【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆智能控制，尤其涉及一种汽车能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车的能量回收主要是指把车辆在制动或滑行时将整车制动时机械能转化为电能储存到车辆中作为车辆行驶动力的能量储备。汽车的能量回收目前主要分为制动能量回收和滑行能量回收，能量回收对于车辆的能耗问题有着巨大的意义，在一些城市工况中，车辆需要频繁地滑行和制动，因此能量回收在改善汽车能源利用方面有着巨大的潜力。
2、现有技术的方案往往能够实现能量回收强度大，回收能量多，经济性好，但是车辆减速快，驾驶平顺性差；能量回收强度小，回收能量少，经济性差，但是车辆减速慢，驾驶平顺性好。无法满足车辆既具有良好的经济性又具有良好的驾驶平顺性的要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种汽车能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的能量回收方法无法满足车辆既具有良好的经济性又具有良好的驾驶平顺性的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种汽车能量回收控制方法，包括：
3、根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态，所述车辆状态数据至少包括：油门踏板开度、制动踏板开度及车速，所述车辆当前的能量回收状态包括：滑行能量回收状态及车辆正常运行状态；
4、若车辆当前回收状态为滑行能量回收状态，则根据所述车辆的滑行状态及所述车辆的驾驶风格确定滑行能量回收电机总力矩，所述车辆的滑行状态包括：跟车滑行状态及自由滑行状态，所述跟车滑行状态包括：近距跟车滑
5、根据所述滑行能量回收电机总力矩确定四个车轮的制动力矩，根据所述四个车轮的转动力矩对车辆进行制动并回收车辆制动过程中产生的能量。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种汽车能量回收控制装置，包括：
7、能量回收状态确定模块，用于根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态，所述车辆状态数据至少包括：油门踏板开度、制动踏板开度及车速，所述车辆当前的能量回收状态包括：滑行能量回收状态及车辆正常运行状态；
8、电机总力矩确定模块，用于若车辆当前回收状态为滑行能量回收状态，则根据所述车辆的滑行状态及所述车辆的驾驶风格确定滑行能量回收电机总力矩，所述车辆的滑行状态包括：跟车滑行状态及自由滑行状态，所述跟车滑行状态包括：近距跟车滑行状态、中距跟车滑行状态及远距跟车滑行状态；
9、制动力矩确定模块，用于根据所述滑行能量回收电机总力矩确定四个车轮的制动力矩，根据所述四个车轮的转动力矩对车辆进行制动并回收车辆制动过程中产生的能量。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的汽车能量回收控制方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的汽车能量回收控制方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态；若车辆当前回收状态为滑行能量回收状态，则根据车辆的滑行状态及车辆的驾驶风格确定滑行能量回收电机总力矩；根据滑行能量回收电机总力矩确定四个车轮的制动力矩，根据四个车轮的转动力矩对车辆进行制动并回收车辆制动过程中产生的能量。该方法根据安全时距对车辆的滑行状态进行了识别，在能量回收时可以满足跟车滑行的要求，不需要频繁地踩制动来保持间距。通过判断车辆滑行状态时使用的参数是实时的安全时距，因此当工况发生改变时该方法可以实时调整制动力矩。同时将安全时距的滑行状态和驾驶风格识别融合，采用模糊控制实时得到符合不同驾驶风格及安全时距的滑行能量回收力矩，进而自适应不同的驾驶习惯，提高整车经济性和驾驶平顺性。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种汽车能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的滑行状态确定过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前安全时距确定车辆的滑行状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶风格确定过程，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的滑行状态及所述车辆的驾驶风格确定滑行能量回收电机总力矩，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述滑行能量回收电机总力矩确定四个车轮的制动力矩，包括：
8.一种汽车能量回收控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的汽车能量回收控制方
...【技术特征摘要】
1.一种汽车能量回收控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆运行状态数据确定车辆当前的能量回收状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的滑行状态确定过程，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车辆当前安全时距确定车辆的滑行状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶风格确定过程，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，高小杰，邓晓茜，迟达，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：
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