本发明公开了一种EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：根据EGR系统时间常数r

本申请公开了一种炭罐排放的测试装置和测试设备，测试装置包括容纳箱、油箱、炭罐、连接管和碳氢逸出管，其中，容纳箱具有封闭的容纳腔，炭罐与油箱均位于容纳腔内，连接管的两端分别连接油箱与炭罐的吸附口，炭罐的脱附口处于封堵状态，碳氢逸出管的一端...

本发明公开了一种车辆喘振控制方法及相关设备，涉及车辆控制领域，主要为解决车辆取消泄压阀后缺少一种更好的能量管理控制方法的问题。该方法包括：基于车辆的第一扭矩和第二扭矩，确定车辆的喘振情况，其中，所述第一扭矩是基于用户当前控制车辆的需求确...

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种燃料电池车与加氢站的交互方法，所述方法包括，获取所述燃料电池车的状态信息；判断所述状态信息是否满足加氢需求条件，当判断结果为是，获取所述燃料电池车的运营信息；基于所述运营信息，判断是否执行纯电模式切换...

本发明涉及车用发动机技术领域，具体涉及一种发动机废气涡轮增压器转速测量方法、装置及设备，该发动机废气涡轮增压器转速测量方法，包括以下步骤：获取增压器壳体表面的振动信号，所述振动信号为各个采集时刻全频率段的叠加振动加速度；根据增压器壳体表...

本公开提供了一种无人驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取无人驾驶车辆在不同运行工况下的轨迹跟踪精度、稳定性指标和车轮滑移率；根据无人驾驶车辆在不同运行工况下的轨迹跟踪精度、稳定性指标和车轮滑...

本申请涉及一种麦弗逊前悬架总成结构动态控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：监测车辆加速度，判断车辆工作状态；当车辆加速度大于预设的与车辆工作状态对应的加速度阈值时，调节三角臂后铰接点上下高度。本申请基于车辆加速度判...

本发明公开了一种除雾车灯及具有其的车辆，除雾车灯包括组装后内部可形成容纳腔的灯壳和外面罩，所述容纳腔内设置有将其分隔为外室和内室的衬框，所述衬框与所述灯壳和/或所述外面罩之间设置有气流流通的间隙，所述衬框上设置有内面罩和与所述内面罩对应...

本发明提供一种声源定位方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当收到唤醒指令时，控制N个音响按序播放各自对应的标准脉冲音频，并激活麦克风；分别采用各个标准脉冲音频对应的标准频率对麦克风采集到的原始音频信号进行滤波；基于滤波得到的各个...

本发明公开了一种混动车换挡的控制方法，在混动车行驶过程中，获取所述混动车的电机实际转速与电机理论转速的第一比对结果，获取所述混动车的车辆实际车速与车辆理论车速的第二比对结果，以及获取所述混动车的发动机实际转速与发动机理论转速的第三比对结...

本申请实施例提供了一种停机计时器的诊断方法，包括：获取包括连续预设次数n的发动机停机时间的数组EOT

本发明提供一种摄像头布置方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：建立车身几何模型；基于待布置摄像头的位置以及角度，确定待布置摄像头在车身几何模型中的视野性能指标；检测所述视野性能指标是否符合预设视野要求；若所述视野性能指标不符合预设...

本发明公开了一种低速越野巡航车速控制方法及系统。该方法包括获取车辆行驶前方的障碍物高程信息；根据所述障碍物高程信息设定目标控制车速的修正系数；根据所述修正系数确定第二巡航车速；控制车辆以所述第二巡航车速通过该障碍物。车辆在低速越野巡航模...

本发明公开了一种全地形驾驶模式切换方法及系统。该方法包括当需要控制车辆进入第一类驾驶模式时，操作控制第一操控单元；当需要控制车辆进入第二类驾驶模式时，操作控制第二操控单元，其中，车辆的驾驶模式根据适用的地形特点划分为第一类驾驶模式和第二...

本申请实施例提供的故障诊断方法，包括：获取发电机的转速和发动机的转速；判断是否发电机的转速和发动机的转速的差值大于转速阈值且所述大于转速阈值的单次持续时间是否超过时间阈值；根据判断结果，基于旋变的参数来确定发电机是否存在旋变故障；通过该...

本申请实施例提供的油泵控制方法，包括：判断是否接收到控制器发送的控制信号，所述控制信号用于指示油泵的转速，所述油泵用于电机的润滑和/或冷却；若接收到所述控制信号，则基于所述控制信号所指示的转速进行运转；若未接收到所述控制信号，则以固定转...

本发明公开了一种基于机器学习的换胎识别方法及自动换胎系统，涉及轮胎识别领域，该方法包括采集经过预处理的试验轮胎图像作为训练图像输入至卷积神经网络模型，对训练图像的抓取点和安装点进行识别；对卷积神经网络模型进行修正调整，直至卷积神经网络模...

本发明公开了一种防汽车爆胎失稳的装置及其控制方法，在车顶后端左右两侧各安装一个火药发射装置，汽车行驶过程中，检测四个轮胎胎压，当其中任意一个或多个轮胎的胎压都在下降，检测车速，如车速未达到阀值，则不检测车身倾角α及车身转角β，火药发射装...

本发明公开了一种基于无人驾驶的自动消杀系统及方法。它在车速大于零时，根据车辆当前位置与起始点之间的距离判断是否开启全自动消杀系统，开启自动消杀系统后检测车辆当前位置与终止点之间的距离及检测消杀覆盖区域是否存在行人，根据检测结果判断是否完...

本实用新型公开了一种滚针轴承安装装置，属于滚针轴承安装技术领域。所述滚针轴承安装装置包括：压头，包括依次连接下压部、抵触部和连接部；其中，所述滚针轴承套设于所述连接部上，所述抵触部与所述滚针轴承的外径面相抵触，用于将所述滚针轴承安装到所...