本发明涉及自动升降门帘及用于物体表面消毒的装置领域，具体是公开一种自动开关升降门帘及便携式智能物理表面消毒箱，自动开关升降门帘包括上安装板、下安装板、剪叉升降机构、剪叉变形驱动机构、多级门帘组件、门帘开关驱动机构；所述多级门帘组件包括多...

本发明公开了一种高实时性的行人追踪方法、装置及可读介质，涉及行人跟随领域，建立行人实际大小与行人跟随地轨拍摄的图像中行人大小的对应关系；获取行人跟随地轨拍摄的当前帧图像，并输入经训练的目标检测模型，得到检测结果，将检测结果与时序数据记录...

本发明公开了一种基于混叠工件的机械臂抓取方法、装置及可读介质，属于智能制造领域，包含机械臂手眼标定步骤、三维模板设置步骤、三维点云预处理步骤、全局多目标三维点云配准算法和抓取决策算法，实现多工件混叠场景下的无碰撞抓取，提高了计算效率。该...

本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履...

本实用新型涉及智能巡检机器人产品领域，特别是涉及挂轨式的智能巡检机器人产品，具体是公开一种输煤廊道挂轨式智能巡检机器人，包括吊挂轨道、吊挂在吊挂轨道上的挂轨驱动模块及连接在挂轨驱动模块下方的智能主体模块和云台模块，挂轨驱动模块包括供智能...

本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫组合式的取放拧动的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫取放拧动机械手，包括多维移动装置及取放装置，取放装置包括安装座、滑动座、推动气缸、螺钉枪、螺钉吸头和弹垫防落结构，螺钉枪的工作端上通过批头连...

本实用新型涉及打磨机械设备领域，特别是涉及用于卫浴台盆的打磨机械领域，具体是公开一种卫浴台盆安装面打磨的工装设备，包括机座和安装设置在机座上的台盆支撑架、打磨头支架及安装设置在打磨头支架上并对应在台盆支撑架上方的打磨头，所述台盆支撑架包...

本发明公开了一种基于改进SSD网络模型的漏粉检测方法、装置及可读介质，涉及漏粉检测领域，通过构建漏粉检测模型，漏粉检测模型包括改进SSD网络模型，其中，改进SSD网络模型包括改进VGG基础网络、改进额外卷积层、多尺度检测层和非极大值抑制...

本发明涉及腹膜透析换液操作装置，具体是公开一种腹膜透析自动化无菌换液操作装置，包括安装座、具有安装板的多维移动进给机构、双联管固定机构、取碘伏帽机构、去拉环机构、外接管固定机构、碘伏帽固定机构、去碘伏帽机构和控制系统；多维移动进给机构、...

本发明涉及仪表读数检测技术领域，特别涉及一种基于多尺度特征信息融合的MS

本发明涉及用于工件研磨适配的设备领域,具体是公开一种大型工件自适应旋转研磨适配操作设备，包括上料工位、多维移动装置、适配抓夹装置和适配夹持装置，所述适配抓夹装置安装设置在多维移动装置实现多维移动的工作端部上用于抓夹工件，所述适配夹持装置...

本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫送料组合装配的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合装配装置，包括底座、装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配...

本发明提供一种板鞋自动贴胶条设备及方法，设备包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑...

本发明提供一种机器人集群定位运动方法及系统，包括机器人之间通过无线自组网络进行通讯；从所有机器人中随机指定一个为领航机器人，其余为跟随机器人，以领航机器人为中心规划出各个机器人的移动路径，并控制各机器人按照移动路径移动以形成预设编队；各...

本发明涉及自动枪领域，具体是公开一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实...

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种自动开门的开关室移动机器人，包括钥匙盒、钥匙盘、钥匙传送机构、开锁机构、开关门拨杆，钥匙盒设于钥匙盘上，钥匙传送机构包括第一推杆、第二推杆、导轨、驱动件，第一推杆设于钥匙盘后侧且用于推动钥匙盒进入导轨并...

本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉...

本发明提供一种密集排布的细小指示灯的状态识别方法及装置，方法包括如下步骤：S1、获取模板图像，对模板图像进行特征点查找；S2、对训练图像进行特征点查找，并通过特征点匹配，得到矫正图像；S3、根据模板图像中指示灯的位置信息，从矫正图像获得...

本实用新型涉及挂轨驱动机构的机械结构领域，具体是公开一种挂轨机器人的挂轨驱动机构，包括挂轨安装、驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块，挂轨安装座包括左立板、右立板以及对应连接在左立板与右立板下部之间的连接座，左立板与右立板的上部之间形...

本实用新型涉及挂轨式巡检机器人领域，具体是公开一种单驱挂轨式巡检机器人，包括挂轨驱动机构、隔爆主体模块和云台模块；所述挂轨驱动机构包括挂轨安装座以及安装于挂轨安装座上的驱动模块、从动模块、导向模块和支撑模块；所述隔爆主体模块包括隔爆舱以...