本发明公开了一种异形示教调试工具及加工设备，包括用于与加工设备的主轴连接的连接部和设置于连接部上的柔性部。柔性部用于贴合待加工工件的表面。连接部与柔性部的组装体上开有避让缺口，用于避让待加工工件的加工余量。在示教时将加工设备上原有的加工...

本发明公开了一种柔性动力头及加工装置，在壳体内设置可活动的主轴安装套，主轴安装套上安装有动力主轴，主轴安装套轴向上的第一端与壳体相接触；还设置了轴向伸缩部，以顶撑主轴安装套轴向上的第二端；并在主轴安装套和壳体之间设置了活动支点件。当动力...

本发明公开了一种摆动驱动装置及加工设备，通过将分支部设置为连接件两侧连接第一侧臂和第二侧臂，由第一侧臂和第二侧臂的第二端连接外部动力头的两侧面，避免现有技术中只有一端连接导致稳定性不够的缺点，具有更强的稳定性；同时通过在分支部内设置中空...

本发明公开了一种铸件清理装置，包括箱体、正面加工模块和反面加工模块，正面加工模块和反面加工模块均包括打磨部和旋转部。箱体的侧面分别开设第一通孔和第二通孔，第一通孔用于容置正面加工模块的旋转部，第二通孔用于容置反面加工模块的旋转部。打磨部...

本实用新型公开了一种可拆卸终端拖拽示教仪，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；操作手柄安装于安装底座；安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；检测装置设置于操作手柄上，用于检测操作手柄空间运动的力的大小和方向；通讯模块与检测装置信...

本实用新型提供了一种双层自动升降门，包括第一立柱、第二立柱、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇相互平行，自上而下排列，并有部分重叠；所述第一立柱和第二立柱分别位于所述第一门扇和第二门扇的两侧，并分别与第一门扇和第二门扇的两侧滑动...

本实用新型提供了一种自动回转门，包括：主框架、第一门扇、第二门扇；所述第一门扇和第二门扇均设置于所述主框架上；还包括设置于主框架顶部的顶部圆形导轨，以及设置于主框架底部与所述顶部圆形导轨位置对应的底部圆形导轨；位于主框架顶部上且对应所述...

本实用新型提供了一种自动吹干机，包括：机架主体、吹嘴装置、工件固定装置；所述吹嘴装置与工件固定装置均设置于所述机架主体上；所述工件固定装置包括若干个夹具组，每一个夹具组用于固定一个工件；每一夹具组包括若干个夹具，分布设置于机架主体的上、...

本实用新型涉及一种翻转工作台，包括：框架；液压站，安装在框架上；翻转板，转动设置在框架上，翻转板上设有第一定位块；第一液压缸，安装在框架上并与液压站连接，其输出端可驱动翻转板进行翻转；第二液压缸，安装在框架上并与液压站连接，第二液压缸的...

本实用新型提供了一种自动切割机，包括底座、若干个工件传输装置、工件切割装置；所述工件传输装置和所述工件切割装置均设置于所述底座上；所述若干个工件传输装置平行设置；所述工件切割装置的设置方向与所述工件传输装置的设置方向垂直；所述工件传输装...

本实用新型涉及一种换向升降输送机及输送系统，其中，换向升降输送机包括：机架；升降机构，设置在所述机架上；横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；纵向输送机构，设置在所述机架...

本实用新型涉及一种夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手，包括：第一罩壳；油缸，油缸固定安装在所述第一罩壳内；第二罩壳，第二罩壳位于第一罩壳的下方，第一罩壳与第二罩壳之间通过转接板隔开；卡盘，卡盘固定安装在第二罩壳内；卡盘内活动设置一中仁，中...

本实用新型涉及一种适应工件偏差的机器人打磨抓手，包括：罩壳；油缸，安装在所述罩壳内；移动支架，活动设置在所述罩壳内，所述移动支架与所述油缸的输出端固定连接；固定卡爪，所述固定卡爪固定在所述罩壳的下方；活动卡爪，位于所述罩壳的下方，并与所...

本发明公开了一种可拆卸终端拖拽示教仪，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；操作手柄安装于安装底座；安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；检测装置设置于操作手柄上，用于检测操作手柄空间运动的力的大小和方向；通讯模块与检测装置信号连...

本发明涉及一种换向升降输送机及输送系统，其中，换向升降输送机包括：机架；升降机构，设置在所述机架上；横向输送机构，可进行横向输送；所述横向输送机构设置在所述升降机构上，并通过所述升降机构带动进行升降运动；纵向输送机构，设置在所述机架上，...

本发明涉及一种翻转工作台，包括：框架；液压站，安装在框架上；翻转板，转动设置在框架上，翻转板上设有第一定位块；第一液压缸，安装在框架上并与液压站连接，其输出端可驱动翻转板进行翻转；第二液压缸，安装在框架上并与液压站连接，第二液压缸的输出...

本发明涉及一种夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手，包括：第一罩壳；油缸，油缸固定安装在所述第一罩壳内；第二罩壳，第二罩壳位于第一罩壳的下方，第一罩壳与第二罩壳之间通过转接板隔开；卡盘，卡盘固定安装在第二罩壳内；卡盘内活动设置一中仁，中仁上...

本发明涉及一种适应工件偏差的机器人打磨抓手，包括：罩壳；油缸，安装在所述罩壳内；移动支架，活动设置在所述罩壳内，所述移动支架与所述油缸的输出端固定连接；固定卡爪，所述固定卡爪固定在所述罩壳的下方；活动卡爪，位于所述罩壳的下方，并与所述移...

本发明提供了一种自动吹干机，包括：机架主体、吹嘴装置、工件固定装置；所述吹嘴装置与工件固定装置均设置于所述机架主体上；所述工件固定装置包括若干个夹具组，每一个夹具组用于固定一个工件；每一夹具组包括若干个夹具，分布设置于机架主体的上、下端...

本发明公开了一种五轴磨削机器人。将机械臂设置在外部平台上，机械臂的输出端与U型结构件转动连接；由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节和第五关节将基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆之间互相连接；动力主轴安装于U型结构件上；刀库...