一种多动力头磨削工具及加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多动力头磨削工具及加工设备，包括壳体、第一加工单元、第二加工单元。壳体内部设有第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间，第三容置空间与第一容置空间和第二容置空间相通。第三容置空间内设有辅助部，用于辅助大扭矩动力头和高速动力头。壳体上还设有用于连接外部设备的连接接口。第一加工单元为大扭矩动力头，设于第一容置空间内，且输出端伸出于壳体。第二加工单元为高速动力头，设于第二容置空间内，且输出端伸出于壳体。实现了对大扭矩和高速两种动力头的集成，大扭矩动力头上可以安装大直径磨具，高速动力头则可安装高速刀具，解决了现有动力头加工能力受限的问题。工能力受限的问题。工能力受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多动力头磨削工具及加工设备


[0001]本技术属于机械加工
，尤其涉及一种多动力头磨削工具及加工设备。

技术介绍

[0002]现有的铸件自动打磨装置通常有两种形式，一种为数控机床结构，大部分运动轴为直线运动；另一种为机器人结构，常采用六轴工业机器人加打磨工具的型式。
[0003]而用于带动刀具旋转的为设置在数控机床或机器人结构末端的动力主轴。动力主轴为能实现主运动，并且由自动工件循环功能的动力部件。可以是一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，也可以是电机直接带动刀具转动，可以实现磨削、镗削、铣削、钻削等功能。
[0004]现有的自动化打磨设备，专机型，机器人型。专机型的灵活性不高，体积较大。机器人型，包括机器人抓工件型和机器人抓工具型。机器人抓工件型受机器人负载影响，只能清理重量较轻的零件。机器人抓工具型，可以处理大工件。常用的电主轴的最高转速受主轴结构的限制，主轴越大，最高转速越低。主轴配套使用的刀具重量和允许运行速度受主轴结构的限制。不能够使用过大的刀具清理大平面，也不能使用较小的刀具在高速下清理较小的孔。为了适应处理大工件不同部位的要求，需要多把刀具或磨头。更换刀具的时候，会占用一定的时间，影响工作效率。同时，主轴结构的限制，不能使用大型刀具进行高效加工。对于小孔，则需要达到20000RPM以上的转速才具有较好的切削效果。目前的打磨工具都不能同时满足这些要求。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种多动力头磨削工具及加工设备，以解决现有动力头加工能力受限的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0007]本技术的一种多动力头磨削工具，包括
[0008]壳体，内部设有第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间，所述第三容置空间与所述第一容置空间和所述第二容置空间相通；所述壳体上设有用于连接外部设备的连接接口；
[0009]第一加工单元，为大扭矩动力头，设于所述第一容置空间内，且输出端伸出于所述壳体；
[0010]第二加工单元，为高速动力头，设于所述第二容置空间内，且输出端伸出于所述壳体；
[0011]所述第三容置空间内设有辅助部，用于辅助所述大扭矩动力头和所述高速动力头。
[0012]本技术的多动力头磨削工具，所述大扭矩动力头包括第一轴承、第二轴承、驱
动组件、大扭矩主轴；
[0013]所述第一轴承和所述第二轴承的内圈套设于所述大扭矩主轴，外圈设于所述第一容置空间的内壁面上；
[0014]所述驱动组件包括定子单元和转子单元，所述定子单元设于所述第一容置空间内，所述转子单元设于所述大扭矩主轴上，用于带动所述大扭矩主轴转动；
[0015]所述大扭矩主轴的输出端伸出于所述第一容置空间，用于安装刀具。
[0016]本技术的多动力头磨削工具，所述高速动力头为柔性高速动力头；
[0017]所述柔性高速动力头包括高速电主轴、主轴安装套、气缸；所述主轴安装套活动设于所述第二容置空间内，所述主轴安装套轴向上的第一端与所述第二容置空间的内壁面相接触；所述主轴安装套上安装有所述高速电主轴，且所述高速电主轴的输出端伸出于所述第二容置空间，用于安装刀具；所述气缸设于所述壳体，且所述气缸的输出端与所述主轴安装套轴向上的第二端相接触，用于提供所述主轴安装套轴向上与所述壳体相接触所需的压紧力。
[0018]本技术的多动力头磨削工具，所述辅助部包括驱动和/或信号线走线通路和所述供气管路；所述驱动和/或信号线走线通路的输入端伸出于所述连接接口，输出端分别连接至所述大扭矩动力头和所述高速电主轴；所述供气管路的输入端伸出于所述连接接口，输出端连接至所述气缸。
[0019]本技术的多动力头磨削工具，所述辅助部还包括气动组件，所述气动组件包括控制阀组和调压阀；所述控制阀组和所述调压阀均设于所述供气管路上。
[0020]本技术的多动力头磨削工具，所述高速电主轴为HSK电主轴、BT 电主轴、BBT电主轴或不可换刀电主轴。
[0021]本技术的多动力头磨削工具，所述壳体上设有与所述第三容置空间相对应的观察窗。
[0022]本技术的多动力头磨削工具，还包括传感部，设于所述壳体的外壁面上，所述传感部为激光测量系统、激光扫描系统、视觉系统、读码器或力传感器。
[0023]本技术的多动力头磨削工具，所述壳体内还设有第四容置空间，用于容置第三加工单元。
[0024]本技术的一种加工设备，安装有上述任意一项所述的多动力头磨削工具。
[0025]本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0026]1、本技术一实施例通过在壳体上设置连接外部设备的连接接口，在壳体内设置第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间，大扭矩动力头和高速动力头分别设置在第一容置空间和第二容置空间内，并在第三容置空间内设置用于辅助上述两个动力头的辅助部，实现了对大扭矩和高速两种动力头的集成，大扭矩动力头上可以安装大直径磨具，用于高效率的切削工件外表面上的附着材料，高速动力头则可安装高速刀具，并根据处理处理部位的不同更换刀具，用于处理工件上大刀具清理不到的部位，同时也可满足小孔加工；将低速主轴和高速主轴分开，使各部分都能在最合适的区间工作，延长了主轴的使用寿命，可加工能力得到了较大的提升，解决了现有动力头加工能力受限的问题。
[0027]2、本技术一实施例通过设置包括高速电主轴、主轴安装套、气缸的柔性高速
动力头，由主轴安装套和气缸配合形成高速电主轴的柔性机构，在安装在主轴上的刀具受力过大时产生避让，使主轴免于损坏，起到保护作用。
附图说明
[0028]图1为本技术的多动力头磨削工具的示意图；
[0029]图2为本技术的多动力头磨削工具的剖视图；
[0030]图3为本技术的多动力头磨削工具的具体结构图；
[0031]图4为本技术的多动力头磨削工具的传感部的示意图；
[0032]图5为本技术的多动力头磨削工具的一种实施方式的示意图；
[0033]图6为本技术的多动力头磨削工具的另一种实施方式的示意图。
[0034]附图标记说明：1：壳体；2：大扭矩动力头；201：大直径刀具；202：气密封；203：第轴承；204：驱动组件；205：第二轴承；3：高速动力头； 301：高速刀具；302：高速电主轴；303：主轴安装套；304：气缸；4：连接接口；5：观察窗；6：辅助部；601：控制阀组；602：调压阀；7：传感部； 8：加工机器人；9：机床。
具体实施方式
[0035]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种多动力头磨削工具及加工设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。
[0036]实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多动力头磨削工具，其特征在于，包括壳体，内部设有第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间，所述第三容置空间与所述第一容置空间和所述第二容置空间相通；所述壳体上设有用于连接外部设备的连接接口；第一加工单元，为大扭矩动力头，设于所述第一容置空间内，且输出端伸出于所述壳体；第二加工单元，为高速动力头，设于所述第二容置空间内，且输出端伸出于所述壳体；所述第三容置空间内设有辅助部，用于辅助所述大扭矩动力头和所述高速动力头。2.如权利要求1所述的多动力头磨削工具，其特征在于，所述大扭矩动力头包括第一轴承、第二轴承、驱动组件、大扭矩主轴；所述第一轴承和所述第二轴承的内圈套设于所述大扭矩主轴，外圈设于所述第一容置空间的内壁面上；所述驱动组件包括定子单元和转子单元，所述定子单元设于所述第一容置空间内，所述转子单元设于所述大扭矩主轴上，用于带动所述大扭矩主轴转动；所述大扭矩主轴的输出端伸出于所述第一容置空间，用于安装刀具。3.如权利要求1所述的多动力头磨削工具，其特征在于，所述高速动力头为柔性高速动力头；所述柔性高速动力头包括高速电主轴、主轴安装套、气缸；所述主轴安装套活动设于所述第二容置空间内，所述主轴安装套轴向上的第一端与所述第二容置空间的内壁面相接触；所述主轴安装套上安装有所述高速电主轴，且所述高速电主轴的输出端伸出于所述第二容置空间，用于安装刀具；所述气缸设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓念皓，易昌，
申请(专利权)人：德屹智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：