一种快递条码的拼接及校正方法技术

本发明专利技术涉及图像拼接领域，具体是公开一种一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像。使用获取过程如下步骤：1)、预先进行相机的内外参数标定，求得多个相机间变换关系，2)、获得成像图像，进行预处理，采用形态学方法查找判断各成像图像的拼接部分边缘是否存在条码信息，3)、若不存在得出粗匹配拼接图像，读取条码信息并输出，4)、若含有条码信息则进行精匹配拼接之后在读取条码信息并输出，本发明专利技术的方法替代了位置检测仪器的使用，从而也减少增加设备成本的投入，对于存在需要条码拼接的进行了精匹配拼接，该方法达到一个较为精准位置的拼接，拼接条码较为完整，能够被精准有效读取，拼接和读取精确度都较高。

【技术实现步骤摘要】
一种快递条码的拼接及校正方法
本专利技术涉及图像拼接领域，具体是涉及一种应用于快递调码图像的拼接及校正方法。
技术介绍
随着物流行业的飞速发展，加快物流作业及其自动化水平的提高，快递单上的条形码由最初的激光扫码器读取发展到工业相机的自动读取。目前，在快递行业一般采用激光扫码器或者工业相机读条形码。普通的激光扫码器单次只能读取一个条形码，且需要操作人员把扫码器对准条码，这种作业方式效率低下。为解决此问题后来改进为采用工业相机，可以单次读取多个条码，大大提升了读取调码工作效率，但当一个工业相机视野内多个快递上条码分布的区域较大时，普通像素的工业相机则无法清晰拍摄，需要作出改进，例如采用高像素的工业相机，但这将会大大提高设备的成本；或者采用多个普通相机同步读码，但是现有采用多个普通相机同步读码需要同时借助位置检测仪器来实现条形码的组合，增加了检测仪器的设置，同样也会大大提高设备的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用多个普通相机获取图像进行拼接计算处理实现有效读码，以解决上述现有技术中存在的问题的一种快递条码的拼接及校正方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像，其特征在于，方法过程如下步骤：/n1)、预先进行相机的内外参数标定，求得两个相机间的成像图像变换关系，其中包括相机间的变换矩阵；/n2)、工作时，通过各相机采集图像获得成像图像，对各成像图像进行预处理，采用形态学方法查找各成像图像上条码信息的位置；/n3)、采用特征点匹配完成各成像图像间的粗匹配拼接，得出粗匹配拼接图像；判断粗匹配拼接图像的拼接部分边缘是否存在条码信息,若不存在进入3.1)，若存在进入4)；/n3.1)若各成像图像的拼接部分的边缘不存在条码信息则直接根据粗匹配拼接图像得出拼接图像，读取拼接图像上的条码信息并输出；...

【技术特征摘要】
1.一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像，其特征在于，方法过程如下步骤：
1)、预先进行相机的内外参数标定，求得两个相机间的成像图像变换关系，其中包括相机间的变换矩阵；
2)、工作时，通过各相机采集图像获得成像图像，对各成像图像进行预处理，采用形态学方法查找各成像图像上条码信息的位置；
3)、采用特征点匹配完成各成像图像间的粗匹配拼接，得出粗匹配拼接图像；判断粗匹配拼接图像的拼接部分边缘是否存在条码信息,若不存在进入3.1)，若存在进入4)；
3.1)若各成像图像的拼接部分的边缘不存在条码信息则直接根据粗匹配拼接图像得出拼接图像，读取拼接图像上的条码信息并输出；
4)、若各成像图像的拼接部分的边缘含有条码信息则进行精匹配拼接；精匹配拼接方法如下，
4.1)、计算出相机坐标系下条码坐标值，条码的实际宽度值为已知数值，根据下述公式可得出相机坐标系下的条码坐标值，

公式中
d为成像图像上条码的宽度值，
D为成像图像上条码的实际宽度值，
f为相机的归一化焦距，
z相机坐标系下的条码Z轴坐标值；
4.2)、将多张图像转换到同一图像坐标系下，通过下面两个公式计算转换，




公式中，
(x，y)为图像像素坐标下的坐标值，
(X，Y，Z)T为相机坐标系下的坐标值，
M为步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张陈涛，李瑞峰，罗冠泰，任雨，熊晓峰，梁培栋，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35