原动机控制装置和原动机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及原动机控制装置和原动机控制方法。该方法包括步骤：在原动机的转动轴的角加速度（α）增大并且驱动轮发生滑动时根据示出角加速度（α）与转矩上限值（Ｔｍａｘ）之间的关系的映射图限制原动机的转矩，以把原动机的转矩限定为在角加速度（α）达到一峰值时提供的转矩上限值（Ｔｍａｘ）；在由于转矩限制使得角加速度（α）降低而滑动收敛时，解除转矩限制至与根据滑动程度设定的转矩限制量（δ１）相对应的转矩上限值（Ｔｍａｘ）；及相对于滑动时的加速器开度，利用与加速器增踏量相对应的解除量和解除时间以阶段方式解除转矩限制量（δ１）（即，转矩上限值Ｔｍａｘ），其中随着加速器增踏量的增大，解除量被设定得越大并且解除时间被设定得越短。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种原动机控制装置和一种原动机控制方法。更具体地说，本专利技术涉及一种控制安装在车辆上且向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的原动机的原动机控制装置以及一种相应的原动机控制方法。
技术介绍
一种被提出的原动机控制装置在由于从原动机(电机)输出的转矩使驱动轮空转而发生滑动时限制从该原动机输出给驱动轴的转矩(参见，例如，日本专利公报特开平10-304514)。这种原动机控制装置在基于驱动轮的角加速度(即，角速度的时间变化率)的增大而检测到滑动时限制从原动机输出的转矩水平，同时在利用转矩限制消除滑动时解除原动机的转矩限制。这种现有原动机控制装置不考虑驾驶员的要求而一律解除转矩限制。这会使驾驶员感觉不舒服并使操纵性能恶化。本专利技术的申请人已经公开了这样一种车辆防抱死控制方法，该方法根据加速器开度或者加速器踏板的驾驶员踏下量调节在发生滑动时设定的转矩限制程度，并在消除滑动时调节转矩限制的解除程度(参见日本专利公报特开平2001-295676)。
技术实现思路
本专利技术的原动机控制装置及相应的原动机控制方法旨在提高对车辆防抱死控制的操纵性能。本专利技术的原动机控制装置及相应的原动机控制方法还旨在防止车辆过度滑动，同时在对车辆的防抱死控制中反映驾驶员的加速要求。至少部分的以上及其它相关目的由采用下述方案的本专利技术原动机控制装置及相应的原动机控制方法实现。本专利技术的原动机控制装置控制安装在车辆上且给与驱动轮连接的驱动轴输出动力的原动机，且包括滑动检测模块，检测由于该驱动轮空转导致的滑动；转矩限制控制模块，响应于利用该滑动检测模块检测到滑动而设定用以抑制该滑动的转矩限制，并在转矩限制下控制原动机；以及转矩限制解除控制模块，响应于滑动的至少抑制趋势而解除利用该转矩限制控制模块设定的转矩限制至与驾驶员的加速器操作的变化量相对应的特定程度，并在至少部分解除的转矩限制下控制原动机。本专利技术的原动机控制装置检测由驱动轮空转造成的滑动、响应于对滑动的检测来设定用于抑制滑动的转矩限制、并在该转矩限制下控制原动机。响应于滑动的至少抑制趋势，该原动机控制装置解除转矩限制至与驾驶员的加速器操作的变化量相对应的特定程度，并在该至少部分解除的转矩限制下控制原动机。响应于滑动的抑制趋势解除转矩限制反映了驾驶员的加速器操作的变化量，即，在发生滑动状况下驾驶员对车辆的加速要求。与在解除转矩限制时不能反映驾驶员加速要求的现有设置相比，这种设置理想地增强了解除转矩限制的操纵性能。在本专利技术的原动机控制装置中，驾驶员的加速器操作的变化量代表在利用滑动检测模块检测滑动时相对于基准加速器操作的变化量。这种设置在发生滑动的状况下充分理解驾驶员对车辆的加速要求。在本专利技术的原动机控制装置中，转矩限制解除控制模块随着时间的经过以阶段(分级、步进)方式解除转矩限制。这种设置有利地抑制了由于解除转矩限制导致发生再滑动的可能性。在原动机控制装置的这种实施例中，转矩限制解除控制模块按照转矩限制的解除量随着作为驾驶员的加速器操作的变化量的加速器踏板的驾驶员增踏量的增大而增大的趋势控制原动机。这种设置对应于驾驶员的加速要求利用更大解除量解除转矩限制。此外，在原动机控制装置的这种实施例中，转矩限制解除控制模块按照转矩限制的解除时间随着作为驾驶员的加速器操作的变化量的加速器踏板的驾驶员增踏量的增大而缩短的趋势控制原动机。这种设置对应于驾驶员的加速要求在更短的解除时间内解除转矩限制。本专利技术的原动机控制装置还包括角加速度测量模块，测量驱动轴或原动机的转动轴的角加速度，以及在此实施例中，滑动检测模块基于所测量的角加速度的变化检测滑动，且转矩限制控制模块在检测到滑动时对应于利用该角加速度测量模块测量的角加速度改变转矩限制的程度，并在该变化程度的转矩限制下控制原动机。这种布置有效地根据基于角加速度的滑动程度设定转矩限制以抑制滑动。在本专利技术的原动机控制装置中，车辆具有由驱动轮驱动的从动轮，且该原动机控制装置还包括驱动轮转速测量模块，测量驱动轮的转速；以及从动轮转速测量模块，测量从动轮的转速。在此实施例中，滑动检测模块基于由该驱动轮转速测量模块测量的驱动轮的转速与由该从动轮转速测量模块测量的从动轮的转速之间的转速差检测滑动，以及转矩限制控制模块在检测到滑动时对应于该转速差改变转矩限制的程度，并在该变化程度的转矩限制下控制原动机。这种布置有效地根据基于驱动轮转速与从动轮转速之间转速差的滑动程度设定转矩限制以抑制滑动。在本专利技术的原动机控制装置中，原动机控制装置还包括转矩再限制控制模块，其响应于在转矩限制解除控制模块对原动机的控制之下由滑动检测模块检测到再滑动而设定用于抑制再滑动的转矩再限制并在该转矩再限制下控制原动机。这种设置有效抑制了在对应于驾驶员的加速器操作的变化量解除转矩限制时发生再滑动。按照这种方式构成的本专利技术原动机控制装置还包括角加速度测量模块，测量驱动轴或原动机的转动轴的角加速度，以及在此实施例中，滑动检测模块基于所测量的角加速度的变化检测滑动，以及转矩再限制控制模块在利用滑动检测模块检测到再滑动时对应于利用该角加速度测量模块测量的角加速度的峰值改变转矩再限制的程度，并在该变化程度的转矩再限制下控制原动机。这种设置有效地根据基于角加速度峰值的再滑动程度而再限制转矩。本专利技术的原动机控制装置还包括转矩限制再解除控制模块，在经过与驾驶员的加速器开度的变化量相对应的预设时间段之后不考虑再滑动的状态解除由转矩再限制控制模块设定的转矩再限制，并在该经解除的转矩再限制下控制原动机。这种设置响应于驾驶员对车辆的加速要求，同时理想地防止再滑动的过度量。本专利技术的原动机控制方法控制安装在车辆上且给与驱动轮连接的驱动轴输出动力的原动机，该原动机控制方法包括步骤(a)检测由驱动轮空转造成的滑动；(b)响应于由该步骤(a)对滑动的检测，设定用于抑制滑动的转矩限制并在该转矩限制下控制原动机；以及(c)响应于滑动的至少抑制趋势，解除由该步骤(b)设定的转矩限制至与驾驶员的加速器操作的变化量相对应的特定程度，并在该至少部分解除的转矩限制下控制原动机。在本专利技术的原动机控制方法中，驾驶员的加速器操作的变化量代表在利用步骤(a)检测到滑动时相对于基准加速器操作的变化量。此外，在本专利技术的原动机控制方法中，步骤(c)随着时间的经过以阶段方式解除转矩限制。在原动机控制方法的这种实施例中，步骤(c)可按照转矩限制的解除量随着作为驾驶员的加速器操作的变化量的加速器踏板的驾驶员增踏量的增大而增大的趋势控制原动机。此外，在本专利技术的原动机控制方法中，步骤(c)可按照转矩限制的解除时间随着作为驾驶员的加速器操作的变化量的加速器踏板的驾驶员增踏量的增大而缩短的趋势控制原动机。本专利技术技术不限于上述原动机控制装置或者对应的原动机控制方法，而是还可实施为配置有本专利技术的原动机和原动机控制装置的车辆。附图说明图1示意性性示出在本专利技术的一个实施例中配置有原动机控制装置20的电动车10的构造；图2是示出由该实施例的原动机控制装置20中的电子控制单元40执行的原动机驱动控制程序的流程图； 图3是示出原动机转矩要求Tm*相对于车速V和加速器开度Acc的变化的映射图；图4是示出由该实施例的原动机控制装置20中的电子控制单元40执行的滑动状态判定程序的流程图；图5是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原动机控制装置，它控制安装在车辆上且向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的原动机，所述原动机控制装置包括：检测由所述驱动轮的空转造成的滑动的滑动检测模块；响应于所述滑动检测模块的滑动的检测而设定用于所述滑动的抑制的转矩限制并在 所述转矩限制下控制所述原动机的转矩限制控制模块；以及转矩限制解除控制模块，它响应于所述滑动的至少抑制趋势而将由所述转矩限制控制模块设定的所述转矩限制解除到与驾驶员的加速器操作的变化量相对应的特定程度，并在至少部分解除的转矩限制下控制 所述原动机。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本美明，浜岛清高，滩光博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]