本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法，包括：感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控，可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题；通过车身角度测量和计算，将车辆...

本发明公开了一种轮毂电机汽车轮端转矩限制控制方法，包括：依次计算左右侧轮毂电机转矩总差值、下一时刻各轮毂电机的转速、各轮毂电机最小目标转矩、各轮毂电机驶员意图目标转矩与最小目标转矩的差值转矩、各轮毂电机差值转矩对应需要消耗的总功率、各轮...

本发明公开了一种摄像头的小障碍物探测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将采集的道路环境图像进行分割，并将分割后的图像输入至训练模型中，以获得消失点的热点图；将热点图中的消失点进行连接，并根据消失点与障碍物位置统计，确定障碍物的...

本发明公开了一种雨刮电机噪声改善分析方法。该方法包括设定车辆舱内目标位置的噪音性能目标；在试制车辆上，测量所述目标位置的雨刮电机噪音响度是否满足所述性能目标要求，若满足则结束该方法，若不满足，则进入下一步；建立雨刮电机噪声传递到所述目标...

本申请实施例提供一种车用发电机冷却方法、车用发电机冷却控制装置及车辆，所述车用发电机冷却方法包括：获取车身倾斜角度值；比较车身倾斜角度值与预设角度值；若车身倾斜角度值不超过预设角度值，控制油泵在第一转速区间内输出冷却油；若车身倾斜角度值...

本申请公开了一种车辆涉水时动力电池的保护方法及装置，保护方法包括获取动力电池剩余电量，基于动力电池剩余电量控制增程器的工作状态。保护装置包括获取模块和控制器，获取模块用于获取动力电池剩余电量，控制器用于基于动力电池剩余电量控制增程器的工...

本申请公开了一种电极帽状态优化方法、装置、设备和存储介质，通过根据电极帽的动态电阻来确定电极帽的表面状态和优化方向。电极帽的动态电阻能够准确的反映出电极帽的表面状态，并且电极帽的动态电阻容易获取，从而根据电极帽的动态电阻能够方便快捷准确...

本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，车门控制方法包括：当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮...

本发明提供一种用于降低颗粒物排放的控制方法及相关设备。控制方法包括：建立活塞顶部温度模型；获取当前工况下的发动机的相关参数，并基于发动机的相关参数和活塞顶部温度模型，确定当前的活塞顶部的温度；基于当前的活塞顶部的温度，计算最优的喷油相位...

本申请涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种汽车的控制方法和装置，所述方法包括：在触发到车载诊断系统针对推迟点火角的诊断信号时，获取所述汽车的实时需求扭矩；如果所述实时需求扭矩小于预设扭矩限值，则获取实际点火角以及目标点火角；根据所述...

本发明提供一种虚拟数字人交互方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：检测用户是否与虚拟数字人存在交互记录；若不存在，则基于用户年龄，选取对应的交互方式，其中，交互方式包括虚拟数字人的第一音量、虚拟数字人的语速、虚拟数字人的动作以及交...

本发明公开了一种自动驾驶车辆停车位导引方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取停车场连通数据和停车场空位分布数据；根据所述停车场连通数据和所述停车场空位分布数据计算获得停车场空位导引数据；通过数据采集处理模块将所述停车场空位导引数据...

本申请涉及一种橡胶材料本构模型参数优化方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括以下步骤：基于第一试验数据对目标橡胶材料的超弹性本构模型进行参数拟合，得到所述超弹性本构模型的基准参数；基于Drucker稳定性判据和所述基准模型参数，获...

本申请涉及电机技术领域，公开了一种电机的控制方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：获取电机的性能标定数据；根据电机在各工况点下的噪声信息，确定电机的目标工况点，目标工况点是指噪声不满足预设要求的工况点；确定电机在目标工况点下的初始谐波...

本发明提供一种漏洞预警方法、装置、设备及可读存储介质，漏洞预警方法包括：获取漏洞信息；将获取的漏洞信息分解为漏洞级别、影响对象及修复建议；确定影响对象的IP地址；根据漏洞级别、影响对象、修复建议及影响对象的IP地址进行漏洞预警。本发明通...

本发明公开了一种受控电源网络管理系统及方法，涉及车辆管理领域，该系统包括第一节点、第二节点、第三节点和第四节点，其中，所述第一节点、第二节点和第三节点均为常规CAN节点，参与网络管理，且仅支持被网络管理报文唤醒，所述第四节点为受控控制器...

本发明提供了一种安全控制电路、系统及车辆，安全控制电路包括：信号输入子电路，与被控电路相连，用于接收由控制芯片发送的输入信号；信号输出子电路，所述信号输出子电路的第一输出端与被控电路的一端相连，用于基于所述输入信号输出控制信号至所述被控...

本发明公开了一种混合动力电驱动总成及其冷却系统、控制方法和车辆，以解决混动变速箱的集成度低的问题，该混合动力电驱动总成冷却系统包括第一冷却回路和第二冷却回路。第一冷却回路用于对混合动力电驱动总成的执行单元进行冷却；第二冷却回路用于对混合...

本发明公开了一种混动车型中发动机冷却水高温保护方法，该方法根据大气压力、大气温度、从发动机上一次熄火时间到发动机启动前的时间间隔、本次发动机启动后的燃烧次数、发动机转速、当前发动机冷却水温度与报警水温限值的比值、火路扭矩与气路扭矩的比值...

本发明公开了一种汽车的电池包防护结构及汽车，涉及电池包防护技术领域，其包括：吸能组件和防护板件；其中，吸能组件，其包括第一吸能板，所述第一吸能板的顶面和底面分别贴设有第一碳纤维板和第二碳纤维板，所述第一碳纤维板用于与电池包贴合设置；防护...