一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。本发明专利技术适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，实现了车辆偏驶量参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制，使得车辆性能测试系统测量车辆位置信息简单迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法
本专利技术属于地面车辆的指挥控制
，尤其是一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法。
技术介绍
传统的车辆性能测试方法大多数基于喷水法，即使用喷水法利用钢尺测量水渍轨迹。这种传统方法技术构成复杂，测试受外界环境影响大，且测量精度差，智能化水平低。基于传统方法的缺陷，以及卫星导航技术的日益成熟，近年来利用卫星定位导航(GPS)技术测量如车辆偏驶量的车辆行驶性能的方案日益增多，但仅使用GPS技术无法保证车辆在行驶过程中测量装置的姿态保持稳定，从而无法保证测量值的精确性。在这种情况下，如何保证车辆在行驶过程中测量装置的姿态稳定性成为了制约性难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，基于惯导设备和GNSS移动端接收机相结合实现车辆行驶轨迹测量及性能参数测试。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。而且，所述基站采用司南M600-U型GNSS基站，移动端接收机采用司南M600-U型移动端接收机，惯导设备采用L9-CK-01型惯导设备，测试控制机采用商务笔记本电脑。而且，所述无线通讯网为4G、5G、wifi或433MHz无线通讯网络。而且，所述惯导设备、移动端接收机和电台组合安装后通过磁吸盘的法兰座固定于被测车体顶端。一种适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将基站架设在已知坐标的控制点上；2)将测试装置安装固连在车体顶端，调整至水平，测量获得测试装置于车体中心线的相对位置关系，对位置信息进行校正；3)将测试控制机与测试装置通过无线通讯进行数据链传输连接，保证数据通讯畅通；4)开始测试：发动车辆，并加速至指定速度，测试装置移动移动端接收机接收GNSS基站位置信息及惯导设备的车辆自身车辆行驶数据，并通过无线通讯网传输至测试控制机并自动记录保存，测试控制机接收车辆行驶数据通过惯性原理校正实时差分坐标，并将坐标点连接，列出车辆行驶数据并绘制轨迹曲线，获取行驶偏驶量信息；5)完成测试：工作人员通过观察测试控制机数据与轨迹检查车辆行驶性能。而且，所述测试装置的移动端接收机接收差分坐标信息并结合惯导设备进行姿态校正，运用惯导方位解算得到自身坐标的精确坐标，并将校正过后的精确坐标通过无线通讯传递给测试控制机。而且，所述车辆行驶数据包括车速、转速、加速度、姿态角信息，其中车速与转速通过车辆端口提取，加速度与姿态角信息通过惯导获取。而且，测试装置与测试控制机的位置信息均具有自动存储功能，其中测试装置数据分别存储在移动端接收机的内存卡与惯性装置的程序之中，测试控制机数据自动存储为数据文件。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，实现了车辆偏驶量参数的精确测试以及车辆行驶轨迹的绘制，使得车辆性能测试系统测量车辆位置信息简单迅速，不受行驶过程中因车辆颠簸、变速等因素引起的姿态变化影响，用于测试车辆或特殊履带车辆行驶性能。2、本专利技术适用于测试车辆行驶性能的测试系统及方法，测试控制机可以实时提供车辆行驶性能参数以及车辆行驶轨迹，测试人员可以实时观看，不必随车测试。附图说明图1是本专利技术的车辆行驶性能测试系统示意图；图2是本专利技术的车辆行驶性能测试系统模块示意图。图3是本专利技术的车辆偏驶量坐标系。附图标记说明：1-测试车辆，2-测试装置，3-基站，4-测试控制机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步详述。一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其包括GNSS基站3、测试装置2、测试控制机4，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在测试车辆1顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。基站采用司南M600-U型GNSS基站，移动端接收机采用司南M600-U型移动端接收机，惯导设备采用L9-CK-01型惯导设备，测试控制机采用商务笔记本电脑。无线通讯网为4G、5G、wifi或433MHz无线通讯网络。惯导设备、移动端接收机和电台组合安装后通过磁吸盘的法兰座固定于被测车体顶端。一种适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其包括如下步骤：1)将基站架设在已知坐标的控制点上；2)将测试装置安装固连在车体顶端，调整至水平，测量获得测试装置于车体中心线的相对位置关系，对位置信息进行校正；3)将测试控制机与测试装置通过无线通讯进行数据链传输连接，保证数据通讯畅通；4)开始测试：发动车辆，并加速至指定速度，测试装置移动移动端接收机接收惯导设备及车辆自身的位置信息车辆行驶数据，并通过无线通讯网传输至测试控制机并自动记录保存，测试控制机接收车辆行驶数据通过惯性原理校正实时差分坐标，并将坐标点连接，列出车辆行驶数据并绘制轨迹曲线，获取行驶偏驶量信息；测试装置的移动端接收机接收差分坐标信息并结合惯导设备进行姿态校正，运用惯导方位解算得到自身坐标的精确坐标，并将校正过后的精确坐标通过无线通讯传递给测试控制机。5)完成测试：工作人员通过观察测试控制机数据与轨迹检查车辆行驶性能。车辆行驶数据包括车速、转速、加速度、姿态角信息、位置信息，其中车速与转速通过车辆端口提取，加速度与姿态角信息通过惯导获取。测试装置与测试控制机的位置信息均具有自动存储功能，其中测试装置数据分别存储在移动端接收机的内存卡与惯性装置的程序之中，测试控制机数据自动存储为数据文件。车辆偏驶量测试原理如图3所示，建立以车辆行进的水平中心线方向(即假设车辆按直线行驶方向)设为Y轴方向，将y轴顺时针旋转90°当做X轴方向，将车辆的起始偏移位置作为坐标原点的坐标系。假设车辆实际行驶轨迹与行驶中心线的瞬时方位角为θi，车辆中心线的方位角为θ0，为则车辆实际行驶方向与中心线方位角为Δθi＝θi-θ0。在采样频率足够快，即每个瞬时采样点间隔足够小的情况下，车辆实际行驶轨迹可以认为是每个采样点的连线集合。设车辆的偏移量为S,每相邻采样点的斜线距离为D，则存在：S1＝D1×sinΔθ1S2＝S1+D1×sinΔθ1…根据上述方案，测试某车型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。


2.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述基站采用司南M600-U型GNSS基站，移动端接收机采用司南M600-U型移动端接收机，惯导设备采用L9-CK-01型惯导设备，测试控制机采用商务笔记本电脑。


3.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述无线通讯网为4G、5G、wifi或433MHz无线通讯网络。


4.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述惯导设备、移动端接收机和电台组合安装后通过磁吸盘的法兰座固定于被测车体顶端。


5.一种适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)将基站架设在已知坐标的控制点上；
2)将测试装置安装固连在车体顶端，调整至水平，测量获得测试装置于车体中心线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑀，张新远，邰洋，刘嘉倬，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12