一种履带式心理抗压射击训练机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式心理抗压射击训练机器人,适用于射击训练领域。包括主体，主体的后上方安装有信号线，接收和发射信号；主体的前端和后端安装有爆闪灯，干扰受训人员的行动；主体两侧分别安装有左履带轮和右履带轮，上方安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有移动靶，支撑杆下方设置有调节螺栓，调节移动靶的高度。本实用新型专利技术模拟真人持枪快速冲向受训人员，给受训人员造成强大的心理压力。采用移动靶、爆闪灯和水弹枪干扰受训人员行动，增加训练难度，同时可作为移动射击靶，进行快速应变射击训练。采用摄像头动态记录受训人员在训练过程中的行动，方便训练后受训人员和教官对受训人员训练时的表现进行查看，找出不足及做点评。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式心理抗压射击训练机器人
本技术涉及射击训练领域，具体地说涉及一种履带式心理抗压射击训练机器人。
技术介绍
目前枪械的射击都需要高强度的训练，现有的射击训练中，靶子多为固定靶或起倒靶，训练模式单一，无法模拟。在公安院校和民警训练基地的训练中，需要增加动态靶以及动态靶的不确定性，同时增加多个干扰源，模拟多种射击环境以及真人持枪冲向受训人员的压力，增加训练的难度，提高受训人员的素质。训练记录用的摄像头一般固定在训练场的某个位置，不能全面记录射击训练的整个过程。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种可在多种地形运动、增加受训人员干扰方便控制的履带式心理抗压射击训练机器人。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种履带式心理抗压射击训练机器人，包括主体，所述主体的后上方安装有信号线，用于接收和发射信号；所述主体的前端和后端安装有爆闪灯，用于干扰受训人员的行动；所述主体两侧分别安装有左履带轮和右履带轮，所述主体上方安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有移动靶，所述支撑杆下方设置有调节螺栓，用于调节移动靶的高度。进一步的，还包括摄像头，所述摄像头斜向上安装在主体前方，用于记录受训人员的训练过程。进一步的，还包括水弹枪发射装置，所述水弹枪发射装置安装在主体内部，所述水弹枪发射装置的水弹枪发射口在主体上方与地面形成一定夹角斜向上发射，用于干扰受训人员的行动。进一步的，所述主体上方的后侧设置有五个开关，分别为：电源开关、靶机电源开关、靶机旋转开关、前后爆闪灯开关和摄像开关。进一步的，所述主体包括可充电式电池，所述可充电式电池的输出端连接第一爆闪灯、第二爆闪灯、摄像头、第一电调的输入端、第二电调的输入端、第三电调的输入端和第四电调的输入端，所述第二爆闪灯安装在主体的后方，所述第一爆闪灯安装在主体的前方，所述第一电调的输出端连接左履带轮的左驱动轮，所述第二电调的输出端连接右履带轮的右驱动轮，所述第三电调的输出端连接水弹枪的控制端，所述第四电调的输出端连接电路板，所述第一电调、第二电调、第三电调和第四电调的信号线连接遥控发射器，所述遥控发射器连接信号线，用于接收遥控器的信号指令；所述电路板的信号线连接电机、第一自动断电感应开关和第二自动断电感应开关，用于控制可充电式电池对电机的供电，所述电机上固定连接支撑杆，用于带动支撑杆转动。进一步的，所述第一自动断电感应开关和第二自动断电感应开关分别包括油压缓冲器和位置感应开关，所述第一自动断电感应开关与第二自动断电感应开关之间夹角为90°，所述电机下方转轴上安装有一铁板，所述铁板随转轴转动，可接触第一自动断电感应开关和第二自动断电感应开关，所述油压缓冲器用于铁板的缓冲，所述位置感应开关用于感应铁板的位置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术模拟了真人持枪快速冲向受训人员，给受训人员造成强大的心理压力。本技术采用移动靶、爆闪灯和水弹枪干扰受训人员行动，增加训练难度，使训练模式多样化，同时可作为移动射击靶，进行快速应变射击训练。本技术采用履带轮，使训练机器人可在多种地形运动，实现多种地形的训练。本技术的摄像头动态记录受训人员在训练过程中的行动，方便训练后受训人员和教官对受训人员训练时的表现进行查看，找出不足及做点评。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的内部电路框图。其中：1-移动靶，2-调节螺栓，3-摄像头，4-爆闪灯，5-主体，6-左履带轮，7-右履带轮，8-信号线，9-电源开关，10-靶机电源开关，11-靶机旋转开关，12-前后爆闪灯开关，13-摄像开关，14-支撑杆，15-水弹枪，21-第一自动断电感应开关，22-第二自动断电感应开关具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术包括移动靶1、调节螺栓2、摄像头3、爆闪灯4、主体5、左履带轮6、右履带轮7、信号线8、支撑杆14和水弹枪(15)。主体5的后上方安装有信号线8，用于接收遥控器的信号指令；主体5的前端和后端安装有爆闪灯，用于干扰受训人员的行动；主体两侧分别安装有左履带轮6和右履带轮7，主体5上方安装有支撑杆14，支撑杆14上固定安装有移动靶1，支撑杆14下方设置有调节螺栓2，用于调节移动靶的高度，摄像头3斜向上安装在主体5前方，用于动态记录受训人员的训练过程，水弹枪15固定安装在移动靶1的下方，用于模拟真人持枪干扰受训人员的行动，给受训人员造成心理压力。主体5上方的后侧设置有五个开关，分别为：电源开关9、靶机电源开关10、靶机旋转开关11、前后爆闪灯开关12和摄像开关13。如图2所示，主体包括可充电式电池、电调、遥控发射器、电机、电路板和自动断电感应开关，可充电式电池的输出端连接第一爆闪灯、第二爆闪灯、摄像头、第一电调的输入端、第二电调的输入端、第三电调的输入端和第四电调的输入端，为第一爆闪灯、第二爆闪灯、摄像头、第一电调、第二电调、第三电调和第四电调供电，第二爆闪灯安装在主体5的后方，第一爆闪灯安装在主体5的前方，第一电调的输出端连接左履带轮6的左驱动轮，第二电调的输出端连接右履带轮7的右驱动轮，第三电调的输出端连接水弹枪15的控制端，第四电调的输出端连接电路板，第一电调、第二电调、第三电调和第四电调的信号线连接遥控发射器，遥控发射器连接信号线，用于接收遥控器的信号指令；电路板的信号线连接电机、第一自动断电感应开关21和第二自动断电感应开关22，用于控制可充电式电池对电机的供电，电机上方固定连接支撑杆14，用于带动支撑杆转动。第一自动断电感应开关21和第二自动断电感应开关22分别包括油压缓冲器和位置感应开关，第一自动断电感应开关21与第二自动断电感应开关之间夹角为90°，电机下方转轴上安装有一铁板，铁板随转轴转动，可接触第一自动断电感应开关21和第二自动断电感应开关22，油压缓冲器用于铁板的缓冲，位置感应开关用于感应铁板的位置。在本技术的一个实施例中，当通过训练机器人上的靶机旋转开关11或者遥控器开启靶机旋转功能，移动靶1、支撑杆14和铁板同时由电机控制旋转，铁板在旋转过程中触碰到第一自动断电感应开关21的位置感应开关，将信号传递给电路板，电路板控制断电，油压缓冲器缓冲旋转的力；再通电，铁板向反向转动，触碰到第二自动断电感应开关22的位置感应开关，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式心理抗压射击训练机器人，其特征在于：包括主体(5)，所述主体(5)的后上方安装有信号线(8)，用于接收和发射信号；所述主体(5)的前端和后端安装有爆闪灯，用于干扰受训人员的行动；所述主体两侧分别安装有左履带轮(6)和右履带轮(7)，所述主体(5)上方安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上固定安装有移动靶(1)，所述支撑杆下方设置有调节螺栓(2)，用于调节移动靶的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式心理抗压射击训练机器人，其特征在于：包括主体(5)，所述主体(5)的后上方安装有信号线(8)，用于接收和发射信号；所述主体(5)的前端和后端安装有爆闪灯，用于干扰受训人员的行动；所述主体两侧分别安装有左履带轮(6)和右履带轮(7)，所述主体(5)上方安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上固定安装有移动靶(1)，所述支撑杆下方设置有调节螺栓(2)，用于调节移动靶的高度。


2.根据权利要求1所述的一种履带式心理抗压射击训练机器人，其特征在于：还包括摄像头(3)，所述摄像头(3)斜向上安装在主体(5)前方，用于动态记录受训人员在训练过程中的行动。


3.根据权利要求1所述的一种履带式心理抗压射击训练机器人，其特征在于：还包括水弹枪(15)，所述水弹枪(15)固定安装在移动靶(1)的下方，用于模拟真人持枪干扰受训人员的行动，给受训人员造成心理压力。


4.根据权利要求1所述的一种履带式心理抗压射击训练机器人，其特征在于：所述主体(5)上方的后侧设置有五个开关，分别为：电源开关(9)、靶机电源开关(10)、靶机旋转开关(11)、前后爆闪灯开关(12)和摄像开关(13)。


5.根据权利要求1所述的一种履带式心理抗压射击训练机器人，其特征在于：所述主体包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，
申请(专利权)人：河北博诺威安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13