一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动推料捆扎装置，涉及制鞋设备技术领域，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机和推料机构，推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；贯通式同步电机通过安装支架可上下调节地设置于底架上方；推板通过一连接筒可拆卸地设置于贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。本实用新型专利技术通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。

An automatic pushing and bundling device and a full-automatic sorting and bundling production line

【技术实现步骤摘要】
一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线
本技术涉及制鞋设备
，尤其是一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线。
技术介绍
在鞋子生产过程中，需要对裁片、鞋面和大底等物料进行捆扎打包，目前虽然有自动捆扎机可实现自动打包工序，但是仍需要人工将物料推送至自动捆扎机进行捆扎，并将捆扎后的物料推送至成品料箱，操作极其繁琐，费时费力。此外，在对鞋子物料进行捆扎打包前，还需要人工进行分拣和计数等操作。目前，虽然有全自动生产流水线可以完成智能分拣打包工序，能够充分解放劳动力，提供工作效率，但是这些自动化设备大多体积庞大，结构复杂，且价格昂贵，仅适用于大型鞋业生产商，而对于小型的家庭式作坊生产商来说，由于生产成本和场所的限制，往往无法配置这些大型自动化设备，因此仍然采用传统人工分拣和计数的生产模式。
技术实现思路
本技术提供一种自动推料捆扎装置及全自动分拣捆扎生产线，其主要目的在于解决上述问题。本技术采用如下技术方案：一种自动推料捆扎装置，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机，还包括一推料机构，该推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；上述贯通式同步电机通过上述安装支架可上下调节地设置于底架上方；上述推板通过一连接筒可拆卸地设置于上述贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。进一步，所述捆扎机的工作台朝向推料机构一侧延伸设有一料斗，且推板的下边缘与料斗齐平。更进一步，上述料斗呈开口朝上的匚字形，且料斗的底部倾斜设有一加强梁。进一步，上述安装支架的下端固设于上述底架，上端可升降地设有一电机座，上述贯通式同步电机可拆卸地设置于电机座。进一步，该自动推料捆扎装置还包括设置于底架旁侧的成品料箱，用于盛放捆扎后的成品物料。一种全自动分拣捆扎生产线，包括输送带、分拣装置和如上所述的自动推料捆扎装置，上述输送带上方排列设置有复数个上述分拣装置，且分拣装置的一侧配设有上述自动推料捆扎装置，另一侧配设有用于盛放不合格品的次品料箱。进一步，上述分拣装置包括机架、视觉识别装置和并联机器人，上述视觉识别装置设置于机架侧壁；上述并联机器人固设于机架顶部，且并联机器人的末端设有用于抓取物料的海绵吸盘。进一步，上述输送带包括相连接的上料输送带和环形循环输送带；且该环形循环输送带上方设置有复数个上述分拣装置。进一步，该全自动分拣捆扎生产线还包括与视觉识别装置和并联机器人电连接的电控系统。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于：1、本技术通过在捆扎机旁侧设置推料机构，该推料机构可将堆叠于捆扎机工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低，能广泛适用于小型的家庭式作坊，并具有结构简单，自动化程度高和工作效率高等优点。2、本技术提供了一种全自动分拣捆扎生产线，可实现自动分拣、计数和捆扎等操作，由人工智能代替传统的手工操作，可极大提高生产效率，从根本上减轻人工的劳动强度。并且该生产线总体布局巧妙，结构简单，各工位分工协作，有效优化了加工工序，可适用不同物料的生产。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中自动推料捆扎装置的结构示意图。图3为本技术的流程示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。为了全面理解本技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本技术。参照图1和图2，一种全自动分拣捆扎生产线，包括输送带100、分拣装置200和自动推料捆扎装置300，输送带100上方排列设置有复数个分拣装置200，且分拣装置200的一侧配设有自动推料捆扎装置300，另一侧配设有用于盛放不合格品的次品料箱400。分拣装置200可对输送带100上的物料进行分拣，将合格的物料分拣至自动推料捆扎装置300进行捆扎打包，并将不合格的物料分拣至次品料箱400。参照图1和图2，具体地，输送带100包括相连接的上料输送带110和环形循环输送带120；且该环形循环输送带120上方设置有复数个分拣装置200。通过设置相互独立且互相连接的上料输送带110和环形循环输送带120，一方面可保证正常上料，另一方面可确保分拣捆扎过程中遗落的物料可循环输送，确保分拣彻底。参照图1和图2，具体地，分拣装置200包括机架210、视觉识别装置220和并联机器人230，还包括与并联机器人230和视觉识别装置220电连接的电控系统。视觉识别装置220设置于机架210侧壁；并联机器人230固设于机架210顶部，且并联机器人230的末端设有用于抓取物料的海绵吸盘。视觉识别装置220可对物料进行识别，并由电控系统控制并联机器人230进行分拣操作。在实际生产中，可根据生产混料情况，通过电控系统控制不同工位的视觉识别装置220和并联机器人230相互配合协作，从而分拣固定形状的物料，进而实现分工协作，优化生产线工序。参照图1、图2和图3，更具体地，视觉识别装置220由视觉质检与视觉定位两个系统组成。其中视觉质检系统可通过摄像头扫描获取目标物料（鞋面、裁片、大底等）的图像信息，然后通过图像识别算法对图像当中所包含的特征信息（包括物料轮廓、尺寸等）进行处理，从而将目标物料图像与标准件图像进行对比质检，进而判断物料的类型以及物料是否合格，并将质检结果发送至电控系统；同时视觉定位系统获取目标物料的位置、姿态和速度信息，并发送至电控系统；电控系统根据接收到的信号控制并联机器人230动作，将不合格的物料夹取至次品料箱400，并将合格的物料夹取叠放至自动推料捆扎装置300的料斗335上，从而完成分拣工作。由于视觉识别装置220为非接触式测量，能有效降低外部环境的干扰程度，因此具有很高的判断精度。参照图1和图2，更具体地，本实施例中并联机器人230优选为Delta机械手，Delta机器手具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，能够满足生产需求。由于Delta机械手为现有技术，故其具体组成部件及实施原理在此不加赘述。参照图1和图2，具体地，自动推料捆扎装置300包括底架310以及设置于底架310上方的捆扎机320和推料机构330，推料机构330包括安装支架331、贯通式同步电机332和推板333。贯通式同步电机332通过安装支架331可上下调节地设置于底架310上方；推板333通过一连接筒334可拆卸地设置于贯通式同步电机332的丝杆末端，且推板333的下边缘与捆扎机320的工作台面齐平。该自动推料捆扎装置300还包括设置于底架310旁侧的成品料箱340，用于盛放捆扎后的成品物料。本技术通过在捆扎机320旁侧设置推料机构330，该推料机构330可将堆叠于捆扎机330工作台面的物料推送至捆扎工位进行捆扎，并将捆扎后的成品物料推送至成品料箱340，从而实现自动推料捆扎工序，不仅操作简单方便，而且设备成本低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动推料捆扎装置，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机，其特征在于：还包括一推料机构，该推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；所述贯通式同步电机通过所述安装支架可上下调节地设置于底架上方；所述推板通过一连接筒可拆卸地设置于所述贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动推料捆扎装置，包括底架以及设置于底架上方的捆扎机，其特征在于：还包括一推料机构，该推料机构包括安装支架、贯通式同步电机和推板；所述贯通式同步电机通过所述安装支架可上下调节地设置于底架上方；所述推板通过一连接筒可拆卸地设置于所述贯通式同步电机的丝杆末端，且推板的下边缘与捆扎机的工作台面齐平。


2.如权利要求1所述的一种自动推料捆扎装置，其特征在于：所述捆扎机的工作台朝向推料机构一侧延伸设有一料斗，且推板的下边缘与料斗齐平。


3.如权利要求2所述的一种自动推料捆扎装置，其特征在于：所述料斗呈开口朝上的匚字形，且料斗的底部倾斜设有一加强梁。


4.如权利要求1所述的一种自动推料捆扎装置，其特征在于：所述安装支架的下端固设于所述底架，上端可升降地设有一电机座，所述贯通式同步电机可拆卸地设置于电机座。


5.如权利要求1所述的一种自动推料捆扎装置，其特征在于：还包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雅峰，李瑞峰，黄胜，敖兴奎，蒋清山，郑伶俊，林程，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35