一种托盘仓装置制造方法及图纸

一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本发明专利技术通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。

Tray cabin device

A pallet storage device, which comprises a support frame, the support frame is arranged in the elevator and conveyor line, the top of the supporting frame is provided with a guide mechanism, the guide mechanism is provided with a translation mechanism, a translation mechanism through the bottom electromagnet tray manipulator, conveyor support frame at the top of the line is also arranged on the lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a counterweight, vertical track roller assembly, wire rope, fixed pulley and limiting guide wheel, wheel assembly is fixed on the side wall of the tray manipulator, the manipulator is at the top of the tray is translated to the conveyor line, wheel assembly can enter the vertical track, the wire rope end through the limiting guide wheel and the pallet manipulator is vertically connected across the other end the fixed pulley is connected with a counterweight, counterweight weight greater than the tray manipulator weight, and the weight of the tray is less than the manipulator and a tray. The invention realizes the lifting and lowering of the lifting mechanism through poor quality, and reduces the load capacity of the pallet manipulator, and does not affect the position of other trays when the pallet is loaded.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘仓装置
本专利技术涉及一种拾取或放下物件装置，更具体地说是指一种托盘仓装置。
技术介绍
随着纺织行业对纤维的需求的不断扩大，为满足其需求，需实现纤维纱锭的自动生产。纤维纱锭的自动化生产主要包括纱锭套袋、装箱、封箱等工艺，而装箱工艺中托盘上料环节中对托盘上料整齐度要求较高。目前，市场上已出现了许多托盘上料装置，但大多都采用气缸以及丝杆传动结构，不仅结构较为复杂，而且都是从下部依次供料，要求其机构需实现水平运动、竖直运动；竖直运动过程中货仓中托盘需整体上移、下移，在此过程中不同托盘易出现错位造成托盘卡滞，且对竖直机构负载要求较大。为此，我们提出一种新型的托盘仓装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种托盘仓装置，以解决现有托盘上料装置从下部供料，对负载能力要求较大，托盘在上移过程容易错位，造成托盘卡滞等问题。本专利技术采用如下技术方案：一种托盘仓装置，包括一支撑架，所述支撑架内长度方向的一侧设有一叠放有若干托盘的升降机，另一侧设有一用于输送托盘的输送线，所述支撑架顶部下端面设有一导向机构，该导向机构上滑动设有一平移机构，所述平移机构底部通过一电磁铁吸合一托盘机械手，所述输送线上方的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘仓装置，包括一支撑架，所述支撑架内长度方向的一侧设有一叠放有若干托盘的升降机，另一侧设有一用于输送托盘的输送线，其特征在于：所述支撑架顶部下端面设有一导向机构，该导向机构上滑动设有一平移机构，所述平移机构底部通过一电磁铁吸合一托盘机械手，所述输送线上方的支撑架上还设有一升降机构，该升降机构包括配重块、配重导轨、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，所述配重块可上下滑动地设于所述配重导轨上，所述竖直轨道设于所述输送线旁侧，所述滚轮组件固定于所述托盘机械手侧壁，所述托盘机械手平移至所述输送线正上方时，所述滚轮组件可竖直进入竖直轨道内，所述钢丝绳的一端通过所述限位导向轮与所述托盘...

【技术特征摘要】
1.一种托盘仓装置，包括一支撑架，所述支撑架内长度方向的一侧设有一叠放有若干托盘的升降机，另一侧设有一用于输送托盘的输送线，其特征在于：所述支撑架顶部下端面设有一导向机构，该导向机构上滑动设有一平移机构，所述平移机构底部通过一电磁铁吸合一托盘机械手，所述输送线上方的支撑架上还设有一升降机构，该升降机构包括配重块、配重导轨、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，所述配重块可上下滑动地设于所述配重导轨上，所述竖直轨道设于所述输送线旁侧，所述滚轮组件固定于所述托盘机械手侧壁，所述托盘机械手平移至所述输送线正上方时，所述滚轮组件可竖直进入竖直轨道内，所述钢丝绳的一端通过所述限位导向轮与所述托盘机械手垂直连接，另一端跨过所述定滑轮与所述配重块连接，所述配重块的重量大于所述托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。2.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述导向机构包括设于所述支撑架体顶部底面上的两个直线轨道以及固定于所述平移机构上的复数个滑块。3.如权利要求1所述的一种托盘仓装置，其特征在于：所述平移机构包括一平移框架以及一驱动平移框架沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁凤顺，李瑞峰，蔡宇祥，夏鑫宇，周龙飞，留嘉豪，张伟，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35