【技术实现步骤摘要】
一种粮库虫害消杀机器人
本技术涉及杀虫装置
，尤其是一种粮库虫害消杀机器人。
技术介绍
粮库作为粮食市场调控、应急备用的重要工具，一直以来都备受重视。虫害消杀作业是粮库管理的重要环节之一，但是由于粮库满仓后不仅需要密闭，还需要防火防电，并且粮库空间狭小、稻谷松软，环境特殊，因此只能依靠人工完成虫害消杀作业。然而工作人员在密闭的环境下进行虫害消杀作业，不仅会有农药中毒危害，并且存在因深陷谷堆而窒息等的风险，作业环境极其恶劣，这给粮库管理造成了巨大的困扰。为此，我们提供一种可完全替代工作人员完成粮库虫害消杀作业的粮库虫害消杀机器人。
技术实现思路
本技术提供一种粮库虫害消杀机器人，其主要目的在于解决上述问题。本技术采用如下技术方案：一种粮库虫害消杀机器人，包括机身和用于承接药物的盘体，上述机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。进一步，上述抓取机构包括用于吸附上述盘体的吸...
【技术保护点】
1.一种粮库虫害消杀机器人，其特征在于：包括机身和用于承接药物的盘体，所述机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种粮库虫害消杀机器人，其特征在于：包括机身和用于承接药物的盘体，所述机身上方设有一药箱，左右两侧相互对称地设有一行走机构，并且机身可升降地设置有用于取放盘体的抓取机构以及用于将药箱内的药物输送至盘体的送药机构。
2.如权利要求1所述的一种粮库虫害消杀机器人，其特征在于：所述抓取机构包括用于吸附所述盘体的吸盘，该吸盘的左右两侧通过滑动组件可上下升降地设置于所述机身。
3.如权利要求2所述的一种粮库虫害消杀机器人，其特征在于：所述送药机构包括转盘和送药管；所述转盘可旋转地设置于所述吸盘；所述送药管的一端可旋转地设置于所述药箱，另一端设有复数个出药管，复数个所述出药管固设于所述转盘。
4.如权利要求3所述的一种粮库虫害消杀机器人，其特征在于：所述吸盘的上端面设有一步进电机，并配设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，李瑞峰，梁凤顺，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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