一种板鞋自动贴胶条设备及方法技术

本发明专利技术提供一种板鞋自动贴胶条设备及方法，设备包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑机构上，随形机构一端设置在滑动机构上、另一端与置于鞋模放置机构上的鞋模接触，粘贴机构包括设置在滑动机构上的胶条供给机构、背胶收卷机构、压紧机构和剪切机构，胶条供给机构和压紧机构均可动作以靠住或者离开板鞋，剪切机构可动作地设置在胶条供给机构前端。本发明专利技术能够提高板鞋的生产效率与胶条粘贴质量的的稳定性，且节约人工，降低企业成本。降低企业成本。降低企业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种板鞋自动贴胶条设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种板鞋自动贴胶条设备及方法。

技术介绍

[0002]为增加板鞋的美观性，在鞋底边缘会粘一圈胶条。现有技术中，胶条粘贴工序由人工完成，具体为先由人工将已涂好胶的胶条一端贴在板鞋上，并沿鞋底边缘均匀贴上，直到与起始点重合，再由人工将多余的胶条剪掉，并将鞋子上的胶条按压均匀。如此操作存在诸多缺陷：胶条粘贴速度慢，生产效率低；需要人工数量多，人工成本高，使得制鞋成本也提高；胶条粘贴质量也易受人为因素的影响。另外，现阶段的社会现状使得招工越来越难。多方因素的影响下，迫切需要一种能够完成板鞋自动贴胶条的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种板鞋自动贴胶条设备及方法，能够提高板鞋的生产效率与胶条粘贴质量的的稳定性，且节约人工，降低企业成本。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种板鞋自动贴胶条设备，胶条包括粘贴层和背胶层，包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，鞋模放置机构与板鞋放置机构横向间隔布置且同步转动，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑机构上，随形机构一端设置在滑动机构上、另一端与置于鞋模放置机构上的鞋模接触，粘贴机构包括设置在滑动机构上的胶条供给机构、背胶收卷机构、压紧机构和剪切机构，胶条供给机构和压紧机构均可动作以靠住或者离开板鞋，剪切机构可动作地设置在胶条供给机构前端，驱动装置分别与板鞋放置机构和鞋模放置机构连接以驱动其同步转动，控制装置分别与驱动装置和粘贴机构连接以控制其动作，工作时，板鞋置于板鞋放置机构上，鞋模形状与板鞋相同，胶条供给机构动作以靠住板鞋将胶条初步粘贴在板鞋上，压紧机构靠住板鞋以将胶条粘紧，胶条的背胶层由背胶收卷机构收纳，粘贴完成后，剪切机构动作以剪断胶条，粘贴过程中，支撑滑动机构在随形机构作用下横向移动，以使粘贴机构与板鞋接触的点和随形机构与鞋模基础的点对应。
[0006]进一步的，所述机架包括间隔布置的底板、中板和上板，所述控制装置设置在底板上，所述驱动装置包括设置在中板上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一转动杆、分别设置在中板上的第二转动杆和第三转动杆、以及分别张紧连接在第一、第二转动杆之间与第一、第三转动杆之间的两传动带，所述板鞋放置机构和鞋模放置机构均设置在上板上，且分别与第二、第三转动杆上端连接。
[0007]进一步的，所述板鞋放置机构包括设置在第二转动杆上端的第一转盘、设置在第一转盘上的板鞋放置位、设置在第一转盘上且位于板鞋放置位两侧的两第一气缸和分别设置在两第一气缸输出端的两第一夹紧板，所述鞋模放置机构包括设置在第三转动杆上端的
第二转盘、设置在第二转盘上的鞋模放置位、设置在第二转盘上且位于鞋模放置位两侧两第二气缸和分别设置在两第二气缸输出端的两第二夹紧板。
[0008]进一步的，所述支撑机构包括设置在顶板上的支撑架和设置在支撑架顶端的第一横板，滑动机构包括横向设置在第一横板上的第一滑轨、设置在第一滑轨上的第一滑块和设置在第一滑块上的第二横板、横向设置在第二横板上的第二滑轨和设置在第二滑轨上的第二滑块，所述粘贴机构设置在第二滑块上。
[0009]进一步的，所述随形机构包括设置在第一横板上的随形座、横向穿过随形座的随形杆、设置在随形杆一端的连接杆、设置在连接杆下侧的凸轮滚子和设置在随形杆内部且与连接杆连接的弹簧，随形杆另一端与第一滑块连接，工作时，凸轮滚子与鞋模靠住。
[0010]进一步的，所述胶条供给机构包括设置在所述第二滑块上的第三横板、设置在第二横板上且输出端与第三横板连接的第三气缸、可转动地设置在第三横板上的盘式胶条、一端与盘式胶条连接且位于其前端的胶条导引机构、设置在胶条导引机构另一端的粘贴滚轮、可转动地设置在第三横板上的第四气缸和一端设置在第四气缸输出端的连接板，连接板另一端与胶条导引机构连接，胶条经胶条导引机构后绕在粘贴滚轮上，第四气缸动作使粘贴滚轮靠住板鞋，所述压紧机构包括设置在第三横板上的第一滑板和设置在第一滑板上的压紧滚轮，第一滑板可向板鞋靠近，以使压紧滚轮靠住板鞋，第四气缸和第一滑板分别与所述控制装置连接。
[0011]进一步的，所述背胶收卷机构包括可转动地设置在所述第三横板上的收卷轮和设置在收卷轮与粘贴滚轮之间的第一导引滚轮。
[0012]进一步的，所述剪切机构包括设置在第三横板前端的竖板、可向上滑动地设置在竖板上的第二滑板和设置在第二滑板上端且刀口向上的剪刀，第二滑板与所述控制装置连接。
[0013]进一步的，还包括设置在机架上的封闭板、间隔设置在封闭板上的光幕和操作面板，光幕和操作面板分别与控制装置连接。
[0014]本专利技术还通过以下技术方案实现：
[0015]一种板鞋自动贴胶条方法，包括如下步骤：
[0016]步骤S1、将板鞋和与板鞋相同的鞋模分别置于板鞋放置机构和鞋模放置机构上；
[0017]步骤S2、控制装置控制驱动装置动作，以驱动板鞋放置机构和鞋模放置机构同步转动，随形机构另一端始终与鞋模接触；
[0018]步骤S3、控制装置控制胶条供给机构动作，使其靠住板鞋，以将胶条初步粘贴在板鞋上，然后控制装置控制压紧机构动作以将胶条粘紧，同时控制背胶收卷机构动作以收纳背胶层；
[0019]步骤S4、板鞋放置机构转动一圈后，胶条初步粘贴完成，控制装置控制剪切机构动作以剪断胶条，胶条供给机构停止动作，压紧机构继续动作直至将胶条全部压紧后再停止动作。
[0020]本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、工作时，先将板鞋和与板鞋相同的鞋模置于板鞋放置机构和鞋模放置机构上，然后控制驱动机构动作，以驱动板鞋放置机构和鞋模放置机构同步转动，接下来胶条供给机构动作，使其靠住板鞋，已将胶条初步粘贴在板鞋上，然后控制装置控制压紧机构动作以
将胶条粘紧，同时控制背胶收卷机构动作以收纳背胶层，板鞋放置机构转动一圈后，胶条初步粘贴完成，控制装置控制剪切机构动作以剪断胶条，胶条供给机构停止动作，压紧机构继续动作直至将胶条全部压紧后再停止动作，如此除了上料和下料，整个粘贴过程均由本专利技术的设备自动完成，生产效率高，而无需再由人工参与，也节约了人工，从而降低企业成本，且胶条的粘贴质量一致性高，质量不易受人员情感因素的影响，也提高了产品质量的稳定性，另外，在实际生产中，可由一人控制两台或者多台自动贴胶条设备，一台在自动贴胶条时，另一台可由人工上料或者下料，节拍紧凑，进一步提高生产效率。而随形机构一端设置在滑动机构上、另一端始终与鞋模接触，能够在粘贴过程中使粘贴机构与板鞋接触的点与随形机构与鞋模接触的点对应，如此既能实现鞋模外形曲线的仿形，保证胶条粘贴位置的准确性，又能使胶条粘贴均匀，进一步提高产品质量和一致性。
附图说明
[0022]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0023]图1为本专利技术设备的结构示意图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板鞋自动贴胶条设备，胶条包括粘贴层和背胶层，其特征在于：包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，鞋模放置机构与板鞋放置机构横向间隔布置且同步转动，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑机构上，随形机构一端设置在滑动机构上、另一端与置于鞋模放置机构上的鞋模接触，粘贴机构包括设置在滑动机构上的胶条供给机构、背胶收卷机构、压紧机构和剪切机构，胶条供给机构和压紧机构均可动作以靠住或者离开板鞋，剪切机构可动作地设置在胶条供给机构前端，驱动装置分别与板鞋放置机构和鞋模放置机构连接以驱动其同步转动，控制装置分别与驱动装置和粘贴机构连接以控制其动作，工作时，板鞋置于板鞋放置机构上，鞋模形状与板鞋相同，胶条供给机构动作以靠住板鞋将胶条初步粘贴在板鞋上，压紧机构靠住板鞋以将胶条粘紧，胶条的背胶层由背胶收卷机构收纳，粘贴完成后，剪切机构动作以剪断胶条，粘贴过程中，滑动机构在随形机构作用下横向移动，以使粘贴机构与板鞋接触的点和随形机构与鞋模基础的点对应。2.根据权利要求1所述的一种板鞋自动贴胶条设备，其特征在于：所述机架包括间隔布置的底板、中板和上板，所述控制装置设置在底板上，所述驱动装置包括设置在中板上的第一电机、与第一电机输出端连接的第一转动杆、分别设置在中板上的第二转动杆和第三转动杆、以及分别张紧连接在第一、第二转动杆之间与第一、第三转动杆之间的两传动带，所述板鞋放置机构和鞋模放置机构均设置在上板上，且分别与第二、第三转动杆上端连接。3.根据权利要求2所述的一种板鞋自动贴胶条设备，其特征在于：所述板鞋放置机构包括设置在第二转动杆上端的第一转盘、设置在第一转盘上的板鞋放置位、设置在第一转盘上且位于板鞋放置位两侧的两第一气缸和分别设置在两第一气缸输出端的两第一夹紧板，所述鞋模放置机构包括设置在第三转动杆上端的第二转盘、设置在第二转盘上的鞋模放置位、设置在第二转盘上且位于鞋模放置位两侧两第二气缸和分别设置在两第二气缸输出端的两第二夹紧板。4.根据权利要求2或3所述的一种板鞋自动贴胶条设备，其特征在于：所述支撑机构包括设置在顶板上的支撑架和设置在支撑架顶端的第一横板，滑动机构包括横向设置在第一横板上的第一滑轨、设置在第一滑轨上的第一滑块和设置在第一滑块上的第二横板、横向设置在第二横板上的第二滑轨和设置在第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭善东，李瑞峰，刘广利，郑伶俊，翟树森，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：