本实用新型涉及铝制车架铸件高速锯切设备。该装置包括有机架，机架上间隔设置有加工机器人，所述加工机器人的机械手自由端连接有切割头，位于切割头外的机架侧面设置有上料系统，所述上料系统包括有转动台与翻转机构，所述翻转机构包括有与转动台侧面铰接...

本实用新型涉及机器人铸件自动打磨单元。该装置包括有机箱，机箱内设置有加工机器人，机箱一侧设置有上料台，上料台包括有底座，底座上设置有隔板，位于隔板两侧的底座上设置有水平平台，水平平台上设置有接料板以及柔性夹具平台，柔性夹具平台包括有两间...

本实用新型涉及铸件自动打磨装置。该装置包括有机架以及砂轮刀，机架内设置有上料转台，上料转台包括有转动座以及与机架固定连接的固定座，所述固定座上铰接有气缸，所述气缸的进气口与出气口处均设置有电磁阀，气缸活塞杆自由端与转动座连接，所述固定座...

本实用新型涉及工业机器人铸件自动打磨系统。该装置包括有机架，所述机架内设置有工业机器人，位于工业机器人侧面的机架内设置有双工位上料转台，所述双工位上料转台包括有安装座，安装座上表面转动连接有转台，转台上表面设置有隔板，所述隔板两侧均设置...

本实用新型涉及一种打磨工具库。该装置包括有竖直设置的箱体，箱体正面设置有开口，所述箱体内为框架结构，所述框架结构包括有设置在箱体内拐角处的竖杆，相邻竖杆之间均设置有若干横杆，各横杆竖直间隔设置，位于箱体背面的横杆上连接有两相背设置的L型...

本实用新型涉及一种装有刀具库的一体式底板。该装置包括有底座，所述底座上表面边檐设置有刀具库，所述刀具库包括有竖直设置的箱体，所述箱体底部设置有外翻边，所述外翻边与底座边檐经连接件固定，所述箱体外铰接有U型状的盖板，所述盖板两耳板段分别与...

本实用新型涉及一种工业机器人柔性搬运抓手。该装置包括有主体框架，主体框架下端连接有柔性机构，柔性机构包括有竖直间隔设置的上连接板与下连接板，上连接板四个边角均贯穿有第一螺杆，各第一螺杆穿过下连接板对应的边角处，并经锁紧螺母锁紧，位于上连...

本实用新型涉及一种大工件双机器人自动去毛刺打磨设备。该装置包括有行车轨道，行车轨道上滑动连接有RGV移栽小车，RGV移栽小车上表面装夹有待打磨工件，位于待打磨工件两侧均设置有打磨部件，打磨部件包括有工业机器人，工业机器人自由端设置有快换...

本实用新型涉及一种工件定位夹具。该装置包括有与外设RGV小车顶部连接的底板，所述底板上开设有若干安装孔，所述安装孔呈矩形阵列式分布在底板上，位于各安装孔旁的底板上设置有排列序号，还包括有若干定位板，各定位板经连接件与对应的安装孔连接，各...

本实用新型涉及一种用于打磨工具更换的自动快换装置。该装置包括有设置在打磨工具底部的快换母盘，还包括有设置在外设工业机器人机械臂自由端的快换公盘，所述快换公盘呈法兰状设置，快换公盘的颈部外周面上开设有若干通孔，通孔内嵌接有锁紧钢珠，快换公...

本发明涉及一种用于铸件去毛刺的自动化打磨设备。该装置包括有行车轨道，行车轨道上滑动连接有RGV移栽小车，RGV移栽小车上表面装夹有待打磨工件，位于待打磨工件两侧均设置有打磨部件，打磨部件包括有工业机器人，工业机器人自由端设置有快换法兰公...

本发明涉及一种用于金属薄板冲压件的机器人搬运抓手。该装置包括有主体框架，主体框架下端连接有柔性机构，柔性机构包括有竖直间隔设置的上连接板与下连接板，上连接板四个边角均贯穿有第一螺杆，各第一螺杆穿过下连接板对应的边角处，并经锁紧螺母锁紧，...

本实用新型公开了一种多动力头磨削工具及加工设备，包括壳体、第一加工单元、第二加工单元。壳体内部设有第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间，第三容置空间与第一容置空间和第二容置空间相通。第三容置空间内设有辅助部，用于辅助大扭矩动力头和高...

本实用新型公开了一种缓冲结构及机器人，通过设置缓冲结构，该缓冲结构包括壳体、活塞、浮动头。壳体的中空内腔依次包括浮动腔、活塞腔、气腔，壳体上还设有与气腔连通的输气通道；活塞滑动设于活塞腔内；浮动头活动设置在浮动腔内，浮动头的输出端伸出于...

本实用新型公开了一种铸件清理装置，包括箱体、正面加工模块和反面加工模块，正面加工模块和反面加工模块均包括打磨部和旋转部。箱体的侧面分别开设第一通孔和第二通孔，第一通孔用于容置正面加工模块的旋转部，第二通孔用于容置反面加工模块的旋转部。打...

本实用新型公开了一种齿轮消隙机构及传动装置，通过在转轴上设置第一齿轮，还设置了与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的齿面为倾斜设置，并由弹性件推动转轴以使第一齿轮的齿面贴紧与第二齿轮的齿面。在齿轮消隙机构的运转过程中，齿面逐渐磨...

本实用新型公开了一种机器人打磨抓手及打磨机器人，通过在框架上间隔设置用于夹持打磨工件的夹紧部，并将连接和控制夹紧部的管线设置在框架上，并在框架上设置了用于连接机器人的连接部，使得框架可连接至机器人上，由机器人带动并运动至指定位置后，管线...

本发明公开了一种机器人示教系统，其包括拖拽示教仪和操控装置，操控装置通过安装在PC上的操控软件，能针对不同品牌的机器人的编程语言环境分别创建与之匹配的库文件，使操控装置能对不同品牌的机器人建立通讯和控制，拖拽示教仪安装在需要示教的机器人...

本实用新型公开了一种异形示教调试工具及加工设备，包括用于与加工设备的主轴连接的连接部和设置于连接部上的柔性部。柔性部用于贴合待加工工件的表面。连接部与柔性部的组装体上开有避让缺口，用于避让待加工工件的加工余量。在示教时将加工设备上原有的...

本实用新型公开了一种柔性示教刀具，包括用于与加工机器人的主轴连接的连接部和设置于连接部上的加工部，加工部的加工面为柔性加工面。通过在示教操作时，将加工机器人上原有的加工刀具替换为由连接部和加工部构成的柔性示教刀具，加工部的柔性加工面与主...