【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆的。
技术介绍
在特开2000-168536号公报中，记载了在车辆的制动过程中检测车轮制动缸漏液的技术。根据该技术，当同时满足左右前轮或者左右后轮上的左右车轮制动缸内压力的差值的绝对值大于规定值，并且，车轮制动缸内压力和目标值的差值的绝对值大于规定值，并且压力传感器正常工作的条件时，将判断为发生车轮制动缸漏液。
技术实现思路
但是，上述目标值在车辆制动过程中将发生变动。此外，当由于车轮制动缸内等的液压随着响应滞后发生变化而使目标值变化时，需要考虑到该响应滞后。所以，难以准确迅速地检测出少量的漏液。本专利技术即是为解决上述问题所作出的，其目的在于，提供一种可以准确并且迅速地检测出漏液等故障的。本专利技术涉及的制动控制装置，其特征在于，具有判定车辆是否为稳定停止状态的停止判定装置；输出指示基于制动操作部的操作状态的要求制动液压的第1控制信号的同时，当通过停止判定装置判定为停止状态时，输出指示目标制动液压的第2控制信号的控制装置；根据由控制装置输出的第1控制信号或第2控制信号来调节制动液压的液压控制装置；以及当输出指示目标制动液压的第2控制信号时，...
【技术保护点】
一种制动控制装置，其特征在于，具有：判定车辆是否为稳定停止状态的停止判定装置；输出指示基于制动操作部的操作状态的要求制动液压的第１控制信号的同时，当通过所述停止判定装置判定为停止状态时，输出指示目标制动液压的第２控制信号的控制装置；根据由所述控制装置输出的所述第１控制信号或第２控制信号来调节制动液压的液压控制装置；以及当输出指示所述目标制动液压的所述第２控制信号时，通过对所述目标制动液压和实际制动液压进行比较，来进行所述液压制动装置的故障诊断的故障诊断装置。
【技术特征摘要】
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