一种柔性动力头及加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性动力头及加工装置，在壳体内设置可活动的主轴安装套，主轴安装套上安装有动力主轴，主轴安装套轴向上的第一端与壳体相接触；还设置了轴向伸缩部，以顶撑主轴安装套轴向上的第二端；并在主轴安装套和壳体之间设置了活动支点件。当动力主轴前端的刀具受的径向力超过轴向伸缩部对主轴安装套的压紧力时，主轴安装套将以的活动支点件为支点摆动；当刀具收到的轴向力超过轴向伸缩部对主轴安装套的压紧力时，主轴安装套推动轴向伸缩部向后运动，实现轴向和径向的柔性功能；当外力消除后，轴向伸缩部推动主轴安装套恢复到初始位置。实现了动力主轴的柔性连接，解决了现有动力主轴刚性连接，容易过切导致工件报废的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性动力头及加工装置
本专利技术属于机械加工
，尤其涉及一种柔性动力头及加工装置。
技术介绍
现有的铸件自动打磨装置通常有两种形式，一种为数控机床结构，大部分运动轴为直线运动；另一种为机器人结构，常采用六轴工业机器人加打磨工具的型式。而用于带动刀具旋转的为设置在数控机床或机器人结构末端的动力主轴。动力主轴为能实现主运动，并且由自动工件循环功能的动力部件。可以是一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，也可以是电机直接带动刀具转动，可以实现磨削、镗削、铣削、钻削等功能。但是目前通采用技术方案，主要以集成为主，所采用的功能部件不是专为铸件清理应用所设计，转速不足不能充分发挥打磨工具的性能。动力主轴和机器人之间无浮动连接，工具为刚性，容易过切造成工件报废，不能满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种柔性动力头及加工装置，以解决现有动力主轴刚性连接，容易过切导致工件报废的问题。为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：本专利技术的一种柔性动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性动力头，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体上设有用于连接外部装置的连接部，且所述壳体的首端开有第一开口；/n主轴安装套，活动设于所述壳体内，所述主轴安装套轴向上的第一端与所述壳体的内壁面相接触；所述主轴安装套上安装有动力主轴，且所述动力主轴的输出端伸出于所述第一开口；/n轴向伸缩部，所述轴向伸缩部设于所述壳体，且所述轴向伸缩部的输出端与所述主轴安装套轴向上的第二端相接触，用于提供所述主轴安装套轴向上与所述壳体相接触所需的压紧力；/n活动支点件，活动设置于所述主轴安装套的外壁面与所述壳体内壁面之间，用于支撑所述主轴安装套与所述壳体之间的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性动力头，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上设有用于连接外部装置的连接部，且所述壳体的首端开有第一开口；
主轴安装套，活动设于所述壳体内，所述主轴安装套轴向上的第一端与所述壳体的内壁面相接触；所述主轴安装套上安装有动力主轴，且所述动力主轴的输出端伸出于所述第一开口；
轴向伸缩部，所述轴向伸缩部设于所述壳体，且所述轴向伸缩部的输出端与所述主轴安装套轴向上的第二端相接触，用于提供所述主轴安装套轴向上与所述壳体相接触所需的压紧力；
活动支点件，活动设置于所述主轴安装套的外壁面与所述壳体内壁面之间，用于支撑所述主轴安装套与所述壳体之间的相对位置。


2.如权利要求1所述的柔性动力头，其特征在于，所述主轴安装套的外壁面上设有与所述活动支点件相对应的第一缺口，所述壳体的内壁面上设有与所述第一缺口相对应的第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口配合形成容置槽，所述活动支点件活动于所述容置槽内。


3.如权利要求2所述的柔性动力头，其特征在于，所述活动支点件为若干钢珠，所述第一缺口为均布于所述主轴安装套周侧的若干球型槽，所述第二槽为与若干所述球形槽相对应的若干圆弧槽，所述圆弧槽的长度方向为所述动力主轴的轴线方向；若干所述球形槽与若干所述圆弧槽配合形成若干所述容置槽，所述钢珠分别容置于相对应的所述容置槽内。


4.如权利要求1所述的柔性动力头，其特征在于，所述壳体的内壁面上设有用于限位所述主轴安装套向所述壳体外侧轴向位移的第一限位件；所述主轴安装套轴向上的第一端设有用于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓念皓，易昌，
申请(专利权)人：德屹智能科技扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32