基于所输入或估计得到的驾驶员意图和所输入或估计得到的驾驶员的驾驶技能水平而获得用于在车辆前方弯曲道路上行驶的一个目标减速度；减速控制这样进行，使得作用在车辆上的减速度变得与该目标减速度相等。在驾驶员意图使车辆相对快速地响应驾驶操作的情况...

本发明涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在原动机的转动轴的角加速度（α）增大并且驱动轮发生滑动时根据示出角加速度（α）与转矩上限值（Ｔｍａｘ）之间的关系的映射图限制原动机的转矩，以把原动机的转矩限定为在角加速度（α）达...

本发明能够防止因反复进行制动踏板的增大踩踏以及踩踏复原而导致出现拖滞制动踏板的状态并造成制动踏板操作的感觉恶化。若在压力传感器（６６，６８）正常但行程传感器（７０）异常的状态下，反复进行制动踏板（１２）的增大踩踏以及踩踏复原，则即使主缸...

本发明提供一种能够同时很好地避免请求制动量的增加梯度大时的控制延迟和请求制动量的增加梯度小时的控制混乱的制动器控制装置。所述装置基于请求减速度Ｇｒｅｆｔ（Ｓ１）确定临时目标液压Ｐｒｅｆａ（Ｓ３）。将临时目标液压Ｐｒｅｆａ的梯度限制为第一...

关于用于车辆的减速控制装置和方法，其在驾驶员使车辆减速的意图被检测到时至少基于道路倾斜度进行车辆的减速控制，基于位于车辆目前正行驶在其上或不久将行驶在其上的行驶道路前方的将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，所述变化相...

一种能够抑制由工作泵的驱动工作而使操作部件产生的振动，并可以进行高效液压控制的液压控制装置。驱动油泵的发动机的工作状态，当蓄压器内的液压Ｐａｃｃ小于发动机工作开始的阈值Ｐｍｏｔ＿ｏｎ时为点火状态，而当蓄压器内的液压Ｐａｃｃ大于或等于发动...

本发明通过将零点补正值更新为使零点补正值大于压力传感器的实际零点偏移量，防止补正过头，而正确地检测刹车总泵压力。暂定的基准值（Ｐｍ１ｐ、Ｐｍ２ｐ）被设定（Ｓ１１０），将压力传感器（６６、６８）检测的刹车总泵压力、暂定的基准值、比暂定的基...

本发明可防止：在自动制动装置的作动过程中当连通控制阀打开时，因高压作动液体逆流到刹车总泵而使刹车总泵压力上升，从而向车轮付与不必要的制动力。在动作控制的实行过程中线性阀发生异常，连通控制阀（２４Ｌ）或（２４Ｒ）被打开（Ｓ１０～９０），仅...

本发明可防止在无法控制左右前轮的刹车分泵压力的情况下，不必要的转矩作用到车辆上，或暂时作用了不必要的很大的制动力的情况。在一方的前轮异常时另一方前轮也异常（Ｓ１０５、１３０），第二异常轮的电磁开闭阀（２４Ｌ或２４Ｒ）也被打开，到第二异常...

本发明在敞开型的减压用电磁阀不处于完全关闭状态的情况发生时，进行适于该情况的刹车分泵压力控制。基于驾驶者的制动操作量，运算各车轮的目标刹车分泵压力（Ｐｔｉ）（Ｓ４０～７０）、控制线性阀５０ＦＬ～５０ＲＲ和６０ＦＬ～６０ＲＲ，使刹车分泵压...

本发明考虑到代表驾驶者的制动操作量的刹车总泵压力以外的物理量，通过进行辅助刹车控制，防止实行不必要的辅助刹车控制且提前结束必要的辅助刹车控制的情况发生。基于驾驶者的制动操作量算出车辆的目标减速度Ｇｔ（Ｓ４０～６０），通常的控制起始条件对...

本发明公开了一种用于车辆的减速度控制设备和方法。在给定条件下增大或降低车辆的目标减速度，并且根据被增大或降低的目标减速度来控制制动力。在目标减速度增大或降低时，可变地设定目标减速度的变化率。

本发明公开了一种在车辆中使用的液压制动装置，车辆具有车轮和可手动操作的制动器操作构件，该装置包括：手动压力源，包括（ａ）液压助力器，助力由驾驶员施加到操作构件的操作力并产生与助力操作力对应的第一液压，和（ｂ）主缸，产生与助力操作力对应的...

本发明旨在提供一种可以准确并且迅速地检测出漏液等故障的制动控制装置及其故障诊断方法。当车辆稳定停止时，在将目标制动油压Ｐｔ保持一定的状态（Ｓ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０４）下，对目标制动油压Ｐｔ和车轮制动缸油压Ｐｗｃ↑［＊＊］进行比较（Ｓ２...

本发明涉及一种车辆用控制装置。ＥＣＴ＿ＥＣＵ执行包括以下步骤的程序：当车辆滑行时（Ｓ１００为是），以预定的变化率增加交流发电机的电负荷（Ｓ１０２）；如果变速器已完成降档（Ｓ１０４为是），减小交流发电机的电负荷（Ｓ１０６）。

一种用于检测作用于轮胎上的力的装置包括：一个设有关于车轮的检测器（１０），其检测作用于轮胎上的力；和一个判断部分（１４），其根据检测值或检测值的瞬变趋势的至少一个，由上述检测器判定作用于轮胎上的力的检测异常。

本发明涉及一种制动器控制器。当处于前进档或者倒档（在Ｓ１０００中结果为是）、处于怠速状态下（在Ｓ１０１０中结果为是）、车辆完全停止（Ｓ１０２０）、制动器释放速度Ｂｖ大于Ｂｖ　　ｏｎ（在Ｓ１０３０中结果为是）、制动行程Ｂｓ小于Ｂｓ　　ｏｎ...

本发明涉及制动器液压控制装置和方法。本发明的车辆用制动器液压控制装置包括通过控制车轮的制动缸（２０，２１，２２，２３）的液压以便抑制所述车轮的转动的液压制动器（１６，１７，１８，１９），和能够控制所述制动缸的液压的液压制动器（３８）。制...

本发明公开了一种操作特性获取设备，包括：操作特性获取部分，其获取（ｃ）作为当电磁控制阀在其关闭状态和其打开状态之间切换时的时间处被供应到所述电磁控制阀的线圈的电流的阀切换电流与（ｄ）在所述电磁控制阀任一侧上的各个压力在所述时间处的差值之...

本发明提出一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其通过在预定的方向上驱动，而将制动元件紧压到受制动元件上；工作状态检测装置，用于...