本发明涉及一种腿式机器人，该腿式机器人在确保躯干的高度低的情况下以大步幅行走。该腿式机器人具有躯干、一对腿以及一对滑动关节。各滑动关节分别将各腿的一端连接到躯干，使得各腿都能够相对于躯干在前后方向上滑动。对于每一个行走步，一条腿向前滑动...

在一种车辆的减速控制装置中，该装置所进行的减速控制是通过制动装置（２００）的操作对车辆作用制动力以及换档操作将变速器（１０）换入相对较低的变速档或变速比，使得作用在车辆上的减速度变得与目标减速度（４０３）相等；当作出需要将变速器（１０）...

本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角...

在制动过程中，基于电池的输入限制Ｗｉｎ和制动踏板位置ＢＰ设定下限制Ｔｍ２ｍｉｎ和Ｔｍ３ｍｉｎ（Ｓ１９０），并且设定的下限制Ｔｍ２ｍｉｎ和Ｔｍ３ｍｉｎ限制从电动机ＭＧ２和ＭＧ３输出的再生转矩（Ｓ２２０）。这防止了当车辆速度被减小时由于液压...

本发明提供一种车辆的高度控制装置。座椅高度控制量设定部（１２）根据从制动状态运算部（１１）输出的减速度而求出目标座椅高度变位量　Ｓｄｚ。此时，根据车辆Ｍ１的车速来修正减速度，按照车速越大、座椅高度越低的方式来设定目标座椅高度变位量Ｓｄｚ...

本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角...

可以消除由于对于制动操作的轮缸中的压力的增大的延迟和实际制动操作的延迟引起的感觉的恶化，并提高制动操作开始时的响应性。车辆制动装置包括：切断阀（８４、８６），其用于当需要时切断油从轮缸（７２）到主缸（１４）的流动；压力控制阀（７４。８０...

用于车辆的制动设备具有主缸（１１），主缸（１１）具有被缸（１２）中的驱动活塞（１３）限定的前压力室（Ｒ↓［１］）和后压力室（Ｒ↓［２］）。制动设备还具有压力控制阀（４４），压力控制阀（４４）可以将通过将轮缸（２１ＦＲ和２１ＦＬ）连接到前...

一种车用液压制动压力控制机构，具有控制车轮制动压力的压力调节装置。该机构包括一个在左、右后轮的制动压力之间产生一个压力差的装置，使高速后轮的制动压力低于低速后轮的制动压力。高速后轮充当速度监测轮，其速度被压力调节装置用于控制制动压力。本...

一种制动系统，用于分别由车辆的前、后轮的前、后制动器制动机动车辆，它包括一分配控制装置，用于按照从第一和第二种分配方式中选出的一种控制由各自的前、后制动器产生的前、后轮制动力的分配，每一种分配方式代表彼此间相对的前、后轮制动力，以使至少...

一种车辆制动缸压力控制装置，其中进入贮液器（４４）的液体流量根据车辆的减速度和制动缸的减压时间被测算，同时来自贮液器的液流量根据通过泵（３８）将液体从贮液器泵出的抽运时间，车辆减速度或泵电机（５２）的操作速度被测算，使得存储在贮液器中的...

在本发明的停车制动装置中，不论将制动缆索保持在停车制动杆的左右两个侧面的哪个侧面上，都能使该侧面与制动缆索之间保持设定的间隔，从而能实现左右停车制动杆的通用化。其主要特征是，用于调整停车制动缆索２０的张力并构成双螺母的、带板螺母２６的板...

本发明涉及一种踏板支承结构，其中，如果前隔板发生向着乘员室方向的变，可防止踏板在向着乘员室方向的移动。踏板支架（２２）可摆动地支承踏板（１８）的杆部（１８ａ）。连接机构（３８ａ，４０）可脱开地将踏板支架（２２）的上部接合在靠近踏板支架的...

一种制动系统，其特征在于，包括： 一个由机动车的驾驶员操作的制动操作构件； 一个用来根据所述制动操作构件的操作产生液体压力的制动总泵； 一个制动器，其中包括一个制动分泵，该制动分泵经由主通路连接于所述制动总泵并靠经由所...

提供一种车辆如汽车的电子控制制动系统，其中系统的电子控制部件包括有检测点火开关从闭合状态到断开状态的器件、检测驾驶人踩下制动踏板达到预定深度的器件、计数从点火开关切换检测器件检测到点火开关从闭合状态切换到断开状态时所经过的预定时间的器件...

一种制动助力器的负压控制装置能使装有直射式发动机（１０）的系统中的制动助力器（４４）的负压室（４４ａ）内经常保持所需负压。该装置具有一个用来预测驾驶员要进行制动操作的制动操作预测部件。当预测出要进行制动操作时，便将上述负压室（４４ａ）内...

本发明涉及一种用于控制制动液缸中工作液体压力的液压控制装置，包括与制动液缸连通的泵装置、低压力源、电磁操作的压力控制阀和控制器，该泵装置包括至少一组使加压液体排放到制动液缸和泵的操作电机中的泵；低压力源用于储存从所述制动液缸中排放的液体...

一种机动车刹车系统，包括具有流体密封并且可滑动进入缸外壳（７０），与缸外壳一起形成加压室（８８）和在活塞对侧的辅助室（９０）的加压活塞（８０），用以给活塞施加压力的刹车操作部件（６０），连接到主缸的车轮刹车缸（１３２），用以对工作流体增...

一种用于制动机动车的车轮的制动系统，包括一个制动器，用于制动车轮，和一个操作装置，可操作产生一个与其输入对应的输出，以根据输出起动制动器，并且其中根据制动系统的操作条件，操作装置的输出相对输入延迟。该制动系统包括一个制动器操作力增加装置...

一种制动速度检测装置包括具有不同截止频率的多个滤波器（Ｆ６、Ｆ７），并且向其输入在制动时变化的车体减速度。通过滤波器得到的输出值的分布状态、或在输出值之间的差值ｄ，对应于车体减速度的上升速度。因为上升速度对应于制动操作速度，所以从输出值...