【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工零件的，尤其涉及机器人用回转法兰。
技术介绍
1、现有的中国专利数据库中公开了名称为一种抢险机器人用回转机构法兰环件的专利，申请号为cn202020635882.x，申请日为2020-04-24，该装置包括活动端座，所述活动端座的内壁底部卡扣连接有第一轴承，所述第一轴承的中心卡扣连接有传动轴，所述传动轴的表面依次设置有主齿轮和第二轴承，所述主齿轮的外侧啮合连接有副齿轮，所述第二轴承的外侧设置有固定端座，所述固定端座的顶部通过转动套与传动轴活动连接，所述固定端座的内侧表面设置有限位块，所述限位块的上部设置有密封中盖，所述活动端座和固定端座的外端均设置有法兰盘，本技术涉及机器人
该一种抢险机器人用回转机构法兰环件，解决了现有的回转机构不具备体积小、结构强度高、稳定性好的问题。
2、工业机器人在使用过程中，通过安装在末端的执行机构来执行指定的功能。为了将电、气、液等传输到执行机构上进行能量或信号传递，当前主要是采用直联方式，该方式因为会造成相应的管线缠绕在机器人本体上，限制了机器人的运动，也会造成管线的过...
【技术保护点】
1.机器人用回转法兰，其特征在于：包括有相互连接的第一法兰(1)与第二法兰(2)，所述第二法兰(2)底部连接有芯轴(3)，所述第一法兰(1)、第二法兰(2)以及芯轴(3)均与机器人的输出轴同步转动，所述芯轴(3)呈法兰状设置，芯轴(3)的颈部外周面上套接有固定外壳(4)，所述固定外壳(4)的内表面与芯轴(3)的外表面之间设置有轴承(5)，所述芯轴(3)的盘部上表面上套接有环状的滑环(6)，滑环(6)的静止端与固定外壳(4)连接，滑环(6)的旋转端与芯轴(3)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人用回转法兰，其特征在于：所述芯轴(3)与固定外壳(4)上均开设...
【技术特征摘要】
1.机器人用回转法兰，其特征在于：包括有相互连接的第一法兰(1)与第二法兰(2)，所述第二法兰(2)底部连接有芯轴(3)，所述第一法兰(1)、第二法兰(2)以及芯轴(3)均与机器人的输出轴同步转动，所述芯轴(3)呈法兰状设置，芯轴(3)的颈部外周面上套接有固定外壳(4)，所述固定外壳(4)的内表面与芯轴(3)的外表面之间设置有轴承(5)，所述芯轴(3)的盘部上表面上套接有环状的滑环(6)，滑环(6)的静止端与固定外壳(4)连接，滑环(6)的旋转端与芯轴(3)连接。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：易昌，
申请(专利权)人：德屹智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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