一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。本发明专利技术适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，实现了车辆偏驶量参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制，使得车辆性能测试系统测量车辆位置信息简单迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法
本专利技术属于地面车辆的指挥控制
，尤其是一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法。
技术介绍
传统的车辆性能测试方法大多数基于喷水法，即使用喷水法利用钢尺测量水渍轨迹。这种传统方法技术构成复杂，测试受外界环境影响大，且测量精度差，智能化水平低。基于传统方法的缺陷，以及卫星导航技术的日益成熟，近年来利用卫星定位导航(GPS)技术测量如车辆偏驶量的车辆行驶性能的方案日益增多，但仅使用GPS技术无法保证车辆在行驶过程中测量装置的姿态保持稳定，从而无法保证测量值的精确性。在这种情况下，如何保证车辆在行驶过程中测量装置的姿态稳定性成为了制约性难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，基于惯导设备和GNSS移动端接收机相结合实现车辆行驶轨迹测量及性能参数测试。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，G本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。


2.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述基站采用司南M600-U型GNSS基站，移动端接收机采用司南M600-U型移动端接收机，惯导设备采用L9-CK-01型惯导设备，测试控制机采用商务笔记本电脑。


3.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述无线通讯网为4G、5G、wifi或433MHz无线通讯网络。


4.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述惯导设备、移动端接收机和电台组合安装后通过磁吸盘的法兰座固定于被测车体顶端。


5.一种适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)将基站架设在已知坐标的控制点上；
2)将测试装置安装固连在车体顶端，调整至水平，测量获得测试装置于车体中心线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑀，张新远，邰洋，刘嘉倬，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12