一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构制造技术

一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。通过设置T型悬臂梁与两个肩部结构件相结合，可以让患者在使用本实用新型专利技术时能具有较大范围的肩宽区域，涵盖的病人体型调节范围广，使患者可以很方便地根据自身情况调整自身所处的位置，而无需医生在每次使用时针对患者偏瘫情况调整机械臂，提高了效率。

A Cantilever Structure for Installing Upper Limb Rehabilitation Manipulator

A cantilever structure for installing upper limb rehabilitation manipulator includes a T-type cantilever beam, two driving arm mechanisms and two shoulder structural parts. The T-type cantilever beam includes a cross beam and a longitudinal beam connected at one end to the cross beam. The two driving arm mechanisms are fixed at both ends of the cross beam, and the two shoulder structural parts are respectively connected with two driving arm mechanisms. Each of the shoulder structures is connected with the upper limb rehabilitation arm. By combining T-type cantilever beam with two shoulder structural parts, patients can have a wide shoulder width area when using the utility model, which covers a wide range of patients'shape adjustment, so that patients can easily adjust their position according to their own conditions, without the need for doctors to adjust the mechanical arm according to patients' hemiplegia situation in each use, thus improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构
本技术涉及上肢康复机械臂，尤其是指一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构。
技术介绍
脑卒中的预防与治疗是社会关注的重点问题，针对大量的脑卒中患者，康复设备被开发出来用于恢复患者的机体功能，通过康复训练建立肢体与脑部损伤的联系，康复设备刺激脑部损伤部位促进恢复。其中上肢康复设备是目前的重点和研发热点，它能通过机械臂等装置帮助患者恢复肢体控制能力，通过设计好的程序，使患者按医师要求的动作进行训练，不会疲劳，可以达到明显的治疗效果。现有设备在医疗偏瘫患者时，康复设备只有一条单边机械臂，需要医生在每次使用时针对患者偏瘫情况进行调整，效率低。
技术实现思路
本技术提供一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，其主要目的在于克服现有康复设备只有一条单边机械臂，需要反复调整、效率低的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，其特征在于：包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，其特征在于：包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。2.如权利要求1所述一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，其特征在于：所述横梁的两个端部各装设有一中空的筒状部，并且该筒状部下侧均装设有一固定法兰，两个所述驱臂机构分别装设于两个所述固定法兰上。3.如权利要求2所述一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，其特征在于：所述驱臂机构包括一电机以及一谐波减速器，所述电机容置于所述筒状部内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文洋，李瑞峰，梁培栋，李振宏，温宽昌，李哲，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35