一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮制造技术

一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。通过设置相邻两个车轮叶之间均具有一间隙，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。

A walking wheel that enables a cleaning robot to walk on a road and a silt ground.

Capable of cleaning robot in the road and walk on the ground of the silt walking wheels, including wheel axle axle connected with the connecting plate, the connecting plate of the outer shaft sleeve is provided with a round plate connecting ring and the outer ring ring round plate is connected through a plurality of wheels and a vehicle wheel is connected with the leaves; the outer ring of the plurality of spaced wheel leaves around the wheel plate connecting ring, and between adjacent two wheel leaves have a gap. By setting up a clearance between two adjacent wheel leaves, the sludge on both sides of the wheel rim can flow with each other when the walking wheel is rolling in the silt, so as to enhance the ability of the cleaning robot to smoothly pass through the mud floor.

【技术实现步骤摘要】
一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮
本技术涉及清污机器人用的行走地轮，尤其是指一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮。
技术介绍
现清污机器人普遍使用的行走地轮有橡胶带轮、塑料地轮以及铁轮，其中橡胶带轮和塑料地轮的制造成本比铁轮高很多，且橡胶带轮、塑料地轮需要制造模具增加了地轮的制造难度，现有铁轮不易通过淤泥地面，且在马路上行走不平稳，容易破坏马路面。
技术实现思路
本技术提供一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，其主要目的在于克服现有铁轮不易通过淤泥地面以及在马路上行走不平稳的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。进一步的，所述车轮圈的内圈间隔开设有复数个卡槽，所述车轮叶的朝内端与所述轮板连接圈的外圈连接、朝外端嵌设在所述卡槽内并延伸至与所述车轮圈的外圈齐平。进一步的，所述车轮叶朝外端的两侧分别往所述车轮圈外圈的两个相反的圆周方向向内逐渐凹陷成一倒角。进一步的，所述车轮叶的朝外端开设有一凹槽，所述车轮叶通过所述凹槽嵌合在所述卡槽内。进一步的，所述复数个间隔布置的车轮叶中，由复数个前端延伸至与所述轮板连接圈前端相齐平的前置车轮叶与复数个前端延伸至与所述轮板连接圈后端相齐平的后置车轮叶组成，并且所述复数个前置车轮叶与复数个后置车轮叶交错布置。进一步的，所述轮轴连接板的中部开设有一用于与所述车轮轴定位的定位孔。进一步的，所述轮轴连接板上还开设有复数个用于锁紧所述车轮轴的螺纹孔。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:1、本技术结构简单、实用性强，通过设置相邻两个车轮叶之间均具有一间隙，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。2、在本技术中，通过在车轮叶上设置倒角，使得车轮叶的两侧小于车轮圈的外圆半径，对行走地轮在马路上行走时起到平稳过渡的作用。3、在本技术中，通过开设凹槽与卡槽，简化了车轮叶分别与车轮圈和轮板连接圈的安装和焊接工艺。4、在本技术中，通过复数个前置车轮叶与复数个后置车轮叶交错布置，一是增加了清污机器人在淤泥地里防滑的能力，使清污机器人顺利通过淤泥地面的能力提升；二是提高了车轮圆周方向的圆滑性，提高了清污机器人在马路面上行驶的能力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中所述车轮圈的正视图。图3为图1中A的放大示意图。图4为图1中所述车轮叶的正视图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2、图3和图4。一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴（图未示出）连接的轮轴连接板1，轮轴连接板1的外圈套设有一轮板连接圈2，轮板连接圈2的外圈通过复数个车轮叶3与一车轮圈4连接；复数个车轮叶3绕轮板连接圈2的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶3之间均具有一间隙5。通过设置相邻两个车轮叶3之间均具有一间隙5，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈4两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。参照图1、图2、图3和图4。具体的，车轮圈4的内圈间隔开设有复数个卡槽41，车轮叶3的朝内端31与轮板连接圈2的外圈连接、朝外端32嵌设在卡槽41内并延伸至与车轮圈4的外圈齐平。车轮叶的朝外端32开设有一凹槽33，车轮叶3通过凹槽33嵌合在卡槽41内。通过开设凹槽33与卡槽41，简化了车轮叶分别与车轮圈和轮板连接圈的安装和焊接工艺，让用户能很容易地找准车轮叶3与车轮圈4相互嵌合的位置。参照图1、图2、图3和图4。具体的，车轮叶3朝外端32的两侧分别往车轮圈外圈的两个相反的圆周方向向内逐渐凹陷成一倒角34。通过在车轮叶3上设置倒角34，使得车轮叶3的两侧小于车轮圈4的外圆半径，对行走地轮在马路上行走时起到平稳过渡的作用。参照图1、图2、图3和图4。具体的，复数个间隔布置的车轮叶3中，由复数个前端35延伸至与轮板连接圈2前端相齐平的前置车轮叶300与复数个前端35延伸至与轮板连接圈2后端相齐平的后置车轮叶301组成；凹槽33开设的位置靠近车轮叶3的后端36，车轮圈4与复数个车轮叶3相嵌合时，车轮圈4位于轮板连接圈2前端面与后端面两个面的正中间，使得本行走地轮滚动时受力均匀；此外，复数个前置车轮叶300与复数个后置车轮叶301交错布置。通过复数个前置车轮叶300与复数个后置车轮叶301交错布置，一是增加了清污机器人在淤泥地里防滑的能力，使清污机器人顺利通过淤泥地面的能力提升；二是提高了车轮圆周方向的圆滑性，提高了清污机器人在马路面上行驶的能力。参照图1、图2、图3和图4。本实施例中，车轮叶3的个数为12个，其中，前置车轮叶300有6个，后置车轮叶301也为6个；与之相对应的，车轮圈4的内圈间隔开设的卡槽41个数为12个。另外，参照图1、图2、图3和图4。轮轴连接板1的中部开设有一用于与车轮轴定位的定位孔11。轮轴连接板1上还开设有复数个用于锁紧车轮轴的螺纹孔12。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，其特征在于：所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。

【技术特征摘要】
1.一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，其特征在于：所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。2.如权利要求1所述一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，其特征在于：所述车轮圈的内圈间隔开设有复数个卡槽，所述车轮叶的朝内端与所述轮板连接圈的外圈连接、朝外端嵌设在所述卡槽内并延伸至与所述车轮圈的外圈齐平。3.如权利要求2所述一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，其特征在于：所述车轮叶朝外端的两侧分别往所述车轮圈外圈的两个相反的圆周方向向内逐渐凹陷成一倒角。4.如权利要求2所述一种可使清...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文桂，李瑞峰，陶金，张伟，陈俊宏，曾显华，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35