【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种车辆失重后的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提升，作为代步工具的汽车，已经成为了千家万户的必需品。在汽车的动力性能满足了人们的需求之后，人们开始越来越关注汽车的安全性能。
2、现如今，在车辆发生危险事故后，大部分汽车并无相关的处理动作。少数汽车上设置了报警救援服务，即，车辆接收到事故信号，汽车电脑将信息发送至服务平台，服务平台先联系汽车驾驶人员确认情况，并根据实际情况进行报警处理。这种处理方式对于不太紧急的交通事故，处理起来是来得及的。但是，由于这种处理方式存在滞后性，对于特别紧急的交通事故，就极容易发生危险。
3、特别紧急的交通事故，包括汽车发生坠落和落水事故。这些紧急的情况下，车内人员很有可能会出现紧张、慌乱等情绪，不会进行主动开窗或来不及开窗。而，这种情况下，如果不能及时将车窗及天窗打开，就很容易耽误车内人员的逃生时间。
4、现有技术中，也提供了在汽车在浸水时车窗自动开启的方法。但是，这些方案中，利用安装在座椅下的重力传感器检测车内是否有人，从而判断是否进行开窗。但是，如果座椅上有其他重物，也会导致开窗。而在汽车发生坠落事故时，如果进行不必要的开窗操作，会增加了车内人员被甩出车外的风险的问题。
5、因此，提供一种车辆失重后的控制方法、系统及车辆，用于解决上述技术问题，是非常有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆失重后的控制方法，能解决相关技术中仅
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆失重后的控制方法，
3、其包括以下步骤：
4、车速大于车速预设阈值时：
5、当车内人员均有系安全带时，则打开各位车内人员所在侧的车窗；
6、当车内存在未系安全带人员，
7、若为前排，则关闭该侧车窗，打开另一侧的车窗；
8、若为后排，则关闭后排所有车窗；
9、车速小于车速预设阈值，且维持时间大于维持时间预设阈值时：
10、打开全部车窗。
11、进一步地，当车速大于车速预设阈值，且车内人员均系有安全带时，若天窗未开启，则打开天窗。
12、进一步地，当车速大于车速预设阈值，且车内存在未系安全带人员，若天窗已开启，则关闭天窗。
13、进一步地，当车速小于车速预设阈值，且维持时间大于维持时间预设阈值时，若天窗未开启，则打开天窗。
14、进一步地，所述控制方法还包括识别车内人员是否有系安全带的步骤，其具体包括：
15、对车内人员进行拍照；
16、对拍摄的照片进行识别；
17、若照片中识别出斜拉的安全带，则车内人员有系安全带；
18、否则，车内人员未系安全带。
19、进一步地，
20、所述“车辆失重”为：车辆落水、车辆深度涉水和车辆跌落翻滚中的一种或几种。
21、进一步地，所述“车辆失重”的识别步骤包括：
22、判断车身稳定系统内部三轴向加速度传感器z向加速度跳变是否超过加速度预设阈值；
23、若未超过加速度预设阈值，则判断为车辆未失重；
24、若超过加速度预设阈值，则判断持续时间超过持续时间预设阈值；
25、若超过持续时间预设阈值，则判断为未失重；
26、若未超过持续时间预设阈值，则判断为失重。
27、一方面，提供一种车辆失重后的控制系统，包括：
28、第一模块，其用于，车速大于车速预设阈值时：
29、当车内人员均有系安全带时，则打开各位车内人员所在侧的车窗；
30、当车内存在未系安全带人员，
31、若为前排，则关闭该侧车窗，打开另一侧的车窗；
32、若为后排，则关闭后排所有车窗；
33、车速小于车速预设阈值，且维持时间大于维持时间预设阈值时：
34、打开全部车窗。
35、进一步地，还包括：
36、第二模块，其用于，判断车身稳定系统内部三轴向加速度传感器z向加速度跳变是否超过加速度预设阈值；
37、若未超过加速度预设阈值，则判断为车辆未失重；
38、若超过加速度预设阈值，则判断持续时间超过持续时间预设阈值；
39、若超过持续时间预设阈值，则判断为未失重；
40、若未超过持续时间预设阈值，则判断为失重。
41、一方面，提供一种车辆，包括上述任一项所述的车辆失重后的控制系统。
42、本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
43、通过检测车内各个位置的人员乘坐信息及安全带使用信息，确保车内有人未系安全带时，不打开天窗及未系安全带人员同侧车窗，减小了未系安全带人员被甩出汽车的风险。在车内人员都系上安全带时，打开同侧车窗及天窗，有效增加了车内人员的逃生时间。
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1.一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，当车速大于车速预设阈值，且车内人员均系有安全带时，若天窗未开启，则打开天窗。
3.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，当车速大于车速预设阈值，且车内存在未系安全带人员，若天窗已开启，则关闭天窗。
4.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，当车速小于车速预设阈值，且维持时间大于维持时间预设阈值时，若天窗未开启，则打开天窗。
5.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括识别车内人员是否有系安全带的步骤，其具体包括：
6.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，
7.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，所述“车辆失重”的识别步骤包括：
8.一种车辆失重后的控制系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的一种车辆失重后的控制系统，其特征在于，还包括：
1
...【技术特征摘要】
1.一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，当车速大于车速预设阈值，且车内人员均系有安全带时，若天窗未开启，则打开天窗。
3.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，当车速大于车速预设阈值，且车内存在未系安全带人员，若天窗已开启，则关闭天窗。
4.如权利要求1所述的一种车辆失重后的控制方法，其特征在于，当车速小于车速预设阈值，且维持时间大于维持时间预设阈值时，若天窗未开启，则打开天窗。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：方明，陈小虎，韩标，李文芳，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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