一种低速越野巡航车速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低速越野巡航车速控制方法及系统。该方法包括获取车辆行驶前方的障碍物高程信息；根据所述障碍物高程信息设定目标控制车速的修正系数；根据所述修正系数确定第二巡航车速；控制车辆以所述第二巡航车速通过该障碍物。车辆在低速越野巡航模式下，保持第一巡航车速巡航行驶，当前方遇到障碍物，车辆能适时自动降低巡航车速，缓慢通过，避免车速过快造成人员伤害或车辆损坏，从而实现巡航车速随道路障碍物高度的动态适配调整，使得驾驶员只需操纵方向盘，不必担心障碍物的影响，车辆自动实现以缓慢的速度通过障碍物，提高低速越野巡航过程中的车辆通过性和行驶平稳安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种低速越野巡航车速控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种低速越野巡航车速控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着底盘技术的进步，近年来开发的越野车辆针对不同的越野路况设定了对应的地形模式，每个地形模式下均对车辆动力系统、四驱系统、车身稳定系统，悬架系统经过预先标定和联调，进入到目标地形，驾驶员通过合理控制加速踏板、制动踏板、方向盘驾驶车辆，对于有经验的驾驶员可较轻松的驾驭车辆通过复杂越野地形。然而当车辆行驶在起伏不平，坑洼、大坡度等越野路时，对驾驶经验欠缺的驾驶员是一种挑战，因为要同时操纵加速踏板，制动踏板以及方向盘，容易操作不当造成人员伤害或车辆受损。
[0003]因此低速越野巡航系统应运而生，能自行控制发动机的动力输出、变速箱系统以及刹车系统，并对上述三者进行高度整合控制。越野过程中，当面对雪地、砂石、岩石等对驾驶技术要求极高的路面时，开启低速越野巡航，此时驾驶者只需把精力放在控制行进方向上，油门、刹车以及换挡控制均交给电控系统，并且完全不必担心打滑和陷车，车辆会以缓慢的速度通过恶劣路段，轻松本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速越野巡航车速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：获取车辆行驶前方的障碍物高程信息；步骤二：根据所述障碍物高程信息设定目标控制车速的修正系数；步骤三：根据所述修正系数确定第二巡航车速；步骤四：控制车辆以所述第二巡航车速通过该障碍物。2.根据权利要求1所述的一种低速越野巡航车速控制方法，其特征在于，在步骤一之前，还包括：控制车辆进入低速越野巡航模式，使车辆保持第一巡航车速行驶，其中，所述第一巡航车速为车辆低速越野巡航模式的初始巡航速度或驾驶者在所述初始巡航速度的基础上进行调整后的设定巡航速度。3.根据权利要求2所述的一种低速越野巡航车速控制方法，其特征在于，在步骤三中，根据所述修正系数确定第二巡航车速包括：将所述修正系数乘以所述第一巡航车速得到所述第二巡航车速。4.根据权利要求2所述的一种低速越野巡航车速控制方法，其特征在于，在步骤四之后还包括：步骤五：控制车辆以所述第一巡航车速巡航行驶。5.根据权利要求1所述的一种低速越野巡航车速控制方法，其特征在于，在步骤二中，根据所述障碍物高程信息设定目标控制车速的修正系数包括：当障碍物高程小于第一阈值时，对应的修正系数为第一设定值；当障碍物高程大于第二阈值时，对应的修正系数为第二设定值；当障碍物高程大于等于第一阈值且小于等于第二阈值时，对应的修正系数随障碍物高程的增大而递减，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第一设定值大于所述第二设定值。6.根据权利要求5所述的一种低速越野巡航车速控制方法，其特征在于，当障碍物高程大于等于第一阈值且小于等于第二阈值时，修正系数与障碍物高程为负比例关系。7.一种低速越野巡航车速控制系统，其特征在于，包括：低速越野巡航功能模块(1)，用于控制车辆以第一巡航车速巡航行驶；路况采集模块(2)，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫涛卫，江勋，杜江伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：