用于车辆的减速控制装置和减速控制方法制造方法及图纸

关于用于车辆的减速控制装置和方法，其在驾驶员使车辆减速的意图被检测到时至少基于道路倾斜度进行车辆的减速控制，基于位于车辆目前正行驶在其上或不久将行驶在其上的行驶道路前方的将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，所述变化相当于相对行驶道路的下坡倾斜度，施加到车辆的减速度和进行减速控制的容易程度中的至少一个被改变（Ｓ５０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更具体地，本专利技术涉及，其使得能基于将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化来产生适合于驾驶员的减速度。
技术介绍
日本专利申请JP(A)-08-28676披露了一种基于道路倾斜度控制变速档的技术。在一些将驶过道路的道路倾斜度的情况下，驾驶员可能难以或不能用视觉检查将驶过道路的情况。例如，检查将驶过道路的情况的容易程度根据将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化而改变。当由于将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的改变而使得驾驶员难以检查将驶过道路的情况时，驾驶员可能感到担忧，因而，使得能产生足够的减速度是所希望的。
技术实现思路
鉴于上述情况，作出本专利技术以提供一种，其使得能基于将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化来产生适合于驾驶员的减速度。根据本专利技术的一个方面，提供了一种在驾驶员使车辆减速的意图被检测到时至少基于道路倾斜度来控制车辆减速度的减速控制装置，该用于车辆的减速控制装置基于位于行驶道路前方的将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，所述变化相当于相对行驶道路的下坡倾斜度，改变施加到车辆的减速度和在进行减速控制中使用的阀值中的至少一个，其中所述行驶道路为所述车辆目前正行驶或不久将行驶在其上的道路根据本专利技术另一个方面，提供了一种用于车辆的减速控制方法，其中在驾驶员使车辆减速的意图被检测到时至少基于道路倾斜度来进行车辆减速控制。该用于车辆的减速控制方法包括下面的步骤检测位于行驶道路前方的将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，所述变化相当于相对行驶道路的下坡倾斜度，其中所述行驶道路为所述车辆目前正行驶或不久将行驶在其上的道路；和基于所述相当于相对行驶道路的下坡倾斜度的变化，改变施加到车辆的减速度和在进行减速控制中使用的阀值中的至少一个。在中，在当前车辆位置和将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化出现的点之间的距离大于预定距离时，所述变化相当于相对行驶道路的下坡倾斜度，可以改变施加到车辆的减速度和进行减速控制中的容易程度中的至少一个。在中，可以基于车速设定所述预定距离。在这种情况下，当车速增加时，预定距离可以更长。在中，在车辆通过所述将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化出现的点之后，所述变化相当于相对于行驶道路的下坡倾斜度，可以限制升档。根据上述，能基于将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化来产生适合于驾驶员的减速度。附图说明通过结合附图阅读下面的优选实施方式的详细说明，将会更好地理解本专利技术的特征、优点和本专利技术实施方式的技术与工业意义，在附图中图1A和1B表示流程图，表示根据本专利技术第一实施方式的用于车辆的减速控制装置的操作；图2示意性地表示根据第一实施方式的用于车辆的减速控制装置；图3A表示道路形状的一个例子的侧视图，其描述了将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，该变化削弱了驾驶员可见性；图3B表示道路形状的另一个例子的侧视图，其描述了将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，该变化削弱了驾驶员可见性；图3C表示道路形状的另一个例子的侧视图，其描述了将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，该变化削弱了驾驶员可见性；图3D表示道路形状的另一个例子的侧视图，其描述了将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化，该变化削弱了驾驶员可见性；图4表示在根据第一实施方式的用于车辆的减速控制装置中使用的变速档图；图5表示一个视图，其描述了根据第一实施方式的用于车辆的减速控制装置的效果；图6A和6B表示流程图，表示根据本专利技术第二实施方式的用于车辆的减速控制装置的操作；图7A、7B和7C表示流程图，表示根据本专利技术第三实施方式的用于车辆的减速控制装置的操作；图8A、8B和8C表示流程图，表示根据本专利技术第四实施方式的用于车辆的减速控制装置的操作；图9表示一个图表，描述了在根据第四实施方式的用于车辆的减速控制装置中使用的控制执行分界限线；图10表示在根据第四实施方式的用于车辆的减速控制装置中使用的变速档图；和图11表示时间图，表示根据第四实施方式的用于车辆的减速控制装置的操作。具体实施例方式在下面的说明和附图中，将参考示范性实施方式更详细地描述本专利技术。将参考图1A-1B、2、3A-3D、4和5描述本专利技术的第一实施方式，第一实施方式涉及用于车辆的减速控制装置，其基于道路倾斜度控制自动变速器。在第一实施方式中，当检测到驾驶员使车辆减速的意图时，减速控制装置控制自动变速器，从而基于道路倾斜度产生希望的减速度。减速控制装置基于位于车辆目前在其上行驶或不久将在其上行驶的道路的前方的道路的道路倾斜度(在下文中，车辆目前在其上行驶或不久将在其上行驶的道路将被称为“行驶道路”，位于行驶道路前方的道路将被称为“将驶过道路”)相对于行驶道路的道路倾斜度的变化量，改变将产生的减速度的控制(例如，用于确定是否需要进行控制的阀值，减速度量)。当将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度的变化量大于预定值时，增加进行减速控制的容易程度和/或增加施加到车辆上的减速度，其中所述变化与相对于行驶道路的下坡倾斜度相对应。在这种情况下，如果在当前车辆位置和将驶过道路的道路倾斜度相对于行驶道路的道路倾斜度发生改变的点(在下文中，称为“道路倾斜度改变点”)之间的距离等于或小于预定距离时，不改变减速度的控制(例如，用于确定是否需要进行控制的阀值，减速度量)。在第一实施方式中，如后面详细描述的，提供了一种变速器，其能改变变速档或速比；检测或估计道路倾斜度的装置；和基于道路倾斜度控制变速器的装置。在图2中，附图标记“10”表示分段自动变速器，附图标记“40”表示发动机。在自动变速器10中，通过给电磁阀121a、121b和121c通电/断电来控制液压，由此能执行换档。图2表示了三个电磁阀121a、121b和121c，然而，电磁阀的数量不局限于“3”。在来自控制电路130的信号的控制下驱动电磁阀121a、121b和121c。节气门开度量传感器114检测设置在发动机40的进气通道41中的节气门43的开度量，发动机转速传感器116检测发动机40的转速，车速传感器112检测自动变速器10的输出轴120c的转速，该转速与车速成比例。档位传感器123检测档位，当给出关于换档模式的指令时，使用模式选择开关117，加速度传感器90检测车辆的减速度。导航系统单元95的基本功能是将主车(在下文中，称为“车辆”)引导到预定目的地。例如，导航系统单元95能包括算术处理单元；信息存储介质，其中存储着车辆行驶所需的信息(例如，地图，直路，转弯，上坡/下坡路，公路)；第一信息检测装置，其通过自动导航检测当前车辆位置和道路情况，并且其包括地磁传感器、陀螺罗盘和转向传感器；和第二信息检测装置，其通过无线电导航检测当前车辆位置和道路情况，并且其包括GPS天线、GPS接收器等等。道路倾斜度测量/估计部118可以设置为CPU131的一部分。道路倾斜度测量/估计部118基于加速度传感器90检测到的加速度来测量或估计道路倾斜度，通过将预先存储在ROM133中的在平路上的加速度与加速度传感器9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速控制装置，用于至少基于道路倾斜度（θ）控制车辆减速度，其特征在于基于相对于所述车辆目前行驶或不久将行驶在其上的行驶道路的道路倾斜度（θ），位于所述行驶道路前方的将要驶过的道路的道路倾斜度（θ）的变化（α），该将要驶过的道路的 道路倾斜度的变化（α）相当于相对所述行驶道路的下坡倾斜度，改变施加到车辆的减速度和在执行减速控制中使用的阀值中的至少一个（Ｓ５０；ＳＡ５０；ＳＢ５０；ＳＢ５１）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩月邦裕，椎叶一之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]