本实用新型公开一种基于uwb跟随的智能防疫消毒机器人控制系统，包括控制机器人整机工作进行的控制板以及连接控制板由其控制的智能移动底盘系统、uwb自动跟随系统、电池管理系统、消毒喷雾系统、状态指示系统和无线模块，所述智能移动底盘系统用于智...

本实用新型提供一种三维视觉检测用调节装置，用于对测试台面进行调节，包括调节基座、X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、翻转调节机构和回转调节机构，Z轴调节机构设置在调节基座上，Y轴调节机构设置在Z轴调节机构上，X轴调节机构设置在Y轴...

本实用新型提供一种三维视觉检测平台，包括测试台面、夹持装置、三维相机、地面拍摄装置、调节装置和料台，料台包括料台基座、设置在料台基座上端的供料槽、摆料板、销轴供料板和套筒供料板，摆料板上间隔设置有若干可放置长销轴的槽口，销轴供料板上间隔...

本发明涉及机器人定位技术领域，具体公开一种地面机器人集群协同定位技术，包括一个领导机器人和若干个追随机器人，领导机器人与追随机器人或追随机器人与追随机器人之间通过无线数据传输，领导机器人配置有激光雷达，追随机器人配置有激光雷达，集群协同...

本发明提供一种基于机器视觉的仪表自动读数方法及装置，方法包括如下步骤：A、采集标准模板图像和训练图像，在各图像的表盘上标注M个表盘关键点、指针上标注N个指针关键点；B、利用标注好的训练图像对神经网络模型进行训练；C、利用经步骤B后的神经...

一种基于机器视觉的电表缺陷检测系统，包括控制系统单元、运动控制单元、照明装置和摄像装置，摄像装置、运动控制单元、照明装置分别与控制系统单元连接，控制系统单元包括中央处理系统、数据库和人机交互模块，数据库和人机交互模块分别与中央处理系统连...

本实用新型公开一种粘性物料模印成型块制作设备，包括挤料装置、输送装置、切刀装置、模印装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离...

本实用新型公开一种粘性物料成型块制作设备，包括挤料装置、输送装置、分切装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第...

本实用新型公开一种协作机器人控制柜及其控制系统，包括依空间方位设置的前面柜板、后面柜板、左面柜板、右面柜板、上面柜板和底面柜板围合构成方形体状的柜体，其柜体内为安装腔供控制系统的控制元件安装设置，前面柜板设有示教器支架，左面柜板上设有控...

本发明涉及自动驾驶车辆的节能技术领域，具体是公开一种低速自动驾驶下的节能优化策略，步骤如下：初始化车辆状态信息X(t)和AN、CN神经网络系数；计算出当前时刻的车辆电机的电流I

本发明公开一种机器人语义地图导航方法，涉及导航技术，通过如下方法步骤的语义地图构建，机器人扫描固定空间轮廓的得到空间环境信息，将固定空间划分出语义区域，采集出多点作为语义标识，形成语义区域由语义标识组成的网状结构，建立语义内容库、语义区...

本实用新型公开一种改进翻转装置结构的AGV运输车，包括智能移动底盘、托盘和翻转装置，所述托盘通过带动其翻转活动的翻转装置设置在智能移动底盘上方，所述翻转装置为既可实现举升托盘又可实现翻转托盘卸货的举升翻转结构设置，由智能移动底盘提供导航...

本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的自动出入库装置，其特征在于，所述下线验收车间的车间主体为三面设有墙体一面为出入口的方型车间，所述自动出入库装置包括有设备停放平台和设备牵引装置，所述设备牵引装置用于将自动驾驶设备从设备停放平台...

本实用新型公开一种喷雾消毒装置及用于室内的喷雾消毒机器人，所述用于室内的喷雾消毒机器人包括智能移动底盘和喷雾消毒装置及智能控制系统，所述喷雾消毒装置包括消毒液箱、雾化箱、消毒水路结构、喷雾结构和液位传感装置，所述喷雾结构为雾化箱上设有雾...

本发明提供一种疲劳驾驶识别方法及装置，方法包括如下步骤：A、获取标准人脸上的n个标准关键点坐标；B、采集若干人脸图像集作为模型训练数据；C、获取人脸的n个关键点坐标；D、确定人脸朝向信息；E、确定眼睛开合度信息、嘴巴开合度信息；F、将人...

本实用新型涉及用于工件表面滚花加工的滚花工装，具体是公开一种长扁形工件滚花工装，包括工装机构主体，所述工装机构主体包括下支座、上压座、滚花轴、滚花刀和下支轮，所述上压座通过可调整安装高度的高度调整结构设置在下支座上，所述滚花轴通过轴承架...

本发明公开一种模块化可重构的工业机器人实训平台及其重构处理方法，包括机械模块、电气硬件模块、上位机和嵌入式控制模块；所述机械模块包括平台基座以及工业机械臂、工装台、夹具库和模拟输送线；电气硬件模块包括电控柜、控制面板以及电源接线单元和网...

本实用新型涉及检重分拣装置领域，具体是公开一种智能检重分拣装置的控制系统结构，包括用于控制系统运行主控板、用于实时显示检重相关信息和参数的屏幕、用于驱动检重分拣装置传送物品动作的传送驱动电机、用于控制传送驱动电机工作的电机驱动板、用于感...

本实用新型公开一种自动驾驶设备多线激光雷达的下线验收简易型车间，包括车间主体、设备停放区和验收检测装置，所述车间主体为四方型的车间，其三面设有墙体，另一面为出入口，设备停放区设置在车间主体内的地面上，其上设有供自动驾驶设备定点、定向、水...

本实用新型公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包...