一种车圈用机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种车圈用机械手，包括挂架、双向气缸、夹紧单元；挂架的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔；双向气缸安装在挂架上，双向气缸位于两条槽孔之间；挂架的下方两侧对称设有两夹紧单元；夹紧单元包括吊架、C形架、弹性绷带，吊架的上端贯穿槽孔并与双向气缸的缸杆固定，吊架的下端固定所述C形架，两个夹紧单元的C形架的开口相对，C形架的开口处安装有封闭所述C形架的开口的所述弹性绷带。装置为车圈实现自动化生产提供基础。本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

A rim with a mechanical hand

The invention relates to a mechanical hand rim, including a rack, a bidirectional cylinder, a clamping unit; both sides of the rack has two slots along the same straight line; the two-way cylinder installed on the rack, the two-way cylinder is located between the two slot; both sides below the rack is provided with two symmetrical clamping unit; the clamping unit comprises a hanger C, frame, elastic bandage, the upper end of the hanger through the slotted hole and a cylinder rod of the two-way cylinder and fixed, fixed to the lower end of the hanger frame C, two clamping unit opening C frame relative, C frame opening is arranged at the closing of the C frame of the opening of the elastic bandage. Device provides the basis for the realization of automatic production rim. In the device, the clamping mechanism for flexible clamp, can completely avoid the rigid bump holding device and products in the process of clamping, and the clamping force is soft, the maximum product quality assurance.

【技术实现步骤摘要】
一种车圈用机械手
本专利技术属于车圈用自动化设备
，特别是涉及一种车圈用机械手。
技术介绍
车圈是自行车上的主要部件。目前，随着共享单车的盛行，车圈的需求空前巨大，车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力，生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。现有车圈生产加工领域中，车圈的堆码工作一般由人工完成，耗时耗力，自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备，因对车圈的夹持力控制不佳，轻则对成品车圈造成划痕，重则令车圈变形，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中车圈生产自动化程度低的技术问题而提供一种可以对车圈进行自动化夹持，以为车圈自动化生产提供基础车圈用机械手。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种车圈用机械手，其特征在于：包括挂架、双向气缸、夹紧单元；所述挂架的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔；所述双向气缸安装在所述挂架上，所述双向气缸位于两条所述槽孔之间；所述挂架的下方两侧对称设有两夹紧单元；所述夹紧单元包括吊架、C形架、弹性绷带，所述吊架的上端贯穿所述槽孔并与所述双向气缸的缸杆固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车圈用机械手，其特征在于：包括挂架(1)、双向气缸(2)、夹紧单元；所述挂架(1)的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔(1‑1)；所述双向气缸(2)安装在所述挂架(1)上，所述双向气缸(2)位于两条所述槽孔(1‑1)之间；所述挂架(1)的下方两侧对称设有两夹紧单元；所述夹紧单元包括吊架(3)、C形架(4)、弹性绷带(5)，所述吊架(3)的上端贯穿所述槽孔(1‑1)并与所述双向气缸(2)的缸杆固定，所述吊架(3)的下端固定所述C形架(4)，两个所述夹紧单元的C形架(4)的开口相对，所述C形架(4)的开口处安装有封闭所述C形架(4)的开口的所述弹性绷带(5)。

【技术特征摘要】
1.一种车圈用机械手，其特征在于：包括挂架(1)、双向气缸(2)、夹紧单元；所述挂架(1)的左右两侧上具有沿同一直线延伸的两条槽孔(1-1)；所述双向气缸(2)安装在所述挂架(1)上，所述双向气缸(2)位于两条所述槽孔(1-1)之间；所述挂架(1)的下方两侧对称设有两夹紧单元；所述夹紧单元包括吊架(3)、C形架(4)、弹性绷带(5)，所述吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：付其均，
申请(专利权)人：天津丹阳车圈有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12