一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构制造技术

技术编号:25965501 阅读:62 留言:0更新日期:2020-10-17 04:00
本实用新型专利技术公开了一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,其结构包括车体主架、滚轮、固定装置、标靶插管和支撑装置,本实用新型专利技术通过在车架中部安装了一个支撑装置,在将靶车移动至所需位置后,控制电动推杆产生动力推动支撑板,通过连杆之间的配合带动支撑板倾斜且向下移动插入至土壤内,由于支撑板倾斜插入,大大增加了车架的固定效果,本实用新型专利技术通过在车架顶端安装了一个固定装置,标靶插管插入时通过夹板对标靶插管进行夹紧固定,且在需要将标靶插管进行拔出时,只需旋转标靶插管,使标靶插管底部的凹槽对准夹板和斜板,断开对标靶插管的固定,即可将标靶插管进行拔出,便于对标靶插管上连接的标靶进行拆换。

【技术实现步骤摘要】
一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构
本技术涉及靶车
,具体涉及一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构。
技术介绍
在进行射击训练时,为保证射击的安全性,需要通过靶车对标靶进行移动至射击位置上,靶车包括靶车本体和遥控器,靶车包括车身、动力系统、驱动系统、控制系统等等,且驱动系统中设置有各种电机、传感器、控制设备等,靶车本体接收遥控器发送的控制信号,在控制信号的作用下实现车辆的行走、转向和停止。现有的靶车的车架结构较小,对标靶的支撑效果较差,导致射击标靶时容易导致标靶倾倒,且车架通过螺栓与标靶的支撑杆进行固定,不便于对标靶进行快速拆换。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,解决了现有的靶车的车架结构较小,对标靶的支撑效果较差,导致射击标靶时容易导致标靶倾倒,且车架通过螺栓与标靶的支撑杆进行固定,不便于对标靶进行快速拆换的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,包括车体主架、滚轮、固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,包括车体主架(1)和滚轮(2),所述车体主架(1)底端安装有滚轮(2);/n其特征在于:还包括固定装置(3)、标靶插管(4)和支撑装置(5),所述车体主架(1)顶端通过螺栓与固定装置(3)相互锁固,所述固定装置(3)顶端与标靶插管(4)进行插接,所述车体主架(1)内中部安装有支撑装置(5),所述固定装置(3)由外壳(31)、活动板(32)、支撑弹簧(33)、斜板(34)、固定转轴(35)和夹板(36)组成,所述外壳(31)内部左右两侧均嵌入有活动板(32),所述活动板(32)中部沿固定转轴(35)进行转动,且固定转轴(35)前后两端分别通过螺栓与外壳(3...

【技术特征摘要】
1.一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,包括车体主架(1)和滚轮(2),所述车体主架(1)底端安装有滚轮(2);
其特征在于:还包括固定装置(3)、标靶插管(4)和支撑装置(5),所述车体主架(1)顶端通过螺栓与固定装置(3)相互锁固,所述固定装置(3)顶端与标靶插管(4)进行插接,所述车体主架(1)内中部安装有支撑装置(5),所述固定装置(3)由外壳(31)、活动板(32)、支撑弹簧(33)、斜板(34)、固定转轴(35)和夹板(36)组成,所述外壳(31)内部左右两侧均嵌入有活动板(32),所述活动板(32)中部沿固定转轴(35)进行转动,且固定转轴(35)前后两端分别通过螺栓与外壳(31)相互锁固,所述活动板(32)外侧底部通过支撑弹簧(33)与外壳(31)进行弹性连接,所述活动板(32)内侧上下两端分别焊接有夹板(36)和斜板(34),所述外壳(31)底端通过螺栓与车体主架(1)相互锁固。


2.根据权利要求1所述的一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,其特征在于:所述标靶插管(4)由管体(41)、螺纹接头(42)和凹槽(43)组成,所述管体(41)底部设置有螺纹接头(42),所述螺纹接头(42)前后两侧均开设有凹槽(43),所述管体(41)底部与固定装置(3)相互插接。


3.根据权利要求1所述的一种大负荷无人驾驶靶车专用车架结构,其特征在于:所述支撑装置(5)由电动推杆(51)、活动转轴(52)、连杆(53)、支撑板(54)、滑槽(55)、支撑转轴(56)和插板(57)组成,所述电动推杆(51)底端与活动转...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙瑞王志新吴龙义申新阳
申请(专利权)人:洛阳孚通电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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