一种检测方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:41385268 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-20 19:06
本申请公开一种检测方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质,属于电池检测技术领域,用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷,检测方法包括:获取二次电池顶盖中焊接部位的二维图像和深度图像;在二维图像中,获取焊接部位对应的第一焊线区域,并检测第一焊线区域内的第一缺陷;第一缺陷被配置为表征焊黑缺陷,焊黑缺陷基于对第一焊线区域筛选获得;根据预先获取的图像映射关系,获取第一焊线区域映射在深度图像中的第二焊线区域,并检测第二焊线区域内的第二缺陷;第二缺陷被配置为表征焊穿缺陷和/或爆点缺陷,焊穿缺陷和/或爆点缺陷基于对第二焊线区域筛选获得;将第一缺陷和第二缺陷共同确定为焊接缺陷检测结果。从而避免干扰且缩小检测范围。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电池检测,具体涉及一种检测方法、系统、装置、计算机设备及可读存储介质


技术介绍

1、生产过程中,二次电池中极耳和顶盖焊接的位置会形成焊线区域。受当前焊接设备和焊接工艺的影响,焊线区域常出现一些影响电池质量安全的缺陷,比如焊穿、爆点和凹坑等。因此,需要对焊线区域内的缺陷进行检测。

2、目前常用的方法是,采集焊线区域的二维图像和深度图像,并分别检测两种图像内的缺陷,而后基于深度图像的均值和方差,或者基于深度图像的参数和索引范围,进行二维图像和深度图像的映射处理,从而进行缺陷检测。

3、然而,由于焊接技术的复杂性以及二次电池型号的多样性,采集的深度图像中含有许多干扰区域,也可能出现极耳破损、极耳遮挡焊线区域等干扰情况,上述映射方法无法有效避免干扰,影响二次电池缺陷检测的准确性。


技术实现思路

1、专利技术目的:本申请提供一种缺陷检测方法,用于解决盖帽安装于连接部上后无法拆卸,造成维护难度和维护成本上升,以及电池箱体在电池包中的体积占比过大,导致电池包内部的空间利用率难以提升的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测方法,用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述图像映射关系通过以下步骤预先获取:

3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,根据以下公式获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的映射矩阵,并将所述映射矩阵确定为所述图像映射关系:

4.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述标定块被配置为具有所述预设高度的圆环,所述特征点为所述标定块的圆心。

5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,所述坐标对通过以下步骤获取:

6.根据权利要求1所述的检测方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种检测方法,用于检测二次电池顶盖的焊接缺陷,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述图像映射关系通过以下步骤预先获取:

3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,根据以下公式获取所述第一坐标和所述第二坐标之间的映射矩阵,并将所述映射矩阵确定为所述图像映射关系:

4.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,所述标定块被配置为具有所述预设高度的圆环,所述特征点为所述标定块的圆心。

5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,所述坐标对通过以下步骤获取:

6.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述第一焊线区域通过以下步骤获取:

7.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述第二焊线区域通过以下步骤获取:

8.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:王孝鹤龚飞陈锦强罗奕雄潘晓伟
申请(专利权)人:欣旺达动力科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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