，无法提高射手心理素质和射击技能，训练效果不明显。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的劫持人质靶机大多依靠人工查看命中情况，没有考虑实际训练中的风向、风速、射角等引起靶机的晃动情况，使训练针对性差，无法提高射手心理素质和射击技能，训练效果不明显等问题。本技术提供了解决上述问题的一种劫持人质晃动靶机系统。本技术通过下述技术方案实现：一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路、无线通信模块，所述无线通信模块电连接控制电路；还包括与控制电路电连接的晃动位置检测电路和永磁电机，所述晃动位置检测电路串联控制电路，通过晃动位置检测电路检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路，由控制电路将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机运行；还包括与控制电路电连接的人质和劫匪命中检测电路，所述人质和劫匪命中检测电路串联控制电路，通过检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路，由控制电路将处理结果经无线通信模块送后端显示，同时控制电路根据命中结果判断电机是否停止动作；还包括晃动机构，所述晃动机构连接晃动位置检测电路，用于模仿劫匪的身体整体晃动。优选地，所述晃动机构设置于靶机内，克服现有晃动机构在劫匪头部下方，只实现头部左右小范围晃动，不能实现劫匪身体整体晃动，而本技术把晃动结构设置于靶机内，实现人劫匪整体晃动，使训练贴近实际。优选地，还包括风速风向检测电路，风速风向检测电路电连接控制电路，通过检测靶机目标所处局域内风速及风向，并把信息发送至控制电路，并经过无线通信模块送后端显示，实时为射手提供射击瞄准参考数据。优选地，所述风速风向检测电路采用HEF40106BP斯密特触发器及光电编编码器实现。优选地，所述晃动位置检测电路包括多个霍尔传感器，用于为随机晃动提供位置信息；具体地，所述霍尔传感器的型号可以采用HAL581。优选地，还包括电源，所述电源用于为各电路模块供电。优选地，所述控制电路采用的芯片型号为STM32F103RCT6。优选地，所述无线通信模块采用433通信模块。优选地，所述人质和劫匪命中检测电路采用的芯片型号为74HC04。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种劫持人质晃动靶机系统，通过与控制电路电连接的晃动位置检测电路、永磁电机、人质和劫匪命中检测电路、风速风向检测电路来实现设计了一种具有劫匪相对人质晃动方向、幅度、随机变化，命中人质、劫匪及报靶，风速、风向及射角判断并提供瞄准参考数据；2、本技术一种劫持人质晃动靶机系统，晃动机构下移实现劫匪整体运动的劫持人质晃动靶机；使劫持人质训练贴近实际，提高射手心理素质和射击技能；3、本技术结构简单、合理，考虑实际训练中的风向、风速、射角等引起靶机的晃动情况，使训练针对性强，提高射手心理素质和射击技能，使训练效果明显。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术一种劫持人质晃动靶机系统结构示意图。图2为本技术实施例中控制电路的电路图。图3为本技术实施例中无线通信模块的电路图。图4为本技术实施例中人质和劫匪命中检测电路的电路图。图5为本技术实施例中风速风向检测电路的电路图。图6为本技术实施例中晃动位置检测电路的电路图。图7为本技术实施例中永磁电机的永磁电机控制电路及驱动电路的电路图。附图中标记及对应的零部件名称：1-控制电路，2-无线通信模块，3-晃动位置检测电路，4-永磁电机，5-人质和劫匪命中检测电路，6-风速风向检测电路，7-电源，8-晃动机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1至图7所示，本技术一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路1、无线通信模块2，所述无线通信模块2电连接控制电路1；还包括与控制电路1电连接的晃动位置检测电路3和永磁电机4，所述晃动位置检测电路3串联控制电路1，通过晃动位置检测电路3检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路1，由控制电路1将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机4运行；还包括与控制电路1电连接的人质和劫匪命中检测电路5，所述人质和劫匪命中检测电路5串联控制电路1，通过检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路1，由控制电路1将处理结果经无线通信模块2送后端显示，同时控制电路1根据命中结果判断电机是否停止动作；还包括晃动机构8，所述晃动机构8连接晃动位置检测电路3，用于模仿劫匪的身体整体晃动。作为进一步地优选方案，所述晃动机构8设置于靶机内，克服现有晃动机构在劫匪头部下方，只实现头部左右小范围晃动，不能实现劫匪身体整体晃动，而本技术把晃动结构8设置于靶机内，实现人劫匪整体晃动，使训练贴近实际。作为进一步地优选方案，还包括风速风向检测电路6，风速风向检测电路6电连接控制电路1，通过检测靶机目标所处局域内风速及风向，并把信息发送至控制电路1，并经过无线通信模块2送后端显示，实时为射手提供射击瞄准参考数据。作为进一步地优选方案，所述晃动位置检测电路3包括多个霍尔传感器，用于为随机晃动提供位置信息。作为进一步地优选方案，还包括电源7，所述电源7用于为各电路模块供电。实施时，所述控制电路1采用的芯片型号为STM32F103RCT6，所述无线通信模块2采用433通信模块，所述人质和劫匪命中检测电路5采用的芯片型号为74HC04，所述风速风向检测电路6采用的芯片型号为HEF40106BP，所述霍尔传感器的型号为HAL581。具体地，如图2至图7所示，图2为本技术实施例中控制电路的电路图，图3为本技术实施例中无线通信模块的电路图，图4为本技术实施例中人质和劫匪命中检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路(1)、无线通信模块(2)，所述无线通信模块(2)电连接控制电路(1)；其特征在于，还包括与控制电路(1)电连接的晃动位置检测电路(3)和永磁电机(4)，所述晃动位置检测电路(3)串联控制电路(1)，通过晃动位置检测电路(3)检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路(1)，由控制电路(1)将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机(4)运行；/n还包括与控制电路(1)电连接的人质和劫匪命中检测电路(5)，所述人质和劫匪命中检测电路(5)串联控制电路(1)，通过检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路(1)，由控制电路(1)将处理结果经无线通信模块(2)送后端显示，同时控制电路(1)根据命中结果判断电机是否停止动作；/n还包括晃动机构(8)，所述晃动机构(8)连接晃动位置检测电路(3)，用于模仿劫匪的身体整体晃动。/n

【技术特征摘要】
1.一种劫持人质晃动靶机系统，包括与靶机电连接的控制电路(1)、无线通信模块(2)，所述无线通信模块(2)电连接控制电路(1)；其特征在于，还包括与控制电路(1)电连接的晃动位置检测电路(3)和永磁电机(4)，所述晃动位置检测电路(3)串联控制电路(1)，通过晃动位置检测电路(3)检测靶机的晃动位置，并发送至控制电路(1)，由控制电路(1)将结果反馈给永磁电机控制电路控制永磁电机(4)运行；
还包括与控制电路(1)电连接的人质和劫匪命中检测电路(5)，所述人质和劫匪命中检测电路(5)串联控制电路(1)，通过检测子弹命中目标情况，并发送至控制电路(1)，由控制电路(1)将处理结果经无线通信模块(2)送后端显示，同时控制电路(1)根据命中结果判断电机是否停止动作；
还包括晃动机构(8)，所述晃动机构(8)连接晃动位置检测电路(3)，用于模仿劫匪的身体整体晃动。


2.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，所述晃动机构(8)设置于靶机内。


3.根据权利要求1所述的一种劫持人质晃动靶机系统，其特征在于，还包括风速风向检测电路(6)，风速风向检测电路(6)电连接控制电路(1)，通过检测靶机目标所处局域内风速及风向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩贵杰，
申请(专利权)人：成都金杰利警用器材有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51