【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池检测，具体涉及一种检测方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
1、生产过程中，二次电池中极耳和顶盖焊接的位置会形成焊线区域。受当前焊接设备和焊接工艺的影响，焊线区域常出现一些影响电池质量安全的缺陷，比如焊穿、爆点和凹坑等。因此，需要对焊线区域内的缺陷进行检测。
2、目前常用的方法是，采集焊线区域的二维图像和深度图像，并分别检测两种图像内的缺陷，而后基于深度图像的均值和方差，或者基于深度图像的参数和索引范围，进行二维图像和深度图像的映射处理，从而进行缺陷检测。
3、然而，由于焊接技术的复杂性以及二次电池型号的多样性，采集的深度图像中含有许多干扰区域，也可能出现极耳破损、极耳遮挡焊线区域等干扰情况，上述映射方法无法有效避免干扰，影响二次电池缺陷检测的准确性。
技术实现思路
1、专利技术目的：本申请提供一种缺陷检测方法，用于解决盖帽安装于连接部上后无法拆卸，造成维护难度和维护成本上升，以及电池箱体在电池包中的体积占比过大，导致电池包内部的空间利用率难以提升的问题；本申请的另一目的在于提供一种包含上述缺陷检测方法的电池箱体；本申请的另一目的在于提供包含上述电池箱体的电池包；本申请的另一目的在于提供包含上述电池包的用电装置。
2、技术方案，本申请提供了一种检测方法，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，包括：
3、获取所述二次电池顶盖中焊接部位的二维图像和深度图像；
4、在所述二维图像中，获取所述焊接部位对应
5、根据预先获取的图像映射关系，获取所述第一焊线区域映射在所述深度图像中的第二焊线区域，并检测所述第二焊线区域内的第二缺陷；所述第二缺陷被配置为表征焊穿缺陷和/或爆点缺陷，所述焊穿缺陷和/或所述爆点缺陷基于对所述第二焊线区域筛选获得；
6、将所述第一缺陷和所述第二缺陷共同确定为焊接缺陷检测结果。
7、在一些实施例中，所述图像映射关系通过以下步骤预先获取：
8、获取标定块的所述二维图像和所述深度图像；所述标定块被配置为具有预设高度和特征点的规则物体；
9、获取所述特征点的多组坐标对；每组所述坐标对被配置为包括所述特征点在所述二维图像中的第一坐标，以及所述特征点在所述深度图像中的第二坐标；
10、基于多组所述坐标对，获取所述图像映射关系。
11、在一些实施例中，根据以下公式获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的映射矩阵，并将所述映射矩阵确定为所述图像映射关系：
12、其中，
13、其中，mx[i]和my[i]为所述特征点的所述第一坐标，nx[i]和ny[i]为所述特征点的所述第二坐标，h为所述映射矩阵，hjk为所述映射矩阵中的元素。
14、在一些实施例中，所述标定块被配置为具有所述预设高度的圆环，所述特征点为所述标定块的圆心。
15、在一些实施例中，所述坐标对通过以下步骤获取：
16、将所述二维图像进行灰度处理，以使所述标定块与所述二维图像的背景产生灰度值差异；
17、基于所述灰度值差异获取所述标定块对应的第一标定块区域；
18、对所述第一标定块区域进行形态化处理和区域拟合，并获取所述第一坐标；
19、获取所述深度图像中，所述标定块对应的第二标定块区域；
20、对所述第二标定块区域进行形态化处理和区域拟合，并获取所述第二坐标；
21、将所述第一坐标和所述第二坐标确定为所述坐标对。
22、在一些实施例中，所述第一焊线区域通过以下步骤获取：
23、采用预设的推理模型对所述二维图像进行推理，获取初始焊线区域；
24、对推理出的所述初始焊线区域进行特征筛选、轮廓转换和轮廓拟合，获取所述第一焊线区域。
25、在一些实施例中，所述第二焊线区域通过以下步骤获取：
26、获取所述第一焊线区域中的多个第一角点坐标；
27、基于所述图像映射关系，获取所述第一角点坐标映射在所述深度图像中的第二角点坐标；
28、将多个所述第二角点坐标连接，获取所述第二焊线区域。
29、在一些实施例中，所述第二缺陷通过以下步骤检测：
30、获取所述深度图像中，所有像素点的原始深度值以及平均深度值；
31、将每个所述像素点的所述原始深度值和所述平均深度值进行比对；
32、如果所述原始深度值大于所述平均深度值，则所述像素点处具有爆点缺陷；
33、如果所述原始深度值小于所述平均深度值，则所述像素点处具有焊穿缺陷。
34、相应的，本申请还提供一种检测系统，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，包括：
35、第一获取单元，所述第一获取单元被配置为获取所述二次电池顶盖中焊接部位的二维图像和深度图像；
36、第二获取单元，所述第二获取单元被配置为在所述二维图像中，获取所述焊接部位对应的第一焊线区域，并检测所述第一焊线区域内的第一缺陷；
37、第三获取单元，所述第三获取单元被配置为根据预先获取的图像映射关系，获取所述第一焊线区域映射在所述深度图像中的第二焊线区域，并检测所述第二焊线区域内的第二缺陷；
38、第四获取单元，所述第四获取单元被配置为将所述第一缺陷和所述第二缺陷共同确定为焊接缺陷检测结果。
39、相应的，本申请还提供一种检测装置，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，包括：
40、第一采集机构，所述第一采集机构用于获取所述二次电池顶盖中焊接部位的二维图像；
41、第二采集机构，所述第二采集机构用于获取所述焊接部位的深度图像；
42、检测平台，所述检测平台用于放置所述二次电池顶盖；
43、移动机构，所述移动机构和所述检测平台连接，用于使所述检测平台匀速通过所述第一采集机构和所述第二采集机构，以使所述焊接部位进入所述第一采集机构和所述第二采集机构的采集范围；
44、检测机构，所述检测机构连接所述第一采集机构和所述第二采集机构；所述检测机构用于从所述第一采集机构中获取所述二维图像，并从所述二维图像中获取所述焊接部位对应的第一焊线区域，并检测所述第一焊线区域内的第一缺陷；以及，从所述第二采集机构中获取所述深度图像，并根据预先获取的图像映射关系，获取所述第一焊线区域映射在所述深度图像中的第二焊线区域，并检测所述第二焊线区域内的第二缺陷；以及，将所述第一缺陷和所述第二缺陷共同确定为焊接缺陷检测结果。
45、在一些实施例中，所述第一采集机构还用于获取标定块的所述二维图像；所述标定块被配置为具有预设高度和特征点的规则物体；
46、所述第二采集机构还用于获取所述标定块的所述深度图像；
【技术保护点】
1.一种检测方法，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述图像映射关系通过以下步骤预先获取：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据以下公式获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的映射矩阵，并将所述映射矩阵确定为所述图像映射关系：
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述标定块被配置为具有所述预设高度的圆环，所述特征点为所述标定块的圆心。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述坐标对通过以下步骤获取：
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一焊线区域通过以下步骤获取：
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第二焊线区域通过以下步骤获取：
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第二缺陷通过以下步骤检测：
9.一种检测系统，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，其特征在于，包括：
10.一种检测装置，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，其特征在于，包括：>
11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述标定块和所述第二采集机构之间具有第一距离H1，所述焊接部位和所述第二采集机构之间具有第二距离H2；所述缺陷检测装置还包括：
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的检测方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种检测方法，用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述图像映射关系通过以下步骤预先获取：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据以下公式获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的映射矩阵，并将所述映射矩阵确定为所述图像映射关系：
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述标定块被配置为具有所述预设高度的圆环，所述特征点为所述标定块的圆心。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述坐标对通过以下步骤获取：
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一焊线区域通过以下步骤获取：
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第二焊线区域通过以下步骤获取：
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孝鹤，龚飞，陈锦强，罗奕雄，潘晓伟，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。