机器人铸件自动打磨单元制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人铸件自动打磨单元。该装置包括有机箱，机箱内设置有加工机器人，机箱一侧设置有上料台，上料台包括有底座，底座上设置有隔板，位于隔板两侧的底座上设置有水平平台，水平平台上设置有接料板以及柔性夹具平台，柔性夹具平台包括有两间隔设置的安装板，各安装板中部均设置有定位销，安装板两侧与水平平台之间经沉头螺钉连接，沉头螺钉下端旋接有锁紧螺母，锁紧螺母抵触在水平平台上，位于水平平台与安装板之间的沉头螺钉上套接有压缩弹簧，柔性夹具平台的设置，使得夹具在安装过程中避免直接施加力给夹具平台，通过弹簧的能量变化对其抵消，提高了整个装置的使用安全性以及寿命，适用于工业生产中，具有很强的实用性。的实用性。的实用性。

【技术实现步骤摘要】
机器人铸件自动打磨单元


[0001]本技术属于机械加工设备的
，尤其涉及机器人铸件自动打磨单元。

技术介绍

[0002]现有的中国专利数据库中公开了名称为一种节省布局空间的铸件打磨设备的专利，申请号为CN201721592041.X，申请日为20171124，该装置中电主轴安装在直线模组上，电主轴可在直线模组上直线运动，电主轴上安装打磨轮，所述自转转台设置在托盘交换器的一端，压紧气缸安装在支架上，压紧气缸驱动端安装压转式压头，压紧回转组件有一组，其设置在自转转台的一侧，压紧回转组件的压紧气缸朝下设置并且与自转转台相对应，直线模组与所述托盘交换器垂直设置，直线模组上的电主轴设置在自转转台的另一侧即与压紧回转组件相对的一侧，电主轴的轴线与所述压紧气缸垂直设置。本技术与现有技术相比具有占地面积小、结构紧凑等优点。
[0003]现有技术中铸件打磨工艺过程在进行夹具安装时，大多将夹具硬性与夹具平台连接，夹具整个重力均由夹具平台承受，长此以往，易导致夹具平台的损坏，因此本方案旨在提出一种机器人铸件自动打磨单元，其具备柔性夹具平台，能够良好地将夹具与夹具平台连接，利用弹簧的能量转化，释放夹具所施加的压力。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有技术中铸件打磨工艺过程在进行夹具安装时，大多将夹具硬性与夹具平台连接，夹具整个重力均由夹具平台承受，长此以往，易导致夹具平台的损坏，为了解决上述问题，本技术提供了机器人铸件自动打磨单元。
[0005]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]机器人铸件自动打磨单元，包括有机箱，所述机箱内设置有加工机器人，位于加工机器人正对的机箱一侧设置有上料台，上料台包括有底座，所述底座上设置有隔板，位于隔板两侧的底座上设置有水平平台，所述水平平台上设置有接料板以及柔性夹具平台，所述柔性夹具平台包括有两间隔设置的安装板，各安装板中部均设置有定位销，所述安装板两侧与水平平台之间经沉头螺钉连接，所述沉头螺钉下端旋接有锁紧螺母，所述锁紧螺母抵触在水平平台上，位于水平平台与安装板之间的沉头螺钉上套接有压缩弹簧。
[0007]作为优选方案，所述底座内设置有转动座，所述隔板与转动座连接，转动座下端连接有回转机构，所述回转机构包括有与底座铰接的气缸，气缸的进气口与出气口处均设置有电磁阀，气缸活塞杆自由端与转动座连接。
[0008]作为优选方案，位于转动座侧面的底座上设置有限位螺栓。
[0009]作为优选方案，位于接料板侧面打的底座上设置有光电开关。光电开关的设置能够有效地检测到接料盘上设置存在工件。
[0010]作为优选方案，位于转动座下方的底座上设置有若干接近开关，所述接近开关分别设置在转动座0
°
、65
°
、115
°
以及180
°
位置处。
[0011]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：由于柔性夹具平台的设置，使得夹具在安装过程中避免直接施加力给夹具平台，通过弹簧的能量变化对其抵消，提高了整个装置的使用安全性以及寿命，同时回转机构的设置能够对隔板两侧接料盘进行随时切换，在一侧打磨的过程中能够同时进行另一侧的上料，提高了生产效率，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术中上料台的结构示意图。
[0014]图3为本技术中上料台与回转机构的结构示意图。
[0015]图中：1机箱，2加工机器人，3上料台，4底座，5隔板，6水平平台，7接料板，8柔性夹具平台，9安装板，10定位销，11沉头螺钉，12压缩弹簧，13转动座，14气缸，15限位螺栓，16光电开关，17接近开关。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
[0017]如图1
‑
3所示，为机器人铸件自动打磨单元，包括有机箱1，机箱1内设置有加工机器人2，位于加工机器人2正对的机箱1一侧设置有上料台3，上料台3包括有底座4，底座4上设置有隔板5，位于隔板5两侧的底座4上设置有水平平台6，水平平台6上设置有接料板7以及柔性夹具平台8，柔性夹具平台8包括有两间隔设置的安装板9，各安装板9中部均设置有定位销10，安装板9两侧与水平平台6之间经沉头螺钉11连接，沉头螺钉11下端旋接有锁紧螺母，锁紧螺母抵触在水平平台6上，位于水平平台6与安装板9之间的沉头螺钉11上套接有压缩弹簧12。底座4内设置有转动座13，隔板5与转动座13连接，转动座13下端连接有回转机构，回转机构包括有与底座4铰接的气缸14，气缸14的进气口与出气口处均设置有电磁阀，气缸14活塞杆自由端与转动座13连接。位于转动座13侧面的底座4上设置有限位螺栓15。位于接料板7侧面打的底座4上设置有光电开关16。光电开关16的设置能够有效地检测到接料盘上设置存在工件。位于转动座13下方的底座4上设置有若干接近开关17，接近开关17分别设置在转动座130
°
、65
°
、115
°
以及180
°
位置处。气缸14缩回，转动座13从0
°
转出，到达65
°
，电磁阀排气，转动座13惯性转到115
°
，电磁阀通气，气缸14伸出，转动座13转到180
°
位，气缸14缩回，转动座13从180
°
转出，到达115
°
，电磁阀排气，转动座13惯性转到65
°
，电磁阀通气，气缸14伸出，转动座13转到0
°
位。
[0018]通过柔性夹具平台8的设置，使得夹具在安装过程中避免直接施加力给夹具平台，通过弹簧的能量变化对其抵消，提高了整个装置的使用安全性以及寿命，同时回转机构的设置能够对隔板5两侧接料盘进行随时切换，在一侧打磨的过程中能够同时进行另一侧的上料，提高了生产效率。
[0019]本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人铸件自动打磨单元，其特征在于：包括有机箱，所述机箱内设置有加工机器人，位于加工机器人正对的机箱一侧设置有上料台，上料台包括有底座，所述底座上设置有隔板，位于隔板两侧的底座上设置有水平平台，所述水平平台上设置有接料板以及柔性夹具平台，所述柔性夹具平台包括有两间隔设置的安装板，各安装板中部均设置有定位销，所述安装板两侧与水平平台之间经沉头螺钉连接，所述沉头螺钉下端旋接有锁紧螺母，所述锁紧螺母抵触在水平平台上，位于水平平台与安装板之间的沉头螺钉上套接有压缩弹簧。2.根据权利要求1所述的机器人铸件自动打磨单元，其特征在于：所述底座内设置有转动座，所述隔板与转动座连接，转动座下端连接有回转机构，所述回转机构包括有与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，易昌，刘伟康，易纬，朱亚军，徐康佳，
申请(专利权)人：德屹智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：