EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：根据EGR系统时间常数r

【技术实现步骤摘要】
EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]研究表明EGR系统在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。由于EGR系统的迟滞性、发动机在生产制造过程中的EGR系统加工偏差、发动机实际使用过程中的老化磨损、油品质量、爆震和早燃发生等原因，这些对EGR率闭环控制造成干扰，而且无法提前预知。为了更好应对这样的问题，采用标定更简单、且标定自动优化的方法来实现EGR率的闭环控制。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种EGR率的闭环控制方法、装置、设备及存储介质。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，一种EGR率的闭环控制方法，包括以下步骤：
[0006]根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数λ，确定所述PID控制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
；
[0007]根据所述参数k
p
、k
D
和k
I
，确定p项EGR阀目标开度Pct
p
、D项EGR阀目标开度Pct
D
和I项EGR阀目标开度Pct
I
；
[0008]根据所述p项EGR阀目标开度Pct
p
、D项EGR阀目标开度Pct
D
和I项EGR阀目标开度Pct
I
确定EGR阀目标开度。
[0009]在一个实施例中，所述参数k
p
、k
D
和k
I
分别根据以下公式确定：
[0010][0011][0012][0013]在一个实施例中，所述根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数λ，确定所述PID控制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
的步骤包括：
[0014]根据发动机转速n
Eng
、新鲜空气进气密度rho
Air
、节气门后进气压力p
MAP
、节气门前进气压力p
prethr
、EGR阀入口废气压力p
EGRValveI
n、EGR阀出口废气压力p
EGRValveOut
、增压器压缩机出口气体压力p
BoostOutLet
、增压器压缩机入口气体压力p
BoostInLet
，查表、计算确定所述EGR系统时间常数r
EGR
。
[0015]在一个实施例中，所述根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数，确定所述PID控
制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
的步骤还包括：
[0016]根据混合阀节流状态、增压控制状态、实际EGR率的变化率dr
EGRAct
、目标EGR率与实际EGR率之差r
EGRError
，确定第一函数f(dr
EGRAct
,r
EGRError
)；
[0017]根据EGR阀入口温度、是否发生爆震、是否发生早燃以及EGR阀出口与入口废气压力比，确定第一参数k；
[0018]根据所述第一函数f(dr
EGRAct
,r
EGRError
)和第一参数k，确定所述滤波时间常数λ。
[0019]在一个实施例中，所述根据EGR阀入口温度、是否发生爆震、是否发生早燃以及EGR阀出口与入口废气压力比，确定第一参数k的步骤包括：
[0020]根据EGR阀入口温度，确定第一子参数k1；
[0021]根据爆震时机和早燃时机，确定第二子参数k2；
[0022]根据EGR阀出口与入口废气压力比与预设比值的大小，确定第三子参数k3；
[0023]将所述第一子参数k1、第二子参数k2和第三子参数k3的乘积，作为所述第一参数k。
[0024]在一个实施例中，所述根据爆震时机和早燃时机，确定第二子参数k2的步骤包括：
[0025]若在爆震发生后的第一时长T1期间内和早燃发生的第二时长T2期间发生重叠，确定所述第二子参数k2，其中第一时长T1小于或等于第二时长T2，或者
[0026]若爆震发生后的第一时长T1期间内和早燃发生的第二时长T2的时间未发生重叠或未发生早燃，确定所述第二子参数k2；或者
[0027]早燃发生后的第二时长T2内和爆震发生的第一时长T1的时间未发生重叠或未发生爆震，确定所述第二子参数k2。
[0028]在一个实施例中，所述确定p项EGR阀目标开度Pct
p
、D项EGR阀目标开度Pct
D
和I项EGR阀目标开度Pct
I
的步骤包括：
[0029]根据所述参数k
p
、目标EGR率与实际EGR率之差r
EGRError
确定所述p项EGR阀目标开度Pct
p
；
[0030]根据所述参数k
D
、目标EGR率的变化率dr
EGRSetpoint
、实际EGR率的变化率dr
EGRAct
、目标EGR率与实际EGR率之差r
EGRError
，确定所述D项EGR阀目标开度Pct
D
；
[0031]根据初始I项EGR阀目标开度Pct
IInitial
和I项累加项Pct
IIncredent
，确定所述I项EGR阀目标开度Pct
I
，其中，所述初始I项EGR阀目标开度Pct
IInitial
在EGR率闭环刚激活时确定，所述I项累加项Pct
IIncredent
由每次I项累加时间周期Δt、第二子参数k2、目标怠速和实际转速差r
EGRError
、反积分饱和目标开度Pct
Antiwindup
确定。
[0032]第二方面，一种EGR率的闭环控制装置，包括：
[0033]第一模块，用于根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数λ，确定PID控制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
。
[0034]第二模块，用于根据所述参数k
p
、k
D
和k
I
，确定p项EGR阀目标开度Pct
p
、D项EGR阀目标开度Pct
D
和I项EGR阀目标开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EGR率的闭环控制方法，其特征在于，由PID控制器控制，上述控制方法包括以下步骤：根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数λ，确定所述PID控制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
；根据所述参数k
p
、k
D
和k
I
，确定p项EGR阀目标开度Pct
p
、D项EGR阀目标开度Pct
D
和I项EGR阀目标开度Pct
I
；根据所述p项EGR阀目标开度Pct
p
、D项EGR阀目标开度Pct
D
和I项EGR阀目标开度Pct
I
确定EGR阀目标开度。2.根据权利要求1所述的EGR率的闭环控制方法，其特征在于，所述参数k
p
、k
D
和k
I
分别根据以下公式确定：根据以下公式确定：根据以下公式确定：3.根据权利要求2所述的EGR率的闭环控制方法，其特征在于，所述根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数λ，确定所述PID控制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
的步骤包括：根据发动机转速n
Eng
、新鲜空气进气密度rho
Air
、节气门后进气压力p
MAP
、节气门前进气压力p
prethr
、EGR阀入口废气压力p
EGRValveI
n、EGR阀出口废气压力p
EGRValveOut
、增压器压缩机出口气体压力p
BoostOutLet
、增压器压缩机入口气体压力p
BoostInLet
，查表、计算确定所述EGR系统时间常数r
EGR
。4.根据权利要求2所述的EGR率的闭环控制方法，其特征在于，所述根据EGR系统时间常数r
EGR
和滤波时间常数，确定所述PID控制器中的参数k
p
、k
D
和k
I
的步骤还包括：根据混合阀节流状态、增压控制状态、实际EGR率的变化率dr
EGRAct
、目标EGR率与实际EGR率之差r
EGRError
，确定第一函数f(dr
EGRAct
,r
EGRError
)；根据EGR阀入口温度、是否发生爆震、是否发生早燃以及EGR阀出口与入口废气压力比，确定第一参数k；根据所述第一函数f(dr
EGRAct
,r
EGRError
)和第一参数k，确定所述滤波时间常数λ。5.根据权利要求4所述的EGR率的闭环控制方法，其特征在于，所述根据EGR阀入口温度、是否发生爆震、是否发生早燃以及EGR阀出口与入口废气压力比，确定第一参数k的步骤包括：根据EGR阀入口温度，确定第一子参数k1；根据爆震时机和早燃时机，确定第二子参数k2；根据EGR阀出口与入口废气压力比与预设比值的大小，确定第三子参数k3；将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，雷雪，杨柳春，王冬，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：