本实用新型公开一种具有方便调整结构的姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置和拍摄设备，参照立架垂直立设用，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置；参照立架的下端设有...

本实用新型公开一种新型人体姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置、拍摄设备和姿态评估系统，参照立架垂直立设用于人体姿势拍摄背景参照，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧供人体足部踩踏站立其上，拍摄设备架设在与参照立架设有足...

本实用新型公开一种姿势采集评估仪的参照立架，包括立式框架、高度调整结构、参照网格线、反射镜框架、反射镜、反射镜安装结构、牵拉结构、角度调整结构和角度观察结构；参照网格线横纵交错布设在立式框架内；高度调整结构设置在立式框架上用于调整立式框...

本发明公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间的使用方法，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设...

本发明公开一种基于双目识别的打靶机器人对抗系统，业务层包括PC端软件系统；系统核心层包括GNSS基站、GNSS移动站、微控制单元和导航系统；执行层包括底层控制板及包括红外发射器和红外无线接收报环靶以及红外接收器的激光模拟武器系统及包括超...

本发明公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、...

本发明涉及多线激光雷达安装的检验校正方法领域，具体是公开一种自动驾驶设备多线激光雷达安装下线验收方法，一先建立扫描检测平台，所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆和检测系统；二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区，且根据扫描检测...

本发明公开一种具有多线激光雷达智能设备的下线验收方法，一先建立扫描检测平台，所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统；二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区，且根据扫描检测平台使用要求的定点...

本发明涉及多线激光雷达功能的检验方法领域，具体是公开一种自动驾驶设备多线激光雷达功能下线验收方法，一建立扫描检测平台，扫描检测平台包括设备停放区、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统；二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区；三启...

本实用新型公开一种足球绕杆训练考核用的电子绕杆，包括感应装置、立杆、快速拆装机构和底座，所述感应装置设置在立杆的上端，所述底座通过快速拆装机构设置在立杆的下端，所述底座内设置电池模块和连接电池模块由其供电的电控模块，所述立杆为管状杆，所...

本发明涉及机器人领域，具体是公开一种应用于鞋服展示的人形机器人，包括AGV底盘、自主充电装置、支撑柱、人机交互采集系统、动态模特和模特控制系统；AGV底盘包括底板、罩设在底板上方与底板连接的外壳体框架、安装在底板上并露出在底板下表面外的...

本发明公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控...

本发明涉及物流输送线的输送控制领域，具体是公开一种自动定位智慧物流输送线的控制方法，输送线安装有相机和理料机构，输送线的传动电机由变频器控制，变频器的工作频率由PID控制器输出控制量来修正，输送线的输送目标工位设有目标工位检测系统，方法...

本发明涉及自动测量物体体积的方法领域，具体是公开一种基于深度相机的物体尺寸高精度测量方法，方法过程如下，1)预先采集测量背景的深度图像，计算得出得出基准平面；2)采集获得被测物体的深度图像，将被测物体的深度图像定位出图像中被测物体的位置...

本发明涉及图像拼接领域，具体是公开一种一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像。使用获取过程如下步骤：1)、预先进行相机的内外参数标定，求得多个相机间变换关系，2)、获得成像图像，进行预处理，采用形态学方法查找判断各...

本实用新型公开一种蜗轮蜗杆辅助自锁机构，包括蜗轮、蜗杆、棘轮和电磁卡爪，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述棘轮固定设置在蜗杆上，其上布设有棘轮齿，所述电磁卡爪包括电磁驱动机构和卡爪，所述卡爪包括卡爪工作端对应棘轮齿设置，所述卡爪连接电磁驱动机...

本实用新型涉及检测机械领域，具体是公开一种圆柱工件检测平台，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机...

本发明涉及图像处理的图像拼接方法领域，具体公开一种适用于固定场景的图像拼接方法，包括多个相机以及激光测距机，所述相机为两两相机的视野成像区域存在重合区域的方式设置，所述激光测距机、相机均为固定设置，所述激光测距机用于测量相机与成像场景对...

本发明涉及机器人导航路径规划方法领域，具体是公开一种基于结构化数据的路径规划方法，方法过程如下，(1)、全局路径规划首先根据结构化数据进行路网构建；读取结构化路网数据进行解析，构建出在路网数据结构中的车道线和路沿；(2)、候选轨迹生成，...

本发明机器人航向角计算方法领域，具体是公开一种基于前端融合的航向角计算方法，包括惯导模块、前端融合模块和定位算法模块，惯导模块输出原始IMU数据，定位算法模块计算处理得出位姿数据，前端融合模块包括卡尔曼滤波单元和运动模型计算单元，前端融...