【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆状态评估，具体地指一种车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统及方法。
技术介绍
1、随着车辆行驶速度的提高和交通安全问题的日益凸显，车辆的稳定性问题也引起了广泛关注。车辆在高速行驶或遇到突发情况时，往往容易出现侧翻现象，造成严重的交通事故和人员伤亡。因此，准确评估和确定车辆的稳定性对于提高交通安全至关重要。
2、目前，评估和确定车辆的稳定性通常使用相平面法，相平面法的基本思想是将车辆的状态变量(例如侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度等)作为坐标轴，在相图中绘制不同状态下的轨迹。最常用的车辆相平面为二维质心侧偏角—质心侧偏角速度、质心侧偏角—横摆角速度两种，但这两种相平面均依靠车辆的两个状态变量来评估和确定车辆是否失稳，并没有同时考虑质心侧偏角、质心侧偏角速度和横摆角速度三个状态变量，不能充分表征车辆的稳定性状态，具有一定的局限性。
3、目前，为评估和确定车辆的稳定性，一种方式采用质心侧偏角与质心侧偏角速度相平面，将车辆的两个状态变量(质心侧偏角、质心侧偏角速度)分别作为坐标值进行二维相平面的绘制，在...
【技术保护点】
1.一种车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，包括：模型输入设定模块用于根据车辆所处工况确定车辆相平面simulink仿真模型的输入变量；
2.根据权利要求1所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，改变车辆所处工况，模型输入设定模块用于根据车辆所处不同的工况确定车辆相平面simulink仿真模型的对应输入变量；
3.根据权利要求1所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，所述车辆质心侧偏角、质心侧偏角速度、横摆角速度的初始值的设置范围从理论质心侧偏角、质心侧偏角速度、横摆角速度的变化的下限到上限均匀插值
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【技术特征摘要】
1.一种车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，包括：模型输入设定模块用于根据车辆所处工况确定车辆相平面simulink仿真模型的输入变量；
2.根据权利要求1所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，改变车辆所处工况，模型输入设定模块用于根据车辆所处不同的工况确定车辆相平面simulink仿真模型的对应输入变量；
3.根据权利要求1所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，所述车辆质心侧偏角、质心侧偏角速度、横摆角速度的初始值的设置范围从理论质心侧偏角、质心侧偏角速度、横摆角速度的变化的下限到上限均匀插值设值。
4.根据权利要求1所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，根据轮胎参数建立非线性魔术轮胎模型的具体关系式为：
7.根据权利要求5所述的车辆三维相平面绘制及稳定区域确定系统，其特征在于，根据车辆参数建立线...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文新，闫涛卫，张佩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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