【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水质监测的领域，尤其是涉及一种采水船及其拆装方法。
技术介绍
1、采水船是一种用于采集水样的设备，通常用于水质监测、水文调查等领域，采水船能够自主进行采样任务，不需要人员实时操控，降低了人工操作的成本和风险。
2、相关技术中，采水船配备控制设备、感知设备和采样设备，感知设备可以实时监测船体周侧的水上以及水下的环境情况，采样设备用于抽取水样，控制设备用于控制感知设备和采样设备工作，采样过程中不受人为因素干扰，避免了人为误差，数据更加准确可靠，但在检测工作完成后，采水船与各类设备装拆较麻烦，不利于收纳，因此仍有改进空间。
技术实现思路
1、为了提高采水船的装拆便捷性，本申请提供一种采水船。
2、本申请提供的一种采水船及其拆装方法采用如下的技术方案：
3、一种采水船，包括：主气囊以及两个副气囊，两个所述副气囊位于所述主气囊底部并分置于主气囊两侧，所述主气囊与两侧的副气囊连通；所述主气囊可拆卸连接有一体式控制设备、感知设备以及采样设备。
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【技术保护点】
1.一种采水船，其特征在于：包括主气囊(1)以及两个副气囊(2)，两个所述副气囊(2)位于所述主气囊(1)底部并分置于主气囊(1)两侧，所述主气囊(1)与两侧的副气囊(2)连通；所述主气囊(1)可拆卸连接有一体式控制设备(6)、感知设备(5)以及采样设备(4)。
2.根据权利要求1所述的采水船，其特征在于：所述主气囊(1)中部凹陷有安装位(12)，所述一体式控制装备安装于所述安装位(12)内，当所述主气囊(1)处于膨胀状态时，所述安装位(12)的内侧壁抵紧于一体式控制设备(6)的外周壁。
3.根据权利要求2所述的采水船，其特征在于：所述一体式控...
【技术特征摘要】
1.一种采水船，其特征在于：包括主气囊(1)以及两个副气囊(2)，两个所述副气囊(2)位于所述主气囊(1)底部并分置于主气囊(1)两侧，所述主气囊(1)与两侧的副气囊(2)连通；所述主气囊(1)可拆卸连接有一体式控制设备(6)、感知设备(5)以及采样设备(4)。
2.根据权利要求1所述的采水船，其特征在于：所述主气囊(1)中部凹陷有安装位(12)，所述一体式控制装备安装于所述安装位(12)内，当所述主气囊(1)处于膨胀状态时，所述安装位(12)的内侧壁抵紧于一体式控制设备(6)的外周壁。
3.根据权利要求2所述的采水船，其特征在于：所述一体式控制设备(6)的侧壁设置有凹槽(61)，所述主气囊(1)连通有鼓包(11)，所述鼓包(11)位于安装位(12)的内侧壁，当所述主气囊(1)处于膨胀状态时，所述鼓包(11)嵌至凹槽(61)内。
4.根据权利要求3所述的采水船，其特征在于：所述感知设备(5)包括卡接在主气囊(1)前端的安装架(52)、设置在所述安装架(52)处的杆件(54)以及设置在杆件(54)处的水下声呐(55)，所述杆件(54)向下延伸并将水下声呐(55)浸入水域内。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦浩平，张耀煊，黄钧宇，吴扬波，黄晓富，周刚祥，林泽世，
申请(专利权)人：广州市番高领航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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